Aktiivne radari suunamispea. Kohustuspea Televiisori suunamispea tööpõhimõte

Pikamaa-maa-maa rakettide suure täpsusega sihtimise süsteemide loomine on ülitäpse relvade (PW) väljatöötamise üks olulisemaid ja keerukamaid probleeme. Selle põhjuseks on eelkõige asjaolu, et kui muud asjaolud on võrdsed, on maismaa sihtmärkidel oluliselt madalam "kasuliku signaali/häirete" suhe võrreldes mere- ja õhusihtmärkidega ning raketi väljalaskmine ja juhtimine toimub ilma raketi otsekontaktita. operaator ja sihtmärk.

Kõrge täpsusega maa-maa pikamaa raketisüsteemides, mis rakendavad maapealsete sihtmärkide tõhusa seotuse kontseptsiooni tavavarustuse lahinguüksustega, olenemata laskekaugusest, on inertsiaalsed navigatsioonisüsteemid integreeritud rakettide suunamissüsteemidega, mis kasutavad põhimõtet. navigeerimine mööda Maa geofüüsikalisi välju. Inertsiaalne navigatsioonisüsteem kui põhisüsteem tagab kõrge mürakindluse ja integreeritud süsteemide autonoomia. See annab mitmeid vaieldamatuid eeliseid, sealhulgas raketitõrjesüsteemide pideva täiustamise kontekstis.

Inertsiaalsete juhtimissüsteemide integreerimiseks Maa geofüüsikalistes väljades paiknevate kodusüsteemidega on kõigepealt vaja spetsiaalset infotugisüsteemi.

Infotugisüsteemi ideoloogia ja põhimõtted määravad ära hävitamisobjektide ja relvasüsteemide endi põhiomadused. Funktsionaalselt sisaldab ülitäpsete raketisüsteemide infotugi selliseid põhikomponente nagu luureteabe vastuvõtmine ja dekrüpteerimine, sihtmärgi määramise väljatöötamine ja sihtmärgi määramise teabe edastamine raketirelvasüsteemidesse.

Ülitäpsete rakettide juhtimissüsteemide kõige olulisem element on suunamispead (GOS). Üks selle valdkonna arendustega seotud kodumaistest organisatsioonidest on Moskvas asuv automaatika ja hüdraulika keskne uurimisinstituut (TsNIIAG). Kogunes palju kogemusi korrelatsiooni-äärmusliku signaalitöötlusega optiliste ja radaritüüpide suunamispeadega pind-pind rakettide juhtimissüsteemide väljatöötamisel.

Korrelatsiooni-äärmuslike kodustamissüsteemide kasutamine geofüüsikaliste väljade kaartidel, võrreldes lennu ajal mõõdetud geofüüsikalise välja väärtusi pardaarvuti mällu salvestatud võrdluskaardiga, võimaldab kõrvaldada mitmeid akumuleeritud juhtimisvigu. Maastiku optilisel kujutisel põhinevate suunamissüsteemide puhul võib võrdluskaardina kasutada optilist luurekujutist, millel sihtmärk määratakse ümbritseva maastiku elementidega võrreldes praktiliselt vigadeta. Seetõttu on maastiku elementidest juhinduv GOS suunatud täpselt määratud punkti, olenemata selle geograafiliste koordinaatide teadaolevast täpsusest.

Optiliste ja radari korrelatsiooni-äärmuslike süsteemide prototüüpide ja nende GOS-i tekkele eelnes tohutul hulgal teoreetilisi ja eksperimentaalseid uuringuid arvutiteaduse, mustrituvastuse ja pilditöötluse teooriate, praeguste seadmete riist- ja tarkvara arendamise põhitõdede kohta. ja võrdluspildid, maapinna erinevate piirkondade tausta-sihtkeskkonna pankade korraldamine elektromagnetilise spektri erinevates vahemikes, otsija matemaatiline modelleerimine, helikopteri-, lennuki- ja raketikatsetused.

