Metoda zamjene zaptivke osovine dvonošca UAZ 31512. Upravljanje

Upravljanje automobila UAZ-469 i UAZ-469B sastoji se od upravljačkog mehanizma sa stupom upravljača, upravljača i upravljačkog mehanizma. Radni par upravljačkog mehanizma je globoidni puž i valjak sa dvostrukim grebenom postavljenim na osovinu u glavi osovine dvonošca.

Upravljanje UAZ-469 i UAZ-469B, opšta struktura i razlike.

Zahvaćanje puža sa valjkom se podešava pomoću vijka koji se nalazi u bočnom poklopcu kućišta radilice. Upravljački dvonožac je montiran na male šiljke urezane na konus osovine dvonošca. Ispravna ugaona montaža dvonožaca na osovinu osigurava se prisustvom četiri dvostruka utora u njemu i odgovarajućim dvostrukim udubljenjima u osovini, a čvrsto prianjanje postiže se zatezanjem matice.

Položaj dvonošca, koji odgovara vožnji u pravoj liniji, mora se poklapati sa srednjim položajem valjka osovine dvonošca koji je u zahvatu sa puzom. Dozvoljeno odstupanje je 25 stepeni rotacije volana u jednom ili drugom smeru. Prosječan položaj valjka je određen minimalnim zazorom u zahvatu sa pužom.

Stup upravljača UAZ-469 i UAZ-469B.

Stup upravljača, uz pomoć stepenica i čahure koja kompenzuje kretanje karoserije dok se automobil kreće, pričvršćen je na nosač prednje ploče i instrumente. Da bi se kompenzirao pomak stupa upravljača prilikom ugradnje upravljača, između nosača i gumene čahure ugrađuju se podloške za podešavanje, a rupe u nosaču za pričvršćivanje stepenica su ovalne.

Stup upravljača mora biti osiguran u položaju koji se dobije prilikom pričvršćivanja kućišta radilice na okvir. Stup upravljača nije dozvoljeno povlačiti za držač potpornja prilikom njegovog pričvršćivanja, jer će to dovesti do savijanja osovine stuba upravljača i njegovog neizbježnog loma.

Šipke su cevaste, a poluge su izlivene integralno sa osovinskim klinovima. Sve šarke su samozatezne i ne zahtijevaju podešavanje u radu. Zglobovi upravljačke šipke vozila UAZ-469 su hermetički zatvoreni, a zaliha masti koja se stavlja u njih tokom montaže osigurava rad zglobova dugo vremena.

Zglobovi upravljača automobila UAZ-469B razlikuju se po dizajnu od zglobova automobila UAZ-469 i nisu zamjenjivi s njima. Dizajnerska karakteristika zgloba upravljačke poluge UAZ-469B je prisutnost izbočina na potpornoj peti, koja se nalazi okomito na os poluge i, kroz opružne podloške, naslanjaju se na kraj osovinice i na taj način ograničavaju prevrtanje karike, koja nastaje kao rezultat prisustva savijanja karike u horizontalnoj ravni.

Od okretanja, potporna peta se fiksira viticom, koja se uklapa u otvor za mazanje. Spojni zglobovi dvonožaca nemaju izbočine na peti, a nema ni opružnih podložaka. Šarke su zatvorene sa dvije sferne podloške sa gumenim prstenom i kapom za oprugu.

Prisutnost zavoja u horizontalnoj ravnini na trapezoidnoj šipki UAZ-469B ne dopušta podešavanje prsta kotača rotacijom same šipke. Zbog toga je lijevi vrh zavaren na šipku, a između desnog vrha i šipke nalazi se spoj za podešavanje s unutrašnjim desnim i vanjskim lijevim navojem, čijim se rotiranjem reguliše nagnutost točkova. Na UAZ-469, trapezoidna šipka je ravna s krajevima koji su uvrnuti u njega s desnim i lijevim navojem, što vam omogućava podešavanje kotača rotiranjem same šipke.

Mogući kvarovi na upravljaču UAZ-469 i UAZ-469B.
Povećan prenos udaraca sa puta na volan i vibracija volana.

— Povećano kretanje karoserije u odnosu na stub upravljača pri vožnji po neravnim putevima.

Povećan slobodan hod volana, više od 40 mm mjereno na obodu.

— Povećanje zazora u zglobovima upravljačkih poluga.
— Otpuštanje poluge upravljačke osovine.
— Konusi kuglica nisu zategnuti.
— Istrošenost ili pogrešno podešavanje puža i valjka.
— Istrošenost ili pogrešno podešavanje pužnih ležajeva.
— Otpuštanje matice za pričvršćivanje dvonošca.

Aksijalno pomeranje puža primetno je na volanu.

— Nepravilno podešavanje zatezanja pužnih ležajeva.
— Istrošeni ležajevi ili pužni konusi.

Aksijalno pomeranje volana na osovini.

— Slabo zatezanje matice volana.

Radijalno pomeranje osovine upravljača je primetno na volanu.

— Uništenje ili habanje ležaja u stupu upravljača.
— Otpuštanje merdevina stuba volana.

Zaglavljivanje u upravljačkom mehanizmu.

— Bočni zazor u zahvatu puža sa valjkom ili zatezanje pužnih ležajeva su pogrešno podešeni.
— Veliko habanje valjka ili puža

Škripa ili škljocanje u zahvatu.

- Nedostatak podmazivanja.
— Uništavanje radnih površina valjka ili puža.

Škripajući zvuk na vrhu stuba upravljača.

— Nedostatak podmazivanja u ležaju stuba upravljača.

Čvrsto okretanje volana.

— Iskrivljen stub volana.

Curenje maziva iz upravljačkog mehanizma.

— Neispravna uljna brtva osovine dvonožnog upravljača.
— Povreda nepropusnosti proširene cijevi u donjem poklopcu.

Kontrola upravljanja automobila UAZ


Uređaj

Upravljački sistem automobila sastoji se od upravljačkog mehanizma, osovine sa volanom, dvonošca i kormila. Dizajn upravljačkog mehanizma prikazan je na Sl. 103.

Radni par upravljačkog mehanizma je globoidni puž i dvostruki valjak. Omjer prijenosa upravljača (prosječan) je 20,3.

Puž pritisnut na osovinu ugrađen je u kućište upravljačkog mehanizma na dva konusna valjkasta ležaja. Napetost ležaja se podešava pomoću tankih papirnih podmetača postavljenih ispod donjeg poklopca kartera.

Na osovinu bipoda upravljača pričvršćen je dvostruki valjak, čiji je jedan kraj naslonjen na brončanu čahuru, a drugi na cilindrični valjkasti ležaj (u bočnom poklopcu kućišta radilice).

Razmak u zahvatu valjka sa pužom se podešava aksijalnim pomeranjem osovine dvonošca pomoću vijka ugrađenog u bočni poklopac kućišta radilice. Kada se osovina pomiče, razmak između osovina valjka i puža se mijenja i mijenja se zazor u zahvatu.

Upravljački dvonožac je postavljen na urezani konusni kraj osovine dvonošca, čvrsto zategnut navrtkom.

Osovina upravljača na vrhu počiva na ugaonom kontaktnom kugličnom ležaju koji se nalazi u cijevi stupa upravljača.

Upravljač 20 promjera 425 mm pričvršćen je na kraj osovine.

Za brtvljenje osovine dvonošca i osovine puža, uljne brtve se utisnu u kućište radilice.

Ako se otkriju kvarovi na upravljaču, potrebno je provjeriti ne samo upravljanje, već i komponente koje utiču na njegov rad: glavčine kotača, kočnice, prednje opruge; Takođe bi trebalo da proverite ispravnost prednjih točkova i pritisak vazduha u gumama.

Upravljačke šipke. Na automobilu UAZ -451M, poluga upravljača se nalazi iza prednje osovine, a na automobilu UAZ -452 - na prednjoj strani.

Obje šipke su opremljene vrhovima u koje su ugrađene igle 2 sa kugličnim glavama. Vrhovi se ne podešavaju, jer opruge 6 koje se nalaze u njima automatski eliminišu praznine koje se pojavljuju tokom habanja.

Rice. 1. Upravljački mehanizam: 1- kormilarski dvonožac; 2 - kućište upravljačkog mehanizma; 3- donji poklopac kućišta radilice; 4 - podloške za podešavanje pužnih ležajeva; 5 - dvostruki valjak; 6 - crv; 7 i 8 - pužni ležajevi; 9-čep za punjenje; 10 - valjkasti ležaj; 11 - zaporna podloška zavrtnja za podešavanje; 12 - kontra matica; 13 - vijak za podešavanje; 14 - bočni poklopac kućišta radilice; 15 - čep za odvod; 16 - čahura; 17 - osovina za dvonožac; 18 - uljna brtva; 19 - stubna cijev; 20 - volan; 21 - ležaj osovine upravljača; 22 - osovina upravljača; 23 - stezna stezaljka; 24 - osovina valjka

Uzdužne šipke upravljača vozila UAZ -451M i UAZ -452 identične su dizajna i razlikuju se samo po dužini. Ove šipke imaju podesive kuglične zglobove. Na sl. 2 prikazuje uzdužnu šipku i dijelove uključene u nju. U slučaju istrošenosti dijelova šarke potrebno je podesiti zatezanje kugličnih klinova na sljedeći način: odvrnuti čep na kraju šipke, zašrafiti ga do kraja, a zatim ga odvrnuti zaokretom U12-'L i pričvrstite ga utikačem. Podesite kuglicu na drugom kraju štapa na isti način.