Ühe optilise otsija variandi kujundus on näidatud joonisel riis. üks .

Optiline otsija tagab sihtpiirkonna maastikuala lennutuvastuse oma optilise kujutise abil, mille moodustab koordinaatorlääts maatriks-mitmeelemendilise fotodetektori pinnal. Iga vastuvõtja element teisendab sellele vastava ala heleduse elektriliseks signaaliks, mis suunatakse kodeerija sisendisse. Selle seadme loodud kahendkood salvestatakse arvuti mällu. Siia salvestatakse ka fotolt saadud ja sama algoritmi kasutades kodeeritud soovitud ala võrdluspilt. Sihtmärgile lähenedes toimub astmeline skaleerimine, kutsudes arvuti mälust välja vastava mõõtkava võrdluspildid.

Maastikutüki äratundmine toimub sihtmärgi püüdmise ja jälgimise režiimides. Sihtmärgi jälgimise režiimis kasutatakse mitteotsingumeetodit, mis põhineb mustrituvastuse teooria algoritmidel.

Optilise otsija tööalgoritm võimaldab genereerida juhtsignaale nii otsejuhtimisrežiimis kui ka juhtimisnurkade ekstrapoleerimise režiimis. See võimaldab mitte ainult suurendada raketi sihtmärgile suunamise täpsust, vaid ka pakkuda juhtsignaalide ekstrapoleerimist sihtmärgi jälgimise tõrke korral. Optilise otsija eeliseks on passiivne töörežiim, kõrge eraldusvõime, väike kaal ja mõõtmed.

Radariotsijad tagavad suure ilmastiku-, hooaja- ja maastikukindluse, vähendades oluliselt instrumentaalvigu juhtimis- ja sihtmärkide määramise süsteemides. Kuvatakse radariotsija ühe variandi üldvaade riis. 2 .

Radariotsija tööpõhimõte põhineb sihtpiirkonna maastiku praeguse radari heleduse kujutise korrelatsioonil, mis on saadud raketi pardal radari abil, eelnevalt esmastest infomaterjalidest sünteesitud võrdluspiltidega. Esmase teabematerjalina kasutatakse topograafilisi kaarte, piirkonna digitaalseid kaarte, aerofotosid, kosmosepilte ja spetsiifiliste efektiivsete hajuvate pindade kataloogi, mis iseloomustavad erinevate pindade radari peegeldavaid omadusi ja võimaldavad optiliste kujutiste teisendamist maastiku radaripiltideks. mis vastavad praegustele piltidele. Hetke- ja võrdluspildid esitatakse digitaalsete maatriksitena ning nende korrelatsioonitöötlus toimub pardaarvutis vastavalt väljatöötatud võrdlusalgoritmile. Radariotsija põhieesmärk on määrata raketi massikeskme projektsiooni koordinaadid sihtpunkti suhtes erineva teabesisaldusega maastikul töötamise tingimustes, arvestades ilmastikutingimusi, võttes arvesse hooajalisi muutusi. , elektrooniliste vastumeetmete olemasolu ja raketi lennudünaamika mõju praeguse pildi eemaldamise täpsusele.

Optika- ja radariotsijate arendamine ja edasine täiustamine tugineb teaduse ja tehnika saavutustele informaatika, arvutitehnoloogia, pilditöötlussüsteemide vallas, uutel tehnoloogiatel otsijate ja nende elementide loomiseks. Praegu väljatöötamisel olevad ülitäpsed suunamissüsteemid on absorbeerinud kogutud kogemusi ja kaasaegseid põhimõtteid selliste süsteemide loomiseks. Nad kasutavad suure jõudlusega pardal olevaid protsessoreid, mis võimaldavad reaalajas rakendada keerulisi süsteemide toimimise algoritme.