Rice. 2. Uzdužna šipka upravljača: 1 - zaštitna obujmica; 2- zaštitni jastučić; 3- prst sa loptastom glavom; 4 - utikač; 5 - kreker prstiju; 6 - opruga; 7 - graničnik opruge; 8 - mazalica; 9 - uzdužna šipka upravljača; 10 - uzdužna poluga šipke upravljača

Održavanje

Na T0-1:
— provjeriti pričvršćenje upravljača, šipki upravljača i dvonožaca;
— podmažite zglobove šipke upravljača kroz četiri mazalice. Potrebno je natjerati mast da izađe kako biste bili sigurni da je ušla u spoj. Ako mazivo ne izađe, potrebno je provjeriti ispravnost mazalica i zamijeniti neispravne.

Ako čak i uz ispravnu mazalicu, podmazivanje ne prolazi, tada biste trebali rasteretiti šarku ili rastaviti spoj i ukloniti uzrok neuspjeha podmazivanja.

Preko TO-1 obavljati poslove specificirane za TO-1 i dodatno:
— provjeriti i, ako je potrebno, zategnuti pričvršćivanje kućišta upravljačkog mehanizma; provjeriti stanje zglobova upravljača;
— Provjerite zračnost volana.

Na T0-2:
— zategnite maticu koja pričvršćuje dvonožac upravljača i matice koje pričvršćuju kućište upravljačkog mehanizma za uzdužnu gredu okvira. Prije zatezanja matica kućišta radilice, olabavite matice stepenica koje pričvršćuju stub upravljača;
— provjeriti stanje glava šipki upravljača i ispravnost njihovih brtvi. Ako je potrebno, otpustite klinove i zategnite matice klinova anglijske šipke;
— provjeriti pričvršćivanje krakova poluge upravljača; provjerite i podesite upravljanje. Preko TO-2 izvršite posao koji je naveden za TO-2 i promijenite mazivo u kućištu upravljačkog mehanizma.

Za ispuštanje ulja iz kućišta radilice, odvrnite čep za ispuštanje sa dna kartera.

Uklanjanje i rastavljanje upravljačkog mehanizma

Da biste popravili upravljački mehanizam, potrebno ga je izvaditi iz automobila i rastaviti.

Nakon rastavljanja i pranja dijelova potrebno je provjeriti njihovo stanje (istrošenost) i utvrditi njihovu podobnost za daljnji rad.

Ako radni par upravljača - puž i usta, pored značajnog habanja na radnoj površini navoja, ima šupljine, udubljenja ili ljuštenje, zamjenjuje se novim; ako dođe do primjetnog pomaka u šiljcima u spoju osovine sa dvonošcem, kao i u slučaju urušavanja konusne površine kod kugle i dvonožaca, oni se također zamjenjuju novim.

Upravljački mehanizam se uklanja u sljedećem redoslijedu.

Odvrnite maticu koja pričvršćuje dvonožac upravljača i uklonite dvonožac pomoću izvlakača.

Uklonite stezaljke koje pričvršćuju prekidač pokazivača smjera na stupu upravljača, skinite instrument ploču i prekidač pokazivača smjera zajedno sa snopom žica i spustite prekidač na pod karoserije.

Odvojite signalnu žicu iz spojnice.

Uklonite signalno dugme, izvadite kontaktnu čašicu dugmeta, oprugu i sedište opruge dugmeta.

Odvrnite zavrtnje koji pričvršćuju kontaktnu ploču signalnog dugmeta, uklonite kontaktnu ploču zajedno sa izolatorom i žicom i uklonite oprugu.

Odvrnite maticu montaže volana za 2-3 navoja. Pomoću izvlakača povucite volan sa konusa osovine i zatim ga uklonite.

Uklonite stepenice za pričvršćivanje stuba volana, podloške i gumenu čahuru stepenica.

Uklonite podnu prostirku, podnu brtvu i tlačni prsten zaptivke stupa upravljača.

Odvrnite vijke koji pričvršćuju kućište radilice na nosač okvira i uklonite upravljački mehanizam (dolje ispod okvira).

Demontaža upravljačkog mehanizma izvodi se u sljedećem redoslijedu.

Odvrnite čep za ispuštanje kartera i ispustite ulje.

Otpustite zavrtanj stezne obujmice i uklonite cijev stuba i steznu stezaljku.

Odvrnite sigurnosnu maticu vijka za podešavanje osovine dvonošca i uklonite sigurnosnu podlošku.

Skinite bočni poklopac kućišta radilice zajedno sa osovinom dvonošca i brtvom.

Odvrnite vijak za podešavanje sa bočnog poklopca i uklonite osovinu.

Pažljivo (bez oštećenja podmetača) skinite poklopac sa zaptivnim prstenom, podloškom za oprugu i oprugu, zaptivkama, vanjskim prstenom donjeg ležaja i kavezom s valjcima. Skinite osovinu upravljača sa pužnim sklopom i separator sa valjcima gornjeg ležaja iz kućišta radilice.

Pritisnite vanjski prsten gornjeg ležaja i uljnu brtvu osovine dvonošca iz kućišta radilice ako je potrebna zamjena.

Ako postoji značajno istrošenost, pritisnite čahuru osovine dvonošca iz kućišta radilice.

Ako je potrebno zamijeniti valjak osovine dvonošca, izbušite glavu osovine i istisnite osovinu. Nakon postavljanja novog valjka na mjesto, umetnite uklonjenu osovinu i zavarite je na osovinu elektrolučnim zavarivanjem.

Skinite oprugu i ekspanzioni prsten s gornjeg kraja cijevi stupa upravljača i istisnite ležaj.

Montaža i ugradnja upravljačkog mehanizma

Upravljački mehanizam se sastavlja obrnutim redoslijedom od rastavljanja. Treba uzeti u obzir sljedeće.

Nakon ugradnje novog puža na osovinu, kraj osovine bi se trebao poklapati s krajem utora u pužu; odstupanje ne bi trebalo da prelazi 0,25 mm.

Podesite pužne ležajeve pomoću papirnih podmetača (debelih i tankih) postavljenih ispod poklopca kućišta upravljačkog mehanizma.

Prilikom ugradnje osovine bipoda upravljača u kućište radilice, podmažite cilindrični dio osovine i valjak uljem za prijenos automobila.

U sastavljenom upravljačkom mehanizmu, otpuštanje osovine volana na vratu za kuglični ležaj ne smije biti veće od 2 mm.

Ugradite stub upravljača na automobil obrnutim redoslijedom od uklanjanja. U tom slučaju, prije svega, zategnite vijke koji pričvršćuju kućište upravljačkog mehanizma na nosač okvira, a zatim i matice stepenica koje pričvršćuju stup upravljača na nosač. Ako se nakon zatezanja vijaka pojavi razmak između gumenog jastuka postavljenog na cijev stuba i nosača za montažu stuba, može se eliminisati postavljanjem podmetača.

Ne možete otkloniti prazninu povlačenjem cijevi pomoću ljestava. To će uzrokovati savijanje cijevi i osovine upravljača i spriječiti pravilan rad ležajeva.

Kada se stub pomeri u stranu, duguljaste rupe u nosaču za montažu stuba omogućavaju vam da ga učvrstite u novom položaju.

Ako je potrebno, dozvoljeno je piljenje rupa.

Podešavanje upravljačkog mehanizma

Ako je uključenje radnog para upravljačkog mehanizma pravilno podešeno, ne bi trebalo biti zračnosti na volanu prilikom vožnje po pravoj liniji. Kada se volan okrene u bilo kojem smjeru za 45° ili više, pojavljuje se zazor u zahvatu puža s valjkom osovine. Daljnjom rotacijom volana, razmak u zahvatu, postepeno povećavajući, dostiže 30° rotacije volana u krajnjim položajima valjka.

Tokom rada automobila, radni par upravljačkog mehanizma, pužni ležajevi i drugi dijelovi upravljača se istroše.

U početku se javlja povećani zazor u zahvatu puža i valjka, a kasnije - povećano aksijalno pomicanje puža.

Pojava povećanih praznina u upravljačkom mehanizmu uzrokuje kršenje njegovog podešavanja i dovodi do gubitka sigurnosti vozila.

Stoga biste trebali povremeno provjeravati zazor u zahvatanju radnog para upravljačkog mehanizma i aksijalno kretanje puža i ispravljati ih podešavanjem.

Stanje upravljačkog mehanizma smatra se normalnim i ne zahtijeva podešavanje ako slobodni hod na rubu volana u pravolinijskom položaju ne prelazi 40 mm.

Ako je zračnost volana veća od navedenog, prije nego što počnete s podešavanjem upravljanja, morate se uvjeriti da su vijci za montažu kućišta upravljačkog mehanizma dobro zategnuti, da su zglobovi šarki u dobrom stanju i da je dvonožac čvrsto postavljen na osovini.

Podešavanje počinje provjerom aksijalnog zazora u pužnim ležajevima.

Za ovo vam je potrebno:
— postavite točkove u ravan položaj za vožnju;
— stavite prst na donji kraj glavčine volana i cevi stuba, okrenite volan u oba smera pod određenim uglom. Ako su pužni ležajevi istrošeni, prstom će se osjetiti aksijalno pomicanje glavčine volana u odnosu na cijev.

Ako nema aksijalnog pomaka, tada se podešava samo zahvatanje radnog para upravljačkog mehanizma.

Podešavanje zahvata radnog para upravljačkog mehanizma. Kada se pojavi razmak u zahvatu radnog para, on se podešava pomicanjem osovine dvonošca duž osi (bez skidanja upravljača s automobila).

Postupak podešavanja je sljedeći.

Postavite prednje točkove automobila u pravolinijski položaj za vožnju.

Odvojite vučnu šipku od ruke upravljača.

Odvrnite sigurnosnu maticu vijka za podešavanje i uklonite podlošku.

Pomoću ključa okrećite vijak za podešavanje u smjeru kazaljke na satu dok se ne eliminira zazor u zahvatu puža s valjkom.

Ugradite podlošku za zaključavanje. Ako se otvor na podlošku ne poklapa sa klinom, okrenite vijak za podešavanje tako da otvor na podlošku bude u ravnini sa klinom.

Zavrnite protumaticu na vijak. Provjerite protresanjem bipoda rukom da li je podešavanje ispravno. Pomicanje kraja bipoda za upravljanje ne bi trebalo da prelazi 0,3 mm.

Ugradite kuglični klin u otvor na dvonošcu, zašrafite maticu i učvrstite klin.

Podešavanje pužnih ležajeva. Nakon duže upotrebe vozila pojavljuju se praznine u pužnim ležajevima u upravljačkom mehanizmu.

Da biste eliminirali aksijalno pomicanje puža, morate ukloniti upravljački mehanizam iz automobila i podesiti ležajeve. Uklanjanje upravljačkog mehanizma potrebno je da se provjeri ispravnost podešavanja i izmjeri količina sile za okretanje osovine s puzom.

Podešavanje se vrši smanjenjem broja papirnih zaptivača instaliranih ispod donjeg poklopca kartera u sledećem redosledu.

Uklonite upravljački mehanizam iz automobila kao što je gore navedeno.

Ispustite ulje iz kućišta upravljačkog mehanizma, rastavite mehanizam i operite njegove dijelove.

Ugradite osovinu upravljača s puzom i ležajevima u kućište radilice.

Ugradite donji poklopac kućišta radilice, prvo uklonite tanku podlošku. Zategnite vijke poklopca i pričvrstite volan na osovinu. Dok okrećete volan tako da su valjci ležaja u ispravnom položaju, provjerite da li puž nema aksijalnog pomaka.

Ako zazor nije uklonjen, uklonite debelu zaptivku poklopca kućišta radilice i postavite tanku na mjesto.

Nakon uklanjanja zazora, pomoću alata provjerite da li su ležajevi pravilno zategnuti. Sila potrebna za rotaciju osovine sa puzom, primijenjena u radijusu od 212,5 mm, trebala bi biti u rasponu od 0,22-0,45 kg (bez ugrađene osovine za dvonožac).

Ne bi trebalo biti aksijalnog zazora osovine u ležajevima.

Sila potrebna za rotaciju osovine sa puzom u zahvatu sa valjkom osovine dvonošca (sa upravljačkim dvonošcem postavljenim za pravo kretanje), primijenjena u radijusu od 212,5 mm, treba biti u rasponu od 0,9-1,4 kg kada se provjerava bez uljne brtve

U srednjem položaju valjka (unutar 45° rotacije puža u jednom ili drugom smjeru) ne smije biti zazora u zahvatu.

Nakon podešavanja pužnih ležajeva, ugradite osovinu dvonošca i bočni poklopac u kućište radilice i podesite zahvat puža sa valjkom.

Kada je zupčanik pravilno podešen, slobodan hod na rubu volana (kod točkova miruju) treba da bude unutar 10-15 mm.

TO kategorija: - UAZ

Upravljač vozila UAZ-3151, UAZ-31512, UAZ-31514 i UAZ-31519 je otporan na povrede i sastoji se od volana, nepodesivog stuba upravljača sa jednim ili dva univerzalna zgloba, upravljačkog mehanizma i upravljača oprema.

Upravljač UAZ-3151, 31512, 31514, 31519 bez servo.

Pogon upravljača se sastoji od dvonošca, poluge za dvonošce, poluge zgloba upravljača, poluge upravljača i poluge. Šipke se nalaze ispred prednje osovine i povezane su sa dvonošcem i polugama sfernim samostezajućim sklopivim šarkama sa konusnim drškama.

Poprečna veza trapeza vozila UAZ-31512, UAZ-31514 i UAZ-31519 ima otklon u horizontalnoj ravnini, stoga je između desnog vrha upravljača i šipke ugrađen spoj za podešavanje s unutrašnjim desnim i vanjskim lijevim navojem , čija rotacija mijenja dužinu štapa, što vam omogućava da prilagodite količinu prstiju prednjih kotača.

Vrste upravljačkih mehanizama UAZ-3151, 31512, 31514, 31519 bez servo upravljača.

Na vozilima UAZ-3151 i UAZ-31512, upravljanje je moglo biti ugrađeno sa dva tipa upravljačkih mehanizama: globoidnim pužom sa dvostrukim grebenim valjkom, takođe poznatim kao puž-valjak ili tip sektora sa navrtkom, takođe poznat kao sektor sa navrtkom-navrtkom. Upravljanje UAZ-31512 s drugim tipom upravljačkog mehanizma moglo bi biti dodatno opremljeno upravljačem. Na vozilima UAZ-31514 i UAZ-31519 ugrađen je upravljački mehanizam sa servo upravljačem ili bez njega.

Upravljački mehanizam je pužno-valjkastog tipa.

Sastoji se od kućišta radilice u kojem je na konusnim valjkastim ležajevima ugrađen globoidni puž, koji je u zahvatu sa dvostrukim grebenom. Valjak se okreće na ugaonim kontaktnim kugličnim ležajevima postavljenim na osovinu utisnutu u glavu osovine dvonošca.

Kada se vratilo upravljača okrene, puž se okreće, a valjak, kotrljajući se po njemu, okreće osovinu bipoda, ugrađenu u kućište radijalnog ležaja i bronzanu čahuru. Mehanizam se podešava pomoću zavrtnja na kraju osovine dvonožaca. Kataloški broj upravljačkog mehanizma: 469-3400014-11.

Upravljački mehanizam je tipa navrtka sa kugličnim navrtkom.

Sastoji se od aluminijskog kućišta radilice u koji je postavljen vijak na ugaonim kontaktnim ležajevima. Vijak je okružen kugličnom navrtkom, koja ima spiralni žljeb iznutra i zupce letve izvana. Kuglice se postavljaju između matice i vijka. Kako se vijak okreće, kuglice se kotrljaju duž utora vijka, a matica se pomiče duž vijka. Zubi letve rotiraju sektorsku osovinu ugrađenu u kućište radilice na dva cilindrična valjkasta ležaja bez kaveza. Upravljački dvonožac je pričvršćen na konične utore osovine sektora.

Zahvat letve sa sektorskim vratilom se podešava okretanjem ekscentričnih prstenova ležajeva sektorskog vratila. Vijak sa kuglastom maticom i kuglicama su međusobno usklađeni i, ako je potrebno, mogu se zamijeniti samo kao sklop. Kataloški broj upravljačkog mehanizma, za UAZ-3151 i UAZ-31512: 3151-3400013, za UAZ-31514 i UAZ-31519: 3151-3400014.

Provjera stanja upravljanja UAZ-3151, 31512, 31514, 31519 bez servo upravljača.
Za upravljački mehanizam globoidnog pužnog tipa sa dvokrilnim valjkom.

Stanje upravljačkog mehanizma smatra se normalnim i ne zahtijeva podešavanje ako slobodni hod volana u pravolinijskom položaju ne prelazi 10 stepeni sa silom na dinamometru od 7,35 N (0,75 kgf), što odgovara 40 milimetara mjereno na felgi kotača.

Za upravljački mehanizam tipa navrtka sa kugličnim navrtkom.

Stanje upravljačkog mehanizma smatra se normalnim i ne zahtijeva podešavanje ako slobodni hod upravljača u pravolinijskom položaju, prosječni položaj matice letve, ne prelazi 10 stupnjeva, što odgovara 40 milimetara kada se mjeri na felgi kotača.

Ako je slobodan hod volana veći od 40 milimetara.

Prije svega, morate osigurati da povećanje slobodnog hoda nije uzrokovano habanjem zglobova šipke upravljača i kardanskog zgloba, zračnosti u ležajevima prednjih kotača, kao i otpuštanjem matice dvonošca, matica šarke, pogonskog vratila klinovi i drugi pričvršćivači. Da biste to učinili, provjerite zategnutost matica i vijaka upravljača i po potrebi ih zategnite. Navrtke kugličnih zglobova šipki upravljača i pogonskog vratila upravljača moraju biti zategnute.

Kada se volan okreće, ne bi trebalo biti zazora u kugličnim zglobovima šipki. Na isti način se provjerava zračnost kardanskog vratila. Ako, nakon eliminisanja gornjeg zazora, slobodni hod volana i dalje premašuje prihvatljivim standardima, tada je potrebno podešavanje samog upravljačkog mehanizma.

Ulja i maziva za upravljanje UAZ bez servo.

Upravljački mehanizmi bez servo podmazuju se uljem SAE 75W90 prema API GL-4, GL-5, koje se sipa u njihovo kućište. Za upravljački mehanizam sa pužnim valjkom 0,25 litara, za sektor sa navrtkom: 0,5 litara. Zglobovi upravljačke šipke i krajevi upravljača podmazuju se Litol-24 mašću sve dok svježa mast ne izađe ispod zaptivki.

Stranica 3 od 3

Podešavanje upravljačkog mehanizma UAZ-469

Podesite upravljački mehanizam UAZ-469 kako biste eliminisali praznine koje se pojavljuju tokom uhodavanja radnog para puž-valjak i njegovo trošenje tokom rada vozila.


Podesite zatezanje pužnih ležajeva UAZ-469 pomoću brtvila 13 (Sl. 90) postavljenih između kućišta radilice i donjeg poklopca kućišta upravljačkog mehanizma, u sljedećem redoslijedu:

2. Ispustite ulje iz kartera.








kah wala. Na pojavu kucanja u stupu utiče i slabljenje pričvršćivanja karoserije na okvir.
Ako se u šarki pojavi radijalni zazor (aksijalno pomicanje križa u ležajevima), izvršite dodatno bušenje ležajeva u ušima vilice. Izvedite grabljenje na način da spriječite da se čašica ležaja prignječi.
Poprečni ležajevi su podmazani mašću Litol-24 kada su fabrički montirani i ne moraju se dodavati tokom rada.
Podesite upravljački mehanizam kako biste eliminisali praznine koje nastaju tokom uhodavanja radnog para puž-valjak i njegovo trošenje tokom rada vozila.
Radni par upravljačkog mehanizma konstruisan je tako da kada položaj valjka odgovara pravolinijskom kretanju vozila, razmak zahvata je praktično jednak nuli. Kako se kotač okreće u jednom ili drugom smjeru, razmak zahvata se postepeno povećava, dostižući najveća vrijednost u krajnjim položajima valjka. Stanje upravljačkog mehanizma smatra se normalnim i ne zahtijeva podešavanje ako slobodni hod volana u pravolinijskom položaju ne prelazi 10°, što odgovara 40 mm mjereno na rubu točka.
Ako je zazor volana veći od navedenog, prije nego što nastavite s podešavanjem upravljačkog mehanizma, uvjerite se da su vijci za pričvršćivanje kućišta radilice dobro zategnuti i da su pogonski zglobovi u dobrom stanju.
Podesite zatezanje pužnih ležajeva pomoću zaptivača 13 (Sl. 90) postavljenih između kućišta radilice i donjeg poklopca kućišta upravljačkog mehanizma, u sledećem redosledu:
1. Skinite upravljački mehanizam sa vozila.
2. Ispustite ulje iz kartera.
3. Učvrstite upravljački mehanizam u škripcu.
4. Odvrnite kapisnu maticu 33 i uklonite sigurnosnu podlošku 34 sa vijka za podešavanje 32.
5. Odvrnite vijke koji pričvršćuju bočni poklopac 37 kućišta radilice.
6. Uklonite osovinu dvonožaca 17 zajedno sa poklopcem tako što ćete lagano udariti kraj osovine bakrenom ili aluminijskom nastavkom i pažljivo ukloniti brtvu 38.
7. Odvrnite zavrtnje koji pričvršćuju donji poklopac kućišta radilice i skinite donji poklopac 12.
8. Pažljivo odvojite i uklonite brtvu od tankog papira 13.
9. Vratite donji poklopac, pritegnite vijke i provjerite aksijalno pomicanje puža.
10. Ako aksijalno pomeranje ostane, onda ponovo uklonite donji poklopac, uklonite debelu zaptivku i na njeno mesto postavite prethodno uklonjenu tanku zaptivku. Ne uklanjajte više od jedne brtve.

Rice. 93. Provjera nepropusnosti pužnih ležajeva pomoću dinamometra.

Rice. 5.1. Upravljački mehanizam automobila porodice UAZ-31512:
1 – karter; 2.39 – čahure; 3 – manžetna; 4 – dvonožac; 5 – podloška; 6,33 – matice; 7 – zaptivka; 8.14 – ležajevi; 9 – utikač; 10 – osovina upravljačkog mehanizma; 11 – crv; 12 – donji poklopac; 13 – podloške za podešavanje; 15 – osovina valjka; 16 – valjak osovine dvonožaca; 17 – osovina za dvonožac; 18 – vijci za montažu kartera; 19 – šarka; 20 – potporni prsten; 21 – zaštitna podloška; 22 – opruga; 23 – ekspanzioni prsten; 24 – ležajevi; 25 – žica za audio signal; 26 – kontaktna čaura; 27 – vijak; 28,29 – plastične čahure; 30 – volan; 31 – osovina upravljača; 32 – vijak za podešavanje; 34 – podloška; 35 – pin; 36 – ležaj; 37 – bočni poklopac kućišta radilice; 38 – brtva


Rice. 5.3. Upravljački mehanizam za porodična vozila UAZ-31512:
1 – poluge upravljača; 2 – poprečna šipka upravljača; 3 – dvonožac upravljačkog mehanizma; 4 – potisak bipoda; 5 – ručica zgloba upravljača


Rice. 5.4. Upravljački mehanizam za porodična vozila UAZ-3741:
1 – uzdužna šipka upravljača; 2 – uzdužna poluga šipke upravljača; 3, 6 – poluge upravljača; 4, 7 – krajevi anglijske šipke; 5 – poprečna šipka upravljača

Upravljač automobila sastoji se od upravljačkog mehanizma sa pužnim valjkom sa volanom (sl. 5.1, 5.2) i upravljačkim mehanizmom (sl. 5.3, 5.4).


Rice. 5.5. Tip upravljačkog mehanizma navrtka-kuglasta matica-sektor:
1 – kućište upravljača; 2 – sektor okna; 3 – stalak za matice; 4 – kugle; 5,21,24 – potporni prstenovi; 6,9,20,25 – zaštitni poklopci; 7 – kardanski zglob; 8 – čahura; 10 – manžetna; 11 – ležajevi propelera; 12 – vijci koji pričvršćuju upravljački mehanizam za okvir; 13 – podloške za podešavanje; 14 – vijak; 15 – dvonožac; 16 – donji poklopac kućišta radilice; 17, 23, 26 – zaptivni prstenovi; 18 – matica; 19 – podloška; 22 – valjci; 27 – zaštitni prsten; 28 – noseći prsten osovine sektora; 29 – čep za punjenje; 30 – žljeb vodilice kugle; 31 – obloga vodilice kugle; 32 – čep za odvod; 33 – utikač


Rice. 5.6. Servo volan:
1 – matica; 2, 5, 6, 19, 21, 22, 35, 39 – zaptivni prstenovi; 3 – staklo; 4, 10 – potisni ležajevi; 7 – stalak klipa; 8 – vijak; 9 – karter; 11 – priključak za ispusno crevo; 12 – priključak za odvodno crevo; 13 – rukav; 14 – manžetna; 15 – torziona šipka; 16, 38 – igle; 17 – vodilica kugle; 18 – kugle; 20 – kanal u kućištu radilice; 23 – dvonožac; 24 – dvonožna matica; 25 – zaštitni donji poklopac; 26 – potporni prstenovi; 27 – podloške za podešavanje; 28 – oslonci osovine dvonošca; 29 – valjci; 30 – osovina dvonožaca; 31 – gornji zaštitni poklopac; 32 – rotor; 33 – zaštitni poklopac; 34 – kućište razvodnika; 36 – kanal u kućištu razvodnika; 37 – vijci koji pričvršćuju kućište razvodnika za kućište radilice

Neka vozila porodice UAZ-31512 opremljena su upravljačkim mehanizmom tipa navrtka sa navrtkom bez hidrauličkog pojačivača (sl. 5.5) ili sa hidrauličnim pojačivačem (sl. 5.6).

Održavanje komande upravljača se razlikuju samo u podešavanju upravljačkih mehanizama.
Odmah zategnite vijke koji pričvršćuju kućište upravljačkog mehanizma za bočni element okvira, provjerite pričvršćivanje klinova šipke upravljača, dvonožaca i poluge zgloba upravljača. Proverite da li volan ima slobodan hod, podesite prenosnik upravljača, podmažite spojeve anglijske poluge i dolijte ulje u kućište upravljačkog mehanizma ili rezervoar za ulje (u slučaju servoupravljača), prema tabeli podmazivanja.


Rice. 5.7. Spoj anglijske šipke:
1 – utikač; 2 – opruga; 3 – peta; 4 – donja sferna podloška; 5 – gornja sferna podloška; 6 – zaštitni prsten; 7 – kapa opruge; 8 – klin; 9, 13 – matice; 10 – kuglica; 11 – kreker; 12 – vrh; 14 – vuča

Ako se pojavi zazor u zglobovima šipke upravljača, zašrafiti čep 1 dok se ne zaustavi (Sl. 5.7), a zatim ga odvrnuti za 1/2 okreta i zatvoriti ga u tom položaju.
Povremeno provjeravajte zategnutost matica na kraju anglijske šipke.
Ne dozvolite da se pojave praznine u konusnim spojevima poluga i klinova.
Da biste ih uklonili, odvrnite maticu i zategnite je dok se ne zaustavi.
Ako se ovi spojevi ne zategnu na vrijeme, dovest će do habanja konusnih rupa na krakovima, što će zahtijevati zamjenu dijelova.

Prilikom servisiranja vozila porodice UAZ-31512, obratite pažnju na stanje ugradnje ležajeva u vilice upravljačkog zgloba.
Ako se u šarki pojavi radijalni zazor (aksijalno pomicanje križa u ležajevima), izvršite dodatno bušenje ležajeva u ušima vilice. Izvedite jezgro na takav način da spriječite zgnječenje čašice ležaja.

Ležajevi poprečnog dela sadrže mazivo Litol-24 tokom fabričke montaže i nema potrebe za dodavanjem tokom rada.

Održavanje sistema servo upravljača sastoji se od provjere zategnutosti pogonskog remena pumpe, provjere zategnutosti crijeva i njihovih spojeva, provjere curenja u zaptivkama pumpe i upravljačkog mehanizma, provjere nivoa i zamjene ulja u ulju tank.

Provjera slobodnog hoda volana

Stanje upravljačkog mehanizma smatra se normalnim i ne zahtijeva podešavanje ako slobodni hod volana u pravolinijskom položaju ne prelazi 10 stupnjeva, što odgovara 40 mm mjereno na rubu volana.

Ako imate servo upravljač, provjerite slobodan hod volana kada motor radi brzina u praznom hodu ljuljajući volan u jednom ili drugom smjeru dok se prednji kotači ne počnu okretati.

U slučaju upravljačkog mehanizma bez hidrauličkog pojačivača, provjerite slobodan hod primjenom sile od 7,5 N (0,75 kgf) na obruč upravljača u oba smjera. Ako je slobodan hod veći od navedenog, prije nego što nastavite s podešavanjem upravljačkog mehanizma, provjerite pričvršćivanje upravljačkog mehanizma, stanje zglobova šipke upravljača, stanje spoja stupa upravljača, zategnutost vijaka koji pričvršćuju šarku viljuške i odsustvo zračnosti u zupčastom spoju osovine propelera, zatezanje matica i poluge za pričvršćivanje dvonošca, nosač volana.

Zatezanje pogonskog remena pumpe servo upravljača

Uz normalnu napetost remena, njegov otklon u sredini između radilice i remenica pumpe, kada se remen pritisne silom od 39 N (4 kgf), trebao bi biti 12-17 mm. Ako je potrebno, zategnite remen pomicanjem pumpe duž držača koji ga pričvršćuje na motor. Da biste to uradili, olabavite zavrtnje koji pričvršćuju pumpu za držač, pomerite pumpu sa zateznim zavrtnjem dok remen ne bude u normalnoj napetosti i zategnite vijke koji pričvršćuju pumpu. Zamijenite pojas ako je oštećen ili prenategnut.

Provjera nivoa i zamjena ulja servo upravljača

Prilikom provjere nivoa ulja u rezervoaru za ulje, prednje točkove treba postaviti ravno.
Dodajte ulje do nivoa filterske mreže za punjenje rezervoara za ulje ili ne više od 5 mm iznad nje. Ulje mora biti prethodno filtrirano kroz filter sa finoćom filtracije ne većom od 40 mikrona.
Kao radni fluid koristi se cjelosezonsko ulje razreda "P".
Zapremina ulja za punjenje je 1,1 litar.
Svakih 100.000 km ili 2 godine rada zamijenite ulje i filter u rezervoaru za ulje.
Također mijenjajte ulje prilikom popravke ili podešavanja upravljačkog mehanizma.

Punjenje sistema
1. Skinite poklopac rezervoara za ulje, sipajte ulje dok se ne pojavi iznad mrežice filtera (ne više od 5 mm).
2. Bez pokretanja motora, okrenite volan ili ulazno vratilo mehanizma od blokade do bloka sve dok mehurići vazduha ne prestanu da ostavljaju ulje u rezervoaru. Dodajte ulje u rezervoar. Prilikom krvarenja, trebate odvojiti šipku dvonošca od dvonošca ili objesiti prednje kotače.
3. Pokrenite motor dok dolijevate ulje u rezervoar.
Napomena Ako se ulje jako pjeni u rezervoaru, što ukazuje da je vazduh ušao u sistem, ugasite motor i ostavite ulje da odstoji najmanje 20 minuta (dok mehurići vazduha ne napuste ulje). Pregledajte priključne točke crijeva na jedinice sistema servo upravljača i, ako je potrebno, otklonite curenje.
4. Pustite motor da radi 15-20 sekundi i odzračite sistem servo upravljača kako biste uklonili preostali zrak iz upravljačkog mehanizma okretanjem volana od blokade do blokade, bez zadržavanja u krajnjim položajima, tri puta u svakom smjeru.
5. Po potrebi dolijte ulje u rezervoar.
6. Postavite poklopac na rezervoar i rukom zategnite poklopac.
7. Pričvrstite šipku za dvonošce, zategnite i zategnite maticu kuglice.

Održavanje protoka pumpe i sigurnosnih ventila

Ako se protočni i sigurnosni ventili zaprljaju, operite ih.
Da biste to učinili:
1. Odvrnite utikač koji se nalazi iznad izlaza pumpe.
2. Uklonite oprugu i kalem protočnog ventila i postavite čep na mjesto, koji će spriječiti curenje ulja.
3. Operite kalem i sigurnosni ventil koji je ugrađen unutar kalema.
4. Ponovo sastavite obrnutim redoslijedom.

Podešavanje upravljačkog mehanizma sa pužnim valjcima

Upravljački mehanizam se mora podesiti kako bi se uklonile praznine koje se pojavljuju između puža i valjka.


Rice. 5.8. Provjera aksijalnog zazora u pužnim ležajevima

Započnite podešavanje provjerom aksijalnog zazora u pužnim ležajevima.
Da biste to učinili, omotajte dlan oko stupca tako da thumb dodirnuo kraj glavčine volana i okrenite volan u oba smera pod određenim uglom (Sl. 5.8). Kada se pužni ležajevi istroše, vaš prst će osjetiti aksijalno pomicanje glavčine volana u odnosu na cijev stuba. Ako nema aksijalnog pomaka puža, onda podesite samo zahvat valjka sa pužom.

Podešavanje zatezanja pužnih ležajeva ) koristeći zaptivke 13 (vidi sliku 5.1) postavljene između kućišta radilice i donjeg poklopca kućišta upravljačkog mehanizma, sljedećim redoslijedom:
1. Skinite upravljački mehanizam sa vozila.
2. Ispustite ulje iz kartera.
3. Učvrstite upravljački mehanizam u škripcu.
4. Odvrnite maticu 33 i uklonite sigurnosnu podlošku 34 sa vijka za podešavanje 32.
5. Odvrnite vijke koji pričvršćuju bočni poklopac 37 kućišta radilice.
6. Lagano udarivši bakrenim ili aluminijskim nastavkom u kraj osovine dvonošca 17, uklonite osovinu dvonošca zajedno sa valjkom i poklopcem i pažljivo uklonite brtvu 38.
7. Odvrnite zavrtnje koji pričvršćuju donji poklopac kućišta 12 i skinite poklopac.
8. Pažljivo odvojite i uklonite brtvu od tankog papira 13.
9. Vratite donji poklopac, pritegnite vijke i provjerite aksijalno pomicanje puža.
10. Ako aksijalno pomeranje ostane, ponovo uklonite donji poklopac, uklonite debelu zaptivku i na njeno mesto postavite prethodno uklonjenu tanku zaptivku. Ne uklanjajte više od jedne zaptivke
11. Rotirajući puž 11, na kraju provjerite zategnutost ležajeva 8 i 14. Ako su pužni valjkasti ležajevi pravilno zategnuti, sila potrebna za okretanje volana treba biti 2,2–4,5 N (0,22–0,45 kgf) (bez ugrađenih dvonožaca osovina).
Provjerite nepropusnost ležajeva pomoću dinamometra (sl. 5.9).


Rice. 5.9. Provjera nepropusnosti pužnih ležajeva pomoću dinamometra

Podešavanje zahvata valjka sa puzom vozila porodice UAZ-31512 ( Podešavanje na vozilima porodice UAZ-3741 vrši se na sličan način) izvršiti sljedećim redoslijedom:
1. Postavite volan u položaj koji odgovara vozilu koje se kreće pravolinijski.
2. Odvojite šipku upravljača od dvonošca.
3. Odvrnite maticu 33 (pogledajte sliku 5.1) i skinite sigurnosnu podlošku 34 sa vijka za podešavanje 32.
4. Okretanjem zavrtnja za podešavanje 32 u smeru kazaljke na satu, eliminišite zazor u zahvatu.
5. Ugradite podlošku za zaključavanje. Ako se otvor na podlošku ne poklapa sa klinom, okrenite vijak za podešavanje tako da se otvor na podlošku poravna sa klinom.
6. Zavrnuti maticu 33 na vijak za podešavanje i, tresući ruku upravljača, provjeriti da nema zazora u zahvatu.
7. Provjerite silu potrebnu za okretanje volana. Volan treba slobodno da se okreće iz srednjeg položaja, što odgovara ravnom kretanju, sa silom od 9–16 N (0,9–1,6 kgf) koja se primenjuje na volan. Ako nemate poseban uređaj za provjeru sile potrebne za okretanje volana, koristite dinamometar.
8. Spojite štap na dvonožac

Podešavanje upravljačkog mehanizma tipa navrtka-kuglična matica-sektor

Da biste podesili upravljački mehanizam, uklonite ga zajedno sa dvonošcem iz vozila.
Pričvrstite upravljački mehanizam sa nazubljenim krajem zavrtnja 14 (vidi sliku 5.5) prema gore, osa vijka 14 treba da zauzme okomit položaj.
1. Pomoću dinamometra izmjerite okretni moment zavrtnja 14 u srednjem i krajnjem položaju osovine sektora
2. Srednji položaj osovine sektora nalazi se okretanjem zavrtnja za 2,5 okreta iz bilo koje krajnosti. Za mjerenje okretnog momenta zavrtnja u krajnjem položaju sektorskog vratila potrebno je odmaknuti sektorsko vratilo od graničnika u krajnjem položaju okretanjem zavrtnja za 1/2 okreta i izmjeriti vrijednost momenta okretanjem zavrti jedan okret. Ako su ležajevi pravilno zategnuti i nema zazora u spoju matice letve i sektorskog vratila, obrtni moment osovine u srednjem položaju sektorskog vratila treba biti 1,6–2,5 N m (0,16–0,25 kgf m) , u krajnjem položaju osovine sektora, moment bi se trebao smanjiti na 0,8–1,2 N m (0,08–0,12 kgf m).
3. Ako je obrtni moment okretanja vijka u krajnjim položajima manji od navedenog, potrebno je podesiti zatezanje ležajeva 11 vijka.

Podešavanje zatezanja vijčanih ležajeva
1. Ugradite upravljački mehanizam sa donjim poklopcem 16 (pogledajte sliku 5.5) prema gore i učvrstite ga u tom položaju.
2. Odvrnite vijke za pričvršćivanje poklopca i uklonite poklopac 16.
3. Uklonite jednu od tankih zaptivki 13 (debljine 0,05 mm).
4. Postavite poklopac na mjesto, pritegnite vijke, okrenite upravljački mehanizam sa klinastim krajem zavrtnja 14 prema gore i ponovo izmjerite okretni moment zavrtnja u krajnjim položajima.
5. Ako nije postignuta potrebna vrijednost momenta, uklonite brtvu debljine 0,1 mm ili 0,15 mm istim redoslijedom i zamijenite prethodno uklonjenu zaptivku. Upravljački mehanizam je opremljen sa najmanje tri podloške debljine 0,05 mm, a mogu se ugraditi i podloške debljine 0,1 mm, 0,15 mm i 0,5 mm, čiji se broj određuje prema potrebama montaže. Ne preporučuje se uklanjanje više od jedne zaptivke debljine 0,05 mm u prisustvu zaptivki veće debljine.
6. Na kraju provjerite zakretni moment zavrtnja u krajnjim položajima osovine sektora.
Ako se prilikom provjere zakretnog momenta vijka pokaže da moment u krajnjim položajima sektorskog vratila odgovara preporučenoj vrijednosti, a moment u srednjem položaju sektorskog vratila manji od preporučene vrijednosti, zahvatanje matice 3 i sektorske osovine 2 treba podesiti.
Dodatni znak potrebe za podešavanjem zahvata može biti zazor koji je uočljiv kada se sektorsko vratilo ljulja dvonošcem u srednjem položaju osovine sektora.

Podešavanje brzina izvoditi u sljedećem redoslijedu:
1. Ako su na prstenastom mehanizmu 28 (vidi sliku 5.5) oslonci sektorske osovine blokirani bušenjem obujmice u otvor kartera, uklonite čepove 33 rupe i ispravite kragnu bušicom i čekićem, bez pretjeranog jaki udarci. Ako su naznačeni prstenovi pričvršćeni zavrtnjima, otpustite ih.
2. Skinite zaštitne poklopce 20 i 25. Prilikom zaključavanja prstenova jezgrom morate ukloniti i dvonožac.
3. Uklonite zazor u zahvatu okretanjem prstenova 28 nosača sektorske osovine u smjeru suprotnom od kazaljke na satu kada se gleda sa strane utora osovine sektora. U tom slučaju, potporni prstenovi sektorske osovine moraju se okretati pod istim kutom.
4. Provjerite zakretni moment zavrtnja u srednjem položaju osovine sektora.
5. Kada okretni moment zavrtnja u srednjem položaju dostigne preporučenu vrijednost, zaključajte potporne prstenove sektorske osovine tako što ćete probušiti kragnu u rupe na kućištu radilice ili zategnuti zavrtnje za zaključavanje i sigurnosne matice.
6. Ugradite zaštitne poklopce 20 i 25, utikače 33, dvonožac. Prethodno zategnite maticu za pričvršćivanje dvonošca. Završno zategnite maticu dvonošca nakon ugradnje upravljačkog mehanizma na vozilo i spajanja šipke dvonošca na dvonožac.

Podešavanje mehanizma servo upravljača

Da biste podesili upravljački mehanizam, on se mora skinuti sa vozila.
Da biste to učinili:
1. Odvojite tlačna i odvodna crijeva od upravljačkog mehanizma i pričvrstite crijeva na način da spriječite potpuno curenje ulja iz hidrauličkog sistema.
2. Odvrnite maticu i uklonite klinasti vijak sa vilice šarke, uklonite vilicu šarke iz mehanizma.
3. Odspojite vezu za dvonožac sa dvonošca.
4. Odvrnite vijke za pričvršćivanje i uklonite upravljački mehanizam.

Podešavanje upravljačkog mehanizma izvoditi u sljedećem redoslijedu:
1. Učvrstite upravljački mehanizam u škripcu tako da rupe za pražnjenje i odvod budu na dnu. Dok ručno okrećete ulazno vratilo upravljača, ispustite ulje iz mehanizma.
2. Lagano pritiskajući ulaznu osovinu rukom duž njene ose, zaljuljajte dvonožac. Ako se osjeti aksijalno pomicanje ulaznog vratila, podesite napetost ležajeva propelera.
Da biste to učinili:
– udarcem i čekićem pažljivo, bez pretjerano jakih udaraca, ispraviti kragnu stakla 3 (vidi sliku 5.6), pričvršćenu u žljebove na zidu kartera 9;
– okrećući staklo 3 u smjeru kazaljke na satu, eliminirati zazor;
– provjerite okretni moment ulaznog vratila, koji ne smije biti veći od 3 N·m (0,3 kgf·m). Mjerite obrtni moment ne više od jednog okretaja ulaznog vratila iz bilo kojeg ekstremnog položaja;
– umetnite ivicu stakla u utore na zidu kartera
3. Ako se aksijalno pomicanje rotora ne osjeti ili je eliminirano, a osjeti se razmak u srednjem položaju osovine dvonožaca prilikom ljuljanja dvonošca, podesite zupčanik.
Da biste to učinili:
– odvrnuti maticu 24 i ukloniti dvonožac 23;
– skinite gornji 31 ​​i donji 25 zaštitni poklopac;
– skinite sigurnosne prstenove 26 i podloške za podešavanje 27;
– ispravite podloške za podešavanje;
– istovremeno okretanjem oslonaca 28 osovine dvonošca u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (gledano sa urezanog kraja osovine dvonožaca), eliminirati zazor u zahvatu.
Izvršite podešavanje u položaju osovine dvonožaca koji odgovara srednjem položaju sektora zupčanika;
– provjerite okretni moment osovine dvonošca, koji bi trebao biti unutar 35–45 N·m (3,5–4,5 kgf·m) kada osovina dvonožaca prolazi kroz srednji položaj. Ako se nakon podešavanja napetosti ležaja i zazora zupčanika ne može eliminirati zazor, tada je zazor uzrokovan trošenjem kugličnog vijka. U tom slučaju, upravljački mehanizam mora biti popravljen;
– ugradite podloške za podešavanje, savijte jedan od brkova u obje podloške za podešavanje u žljeb nosača osovine dvonošca i ugradite prstenove za zaključavanje.
5. Pričvrstite viljušku osovine propelera, crijeva za pražnjenje i odvod, izbjegavajući uvijanje ili oštre krivine, i napunite hidraulički sistem uljem (vidi gore).
6. Pričvrstite šipku za dvonošce, zategnite i zategnite maticu kuglične osovinice, zategnite maticu dvonošca.

Repair

Prilikom popravke upravljača koristite podatke u tabeli. 5.1.

Uklanjanje i rastavljanje vučne šipke uradite to sljedećim redoslijedom:
1. Odvojite matice koje pričvršćuju klinove polužja upravljača.
2. Odvrnite matice i pomoću alata izvucite klinove iz poluga.
3. Skinite poklopce opruge 7, gumene zaštitne prstenove 6 i sferne podloške 4 i 5 sa prstiju 10 (vidi sliku 5.7).
4. Učvrstite šipku u škripcu, odvrnite sigurnosne matice 1 (sl. 5.10) i 3 i odvrnite krajeve 4 i spoj za podešavanje 2.
5. Odvrnite čep sa navojem (sl. 5.7) vrha i uklonite oprugu 2, petu 3, klin 10 i kreker 11.


Rice. 5.10. Kraj anglijske šipke:
1 – matica sa levim navojem; 2 – okov za podešavanje; 3 – matica sa desnim navojem; 4 – vrh

Montaža šipke uradite obrnutim redosledom.
Zamijenite prst zajedno s krekerom. Nije preporučljivo mijenjati samo klin, jer se sfera naprsline neravnomjerno haba i zamjenom jednog klina nije moguće postići dobro sparivanje sfera klina i pukotine.
Prije montaže, podmažite dijelove šarki prema tablici podmazivanja. Prilikom ugradnje zavrtnja, zašrafite ga dok se ne zaustavi, a zatim ga odvrnite za 1/2 okretaja i zatvorite u tom položaju.

Uklanjanje, rastavljanje i sastavljanje štapa za bipode proizveden na isti način.

Momenti zatezanja za glavne priključke upravljača, N m (kgf m):
Matica volana.....64–78 (6,5–8,0)
Navrtke nosača (merdevine za montažu na stub)......18–25 (1,8–2,5)
Matica koja pričvršćuje vilice zgloba vratila upravljača.....20–25 (2,0–2,5)
Vijci koji pričvršćuju kućište radilice na okvir automobila iz porodice:
UAZ–31512.....55–78 (5,6–8,0)
UAZ–3741.....55–61 (5.6–6.2)
Matica za dvonožac.....196–275 (20–28)
Sigurnosne matice poluge upravljača.....103–128 (10,5–13,0)
Matica za pričvršćivanje kuglice..... 49–69 (5–7)

Upravljački mehanizam bez servo upravljača

Uklanjanje i rastavljanje stuba upravljača Automobile porodice UAZ-31512 treba izvesti sljedećim redoslijedom:


4. Odvrnite maticu montaže volana za 2–3 okreta i pomoću izvlakača (Sl. 5.11) olabavite pričvršćivanje volana na konusu osovine upravljača. Odvrnite maticu volana i skinite volan.
5. Odvrnite matice i uklonite stepenicu za montažu stuba upravljača i gumenu čahuru.
6. Odvrnite maticu i uklonite stezni vijak gornjeg zgloba stupa upravljača.
7. Uklonite stub upravljača.
8. Odvrnite zavrtanj 27 (pogledajte sliku 5.1) i uklonite čahure 26 i 28.
9. Skinite donji pričvrsni prsten 20, zaštitnu podlošku 21, oprugu 22 i prsten za otpuštanje 23.
10. Uklonite osovinu upravljača 31, izvucite ležajeve.
Rastavite stub upravljača samo za zamjenu istrošenih ležajeva.
Ponovo sastavite i ugradite stup upravljača obrnutim redoslijedom


Rice. 5.11. Uklanjanje volana

Uklanjanje upravljačkog mehanizma sa vozila porodice UAZ-31512 bez skidanja stupa upravljača, uradite to sljedećim redoslijedom:
1. Uklonite stezni vijak zgloba stupa upravljača.
2. Odvrnite maticu koja pričvršćuje dvonožac upravljačkog mehanizma i uklonite dvonožac (sl. 5.12) pomoću izvlakača.
3. Uklonite vijke koji pričvršćuju kućište upravljačkog mehanizma za bočni element okvira.
4. Skinite upravljački mehanizam i ispustite ulje

Uklanjanje upravljačkog mehanizma sa vozila porodice UAZ-3741 uradite to sljedećim redoslijedom:
1. Uklonite prekidač pokazivača pravca.
2. Odspojite signalnu žicu.
3. Uklonite signalno dugme i kontaktne delove.
4. Odvrnite pričvrsnu maticu volana za 2–3 okreta i pomoću izvlakača (vidi sliku 5.11) olabavite pričvršćivanje volana na konusu osovine upravljača. Odvrnite maticu volana i skinite volan.
5. Odvrnite matice i uklonite stepenicu za montažu stuba upravljača i gumenu čahuru.
6. Odspojite vezu za dvonožac sa dvonošca.
7. Uklonite zavrtnje koji pričvršćuju kućište upravljačkog mehanizma.
8. Uklonite upravljački mehanizam zajedno sa stubom upravljača.

Na automobilima sa stubom upravljača sa kardanskim zglobom (vidi sliku 5.2, a), uklanjanje upravljačkog mehanizma moguće je bez uklanjanja stupa upravljača (slično uklanjanju upravljačkog mehanizma automobila porodice UAZ-31512).


Rice. 5.2. Upravljački mehanizam automobila porodice UAZ-3741:
a – varijantno izvođenje – stub volana sa kardanskim zglobom; 1 – dvonožac; 2 – karter; 3 – donji poklopac; 4 – podloške za podešavanje pužnih ležajeva; 5 – valjak; 6 – crv; 7, 8, 29 – ležajevi; 9 – zaptivka od plute; 10 – čep za punjenje; 11 – zaptivka; 12 – bočni poklopac kućišta radilice; 13 – pin; 14 – bravica; 15, 35 – čahure; 16 – osovina za dvonožac; 17 – manžetna; 18 – podloška; 19 – matica; 20 – volan; 21 – stub; 22 – osovina upravljača; 23 – ležaj osovine dvonošca; 24 – vijak za podešavanje zazora u zahvatu; 25 – čep matica; 26 – osovina valjka; 27 – brtva; 28 – žica za audio signal; 30, 39 – plastične čahure; 31 – vijak; 32 – odstojna čaura; 33 – zaštitna podloška; 34 – šarka; 36 – potporni prsten; 37 – opruga; 38 – kontaktna čaura

Rastavljanje upravljačkog mehanizma sa pužnim valjkom uradite to sljedećim redoslijedom:
1. Odvojite kardanski zglob od pužne osovine (na vozilima porodice UAZ-31512).
2. Odvrnite maticu i uklonite zapornu podlošku sa vijka za podešavanje.
3. Uklonite zavrtnje koji pričvršćuju bočni poklopac kućišta radilice.
4. Laganim udarcem bakrenim ili aluminijskim nastavkom o kraj osovine dvonošca, uklonite osovinu dvonožaca zajedno sa valjkom i poklopcem i pažljivo uklonite brtvu.
5. Uvrtanjem zavrtnja za podešavanje u bočni poklopac kućišta radilice, uklonite bočni poklopac i vijak za podešavanje sa osovine dvonožaca.
6. Odvrnite vijke koji pričvršćuju donji poklopac kućišta radilice i skinite poklopac zajedno sa zaptivkama, vanjskim prstenom donjeg ležaja i kavezom s valjcima.
7. Uklonite osovinu sa pužnim sklopom i separator sa valjcima gornjeg ležaja iz kućišta radilice. Stisnite vanjski prsten gornjeg ležaja, obujmicu osovine upravljačkog mehanizma, obujmicu osovine dvonošca i čahuru osovine dvonošca iz kućišta upravljačkog mehanizma samo ako su zamijenjeni.

Demontaža upravljačkog mehanizma tipa vijčana-kuglasta matica-sektor uradite to sljedećim redoslijedom:
1. Skinite zaštitne poklopce i pričvrsne prstenove s obje strane potpornih prstenova sektorskog vratila.
2. Uklonite čepove iz otvora F 7 mm u kućištu radilice iznad nosača sektorske osovine i ispravite ramena nosača ili olabavite zavrtnje za zaključavanje, kao što je navedeno u pododjeljku „Podešavanje zahvata“.
3. Laganim udarcem bakrenim ili aluminijskim nabojem na kraju osovine sektora, prvo sa strane gornjeg nosača, a zatim sa strane kraja klina, uklonite potporne prstenove i sektorsko vratilo.
4. Odvrnite vijke koji pričvršćuju donji poklopac kućišta radilice i uklonite ga zajedno sa podlošcima za podešavanje, vanjskim prstenom donjeg ležaja propelera i kugličnim kavezom.
5. Uklonite sklop zavrtnja iz kućišta radilice sa maticom letve, unutrašnjim prstenovima ležajeva i separatorom sa kuglicama gornjeg ležaja. Vanjski prsten gornjeg ležaja propelera, manžetnu osovine propelera, zaptivne prstenove u kućištu i poklopcu, brtvene i zaštitne prstenove u nosačima osovine sektora skinite samo ako ih je potrebno zamijeniti. Istisnuti unutrašnje prstenove ležajeva i skinuti nosač matica sa vijcima također samo ako je potrebno zamijeniti ležajeve i dijelove kugličnog vijčanog para upravljačkog mehanizma. Nemojte nepotrebno rastavljati valjke u potpornim prstenovima osovine sektora.

Procjena tehničkog stanja dijelova.

Nakon rastavljanja, temeljito isperite i pregledajte svaki dio.
Ako se na površini puža, vijka, navrtke ili sektorske osovine upravljačkog mehanizma pojave ljuštenja očvrslog sloja u obliku školjki, kao i ako su znatno istrošeni, zamijenite dijelove.
Zamijenite pužne (vijčane) ležajeve novim ako je potrebno ukloniti sve podloške za podešavanje kako bi se eliminirao aksijalni zazor ili ako su radne površine prstenova i valjaka (kuglica) oštećene.
Ako ima rupa, pukotina, udubljenja na radnim površinama valjka osovine dvonošca, ili ako ima zazora u kugličnim ležajevima ili u nasjedu na osovini, izbušite glavu osovine, izbijte osovinu i uklonite valjak. Umetnite novi valjak i osovinu u utor osovine.
Dozvoljeno je pričvršćivanje stare osovine na osovinu dvonožaca električnim zavarivanjem - sa strane izbušene glave, a nove osovine - s obje strane. U isto vrijeme, nemojte dozvoliti da se valjak pregrije.
Zamijenite potporne prstenove sektorske osovine ako na površinama ispod valjaka ima udubljenja, udubljenja ili značajnog trošenja.
Zamijenite bronzanu čahuru kućišta radilice ako je na jednoj strani značajno istrošeno. Nakon što utisnete novu čahuru u kućište radilice, ispeglajte je brošem do prečnika 35 +0,027 mm.

Sastavljanje upravljačkog mehanizma sa pužnim valjcima Nastavite obrnutim redoslijedom, uzimajući u obzir sljedeće:
1. Prilikom zamjene puža, prilikom pritiskanja na osovinu, potrebno je da se visoki utor puža poklopi sa utorom osovine. Nesklad između kraja osovine i kraja žlijeba na pužu ne smije biti veći od 0,25 mm.
2. Valjak osovine bipoda treba slobodno da se okreće rukom. Prilikom ugradnje u kućište radilice, podmažite cilindrični dio osovine dvonošca i valjak tekućim mazivom. Podmažite cilindrične i konusne ležajeve, vanjske površine puža i uljne brtve Litol-24 mašću.
3. Zategnite pužne ležajeve i podesite zahvat valjka sa pužom kao što je naznačeno u odjeljku „Podešavanje upravljačkog mehanizma pužnog valjka“.
4. Izlaz osovine ispod kugličnog ležaja stuba upravljača na montiranom upravljačkom sistemu ne smije biti veći od 3 mm. Prilikom provjere, sklop osovine sa pužom trebao bi se lako okretati u pužnim ležajevima (za vozila porodice UAZ-3741).
5. Prilikom ugradnje upravljačkog mehanizma na vozila porodice UAZ-3741, prvo zategnite vijke koji pričvršćuju kućište radilice na bočni element okvira, a zatim pričvrstite stub. U tom slučaju najprije odaberite potreban broj podmetača za podešavanje postavljenih između gumene čahure i nosača za montažu stupa kako biste spriječili savijanje osovine.

Montaža upravljačkog mehanizma tipa navrtka-kuglična matica-sektor izvršiti obrnutim redoslijedom od rastavljanja, uzimajući u obzir sljedeće:
1. Sastavite vijak i spojnu navrtku sa kuglicama 7.144–40 GOST 8722–81 samo jedne grupe i iz jedne serije.
2. Vijci koji pričvršćuju poklopac oluka moraju biti zategnuti momentom od 8–10 N·m (0,8–1,0 kgf·m). Jedan od jezičaka obloge, koji se poklapa s rubom svakog vijka, nakon zatezanja mora biti savijen do ruba vijka.
3. Rotacija zavrtnja u matici nosača treba da bude glatka bez zaglavljivanja ili trzanja. Moment potreban za okretanje zavrtnja treba da bude 0,3–0,5 N·m (0,03–0,05 kgf·m). Provjerite zakretni moment nakon što dvaput okrenete maticu zupčanika duž cijele dužine vijka.
4. Podesite prednaprezanje ležajeva propelera koristeći podloške za podešavanje prije ugradnje sektorske osovine, a broj podmetača debljine 0,05 mm treba da bude najmanje tri. Aksijalni i radijalni pomaci vijka nisu dozvoljeni. Kontrolirajte njegovo odsustvo silom od 49–78 N·m (5–8 kgf·m).
5. Prilikom ugradnje osovine sektora, srednji zub sektora mora stati u srednju šupljinu matice letve.
6. Ugradite nosače sektorske osovine glatko, bez izobličenja, utisnuvši ih u otvore na kućištu radilice, pri čemu potporni valjci trebaju biti iste grupe, a da ne bi ispadali, između njih treba postaviti jedan plastični umetak. Prilikom ugradnje nosača sektorske osovine, žljebovi na vanjskim krajevima potpornih prstenova trebaju biti nasuprot rupama u kućištu Zh 7 (za čepove), dok oznaka na prstenu treba biti što dalje od zupčanika.
7. Nakon ugradnje pričvrsnih prstenova, provjerite aksijalno pomicanje osovine sektora, koje treba biti unutar 0,02–0,1 mm sa silom od 15–20 N (1,5–2,0 kgf).
8. Podesite zahvatanje matice zupčanika i sektorske osovine tako što ćete istovremeno okretati potporne prstenove sektorske osovine u rupama u kućištu radilice u smjeru kazaljke na satu, gledano sa urezanog kraja sektorske osovine. U tom slučaju, žljebovi na vanjskim krajevima prstenova, namijenjeni njihovoj rotaciji, moraju biti smješteni u istoj ravnini.
9. Nakon završetka podešavanja zahvata, fiksirajte položaj svakog nosača osovine sektora, kao što je navedeno u pododjeljku „Podešavanje zahvata“.
10. Prije postavljanja zaštitnih plastičnih poklopaca, podmazati površine dijelova koje pokrivaju Litol-24 mazivom.

Uklanjanje upravljačkog mehanizma uradite to sljedećim redoslijedom:
1. Odvojite crijeva od upravljačkog mehanizma tako što ćete odvrnuti vijke i osigurati crijeva tako da spriječite potpuno curenje ulja iz hidrauličkog sistema ili ispustite ulje u čistu posudu.
2. Odvrnite maticu vijka koji pričvršćuje viljušku kardanskog zgloba, uklonite vijak i uklonite viljušku sa izlaznog vratila mehanizma.
3. Odvrnite i odvrnite maticu koja pričvršćuje iglu šarke za dvonožac za dvonožac, izvadite klin iz otvora za dvonožac.
4. Odvrnite vijke za montažu upravljačkog mehanizma i uklonite upravljački mehanizam.

Demontaža mehanizma servo upravljača
1. Ispustite ulje iz mehanizma okretanjem ulaznog vratila od graničnika do kraja.
2. Pomoću izvlakača uklonite dvonožac iz osovine dvonošca.
3. Skinite gornji i donji zaštitni poklopac nosača osovine dvonošca.
4. Uklonite pričvrsne prstenove nosača osovine dvonošca i podloške za zaključavanje.
5. Laganim pritiskom izvucite osovinu dvonošca zajedno sa gornjim osloncem, bez potpunog uklanjanja osovine dvonošca sa donjeg nosača.
6. Skinite gornji oslonac sa valjcima sa osovine dvonošca, a da ne raspršite valjke.
7. Glatko pritiskajući presu na gornji kraj osovine dvonošca, istisnite donji oslonac osovine dvonošca.
8. Skinite donji oslonac s valjcima sa osovine dvonošca, uklonite osovinu dvonošca.
9. Uklonite brtvene prstenove za nosače osovine dvonošca iz žljebova u kućištu radilice.
10. Uklonite zavrtnje koji pričvršćuju kućište razvodnika.
11. Pažljivo, bez izobličenja, uklonite kućište razvodnika.
12. Uklonite zavrtanj sa hidrauličnim razdjelnikom i nosač klipa iz kućišta radilice.
13. Uklonite čašicu ležaja s ležajem i maticom iz kućišta radilice.

Rastavljanje kugličnog vijka
1. Savijte latice okvira vodilice kugle od ivica vijaka.
2. Odvrnite vijke koji pričvršćuju oblogu vodilice kugle.
3. Skinite vodilicu kugle sa nosača klipa.
4. Okrenite nosač klipa sa otvorima za vodilicu kugle nadole i, okrećući vijak rukom, izlijte kuglice.
5. Uklonite vijak sa nosača klipa.

Demontaža hidrauličnog razdjelnika
1. Pažljivo izvucite klin čahure i zatik torzijske šipke.
2. Pomoću specijalnog alata uklonite rotor sa čahurom i torzionom šipkom sa vijka.
3. Pažljivo uklonite čahuru s rotora.
4. Uklonite torzionu šipku s rotora. Uklonite brtvene prstenove i zaptivke koji su ugrađeni u tijelo razdjelnika i na nosač klipa samo prilikom njihove zamjene.

Ocjena tehničkom stanju detalji
Nakon rastavljanja, dobro isperite i osušite komprimirani zrak i pregledajte detalje.
Ako se na radnoj površini vijka, klipnog nosača, osovine dvonošca, nosača osovine dvonošca ili kotrljajućih tijela ležajeva, kao i kada su znatno istrošeni, pojave ljuštenje očvrslog sloja u obliku školjki, zamijenite dijelove.
Zamijenite osovinu dvonožaca ako su njeni žljebovi uvrnuti.
Zamijenite gumene O-prstenove ako postoje oštećenja ili promjena oblika poprečnog presjeka (prstenovi bi trebali biti okrugli) vidljivi golim okom.
Prilikom zamjene vijčane ili klipne letve, dijelovi se moraju zamijeniti samo dijelovima iz iste grupe. Broj grupe je označen na kraju vijka i nosača klipa.
Dijelovi hidrauličkog pojačivača (rotor, čahura i torzijska šipka) odabiru se pojedinačno kod proizvođača i stoga se mogu zamijeniti samo u kompletu. U tom slučaju je potrebno podesiti hidraulični centar na posebnom postolju. Nosači osovine moraju se zamijeniti zajedno sa valjcima.

Mehanizam servo upravljača sastavlja se obrnutim redoslijedom od rastavljanja, uzimajući u obzir sljedeće:
Sklop sa kugličnim zavrtnjem.
Za sklapanje kugličnog vijka koriste se kuglice prečnika 7,144 ±0,014 mm, razvrstane u sedam grupa po prečniku na svakih 0,004 mm. Za sklapanje sve lopte moraju biti u istoj grupi. Da biste olakšali montažu, koristite cijev za doziranje (cijev 10x1 mm, dužina 275 mm).
1. Umetnite zavrtanj u otvor na stalku klipa i poravnajte prvi zavoj žleba za zavrtnje sa rupom na nosaču klipa za vođicu kugle koja je najbliža prirubnici zavrtnja.
2. Umetnite dozirnu cijev napunjenu kuglicama u otvor na vodilici kuglice tako da kuglice počnu ispunjavati kanal za vijke.
3. Da biste napunili kanal za vijke, glatko okrenite vijak u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok se prva kuglica ne pojavi u drugoj rupi za vodilicu kuglice.
4. Napunite žljeb vodilice kugle preostalim kuglicama. Da biste spriječili raspršivanje kuglica, gusto podmažite žljeb Litol-24 mašću.
5. Ubacite žleb ispunjen kuglicama, uparen sa drugim žlebom, u otvor ispod vođice kugle na nosaču klipa.
6. Dok držite vodilicu kugle da ne ispadne, provjerite okretni moment zavrtnja, koji bi trebao biti 0,5–0,8 N·m (0,05–0,08 kgf·m). Rotacija treba da bude glatka, bez trzaja ili zaglavljivanja. Ako je obrtni moment veći ili manji od potrebnog, zamijenite cijeli set kuglica sa setom manjeg ili većeg promjera, respektivno. Nije dozvoljeno mešanje loptica različitih grupa veličina.
7. Instalirajte oblogu vodilice kugle, zategnite zavrtnje koji je pričvršćuju i zaključajte ih savijanjem jezička obloge na ivicu svakog vijka.

Ugradnja fluoroplastičnih zaptivnih prstenova
PTFE zaptivni prstenovi se koriste za zaptivanje pokretnih spojeva: čaura razvodnika-telo razvodnika, letva-klip-karter, vijak-leka-klip. U nosačima osovine bipoda koristi se zaštitni fluoroplastični prsten zajedno s gumenim. Ponovno postavljanje fluoroplastičnih prstenova nije dozvoljeno. Unutrašnji prstenovi se postavljaju sa prethodnim otklonom prema unutra, spoljni prsten sa prethodnim rastezanjem na konusnom trnu do veličine dovoljne za ugradnju. Nakon ugradnje, prstenovi se moraju kalibrirati (precipitirati) posebnim trnom i držati na trnu 30 minuta (tabela 5.2).

Sastavljanje upravljačkog mehanizma od sklopljenih jedinica
1. U čašu 3 (vidi sliku 5.6) ugraditi ležajni disk 4, separator sa valjcima i prsten.
2. Ugradite gumeni O-prsten 2 i maticu 1 u kućište radilice tako da se izbočina matice poklapa sa žljebom na dnu kartera.
3. Uvrnite staklo u maticu 2–3 okreta.
4. Montirajte sklop letve klipa sa vijkom, rotorom i košuljicom u kućište radilice tako da izbočina zavrtnja stane u otvor na prstenu ležaja, a zupci letve klipa budu paralelni sa osom osovine dvonošca.
5. Ugradite valjkasti ležaj 10 na vijak.
6. Ugradite kućište razvodnika 34, pričvrstite ga vijcima 37.
7. Podesite napetost u ležajevima propelera (pogledajte pododeljak „Podešavanje mehanizma servoupravljača“).
8. Rotirajući ulaznu osovinu i držeći letvicu klipa od okretanja, postavite stalak klipa tako da srednja depresija stalka bude nasuprot centra otvora za osovinu dvonožaca. Ugradite gumene prstenove 21.
9. Na osovinu dvonošca 30 ugraditi oslonac 28 sa valjcima 29 i zaptivnim prstenovima 22 tako da se oznaka na osloncu nalazi nasuprot srednjem zubu sektora osovine dvonošca.
10. Ubacite osovinu dvonožaca sa osloncem u kućište radilice tako da srednji zub sektora stane u srednju šupljinu letve i pritisnite nosač.
11. Pažljivo, sprečavajući da se valjci rasprše, pritisnite drugi oslonac osovine dvonožaca.
12. Podesite zahvatanje sektora zubaca osovine dvonošca i nosača (vidi paragraf 3 pododjeljka „Podešavanje mehanizma servo upravljača“).