Järgmine samm ülitäpsete maa-maa rakettide täpsete ja usaldusväärsete suunamissüsteemide loomisel oli multispektraalsete korrektsioonisüsteemide väljatöötamine nähtavale, raadio-, infrapuna- ja ultraviolettkiirgusele, mis on integreeritud kanalitega rakettide otseseks suunamiseks sihtmärgini. Otsese sihtimise kanalite väljatöötamine on seotud oluliste raskustega, mis on seotud sihtmärkide omaduste, rakettide trajektooride, nende kasutamise tingimuste, aga ka lõhkepeade tüübi ja nende lahinguomadustega.

Sihtmärgi tuvastamise keerukus otseses juhendamisrežiimis, mis määrab tarkvara keerukuse ja ülitäpse juhendamise algoritmilise toe, on viinud vajaduseni juhtimissüsteemide intellektualiseerimiseks. Selle üheks suunaks tuleks pidada tehisintellekti põhimõtete rakendamist närvivõrkudel põhinevates süsteemides.

Meie riigi fundamentaal- ja rakendusteaduste, sealhulgas tehisintellektiga tehisintellektiga infoteooria ja süsteemiteooria vallas tehtud tõsised edusammud võimaldavad rakendada ülitäpsete ja täpsete raketisüsteemide loomise ideed maapealsete sihtmärkide tabamiseks, mis tagavad tõhususe lai valik lahingutingimusi. Üks viimaseid arenguid selles valdkonnas on operatiiv-taktikaline raketisüsteem Iskander.

BALTI RIIGI TEHNIKAÜLIKOOL

_____________________________________________________________

Raadioelektroonikaseadmete osakond

RADARI HOMING HEAD

Peterburi

2. ÜLDTEAVE RLGS-i KOHTA.

2.1 Eesmärk

Radari suunamispea paigaldatakse pind-õhk raketile, et tagada automaatne sihtmärgi saavutamine, selle automaatne jälgimine ja juhtsignaalide väljastamine autopiloodile (AP) ja raadiokaitsmele (RB) raketi lennu viimases etapis. .

2.2 Tehnilised andmed

RLGS-i iseloomustavad järgmised põhilised jõudlusandmed:

1. otsi ala suuna järgi:

Kõrgus ± 9°

2. otsinguala läbivaatamise aeg 1,8 - 2,0 sek.

3. sihtmärgi saamise aeg nurga järgi 1,5 sek (mitte rohkem)

4. Otsinguala maksimaalsed kõrvalekaldenurgad:

Asimuudis ± 50° (mitte vähem kui)

Kõrgus ± 25° (mitte vähem kui)

5. Võrdsussignaali tsooni maksimaalsed kõrvalekaldenurgad:

Asimuudis ± 60° (mitte vähem kui)

Kõrgus ± 35° (mitte vähem kui)

6. IL-28 õhusõidukitüübi sihtmärgi saavutamise ulatus koos (AP) juhtsignaalide väljastamisega tõenäosusega vähemalt 0,5–19 km ja tõenäosusega mitte vähem kui 0,95–16 km.

7 otsingutsooni vahemikus 10–25 km

8. töösagedusvahemik f ± 2,5%

9. keskmine saatja võimsus 68W

10. RF-impulsi kestus 0,9 ± 0,1 µs

11. RF-impulsi kordusperiood T ± 5%

12. vastuvõtukanalite tundlikkus - 98 dB (mitte vähem)

13. energiatarve toiteallikatest:

Võrgust 115 V 400 Hz 3200 W

Võrgustik 36V 400Hz 500W

Võrgust 27 600 W

14. jaama kaal - 245 kg.

3. RLGS KASUTAMISE JA EHITUSE PÕHIMÕTTED

3.1 Radari tööpõhimõte

RLGS on 3 cm raadiusega radarijaam, mis töötab impulsskiirguse režiimis. Kõige üldisemalt võib radarijaama jagada kaheks osaks: - tegelik radariosa ja automaatne osa, mis tagab sihtmärgi hankimise, selle automaatse jälgimise nurga ja ulatuse osas ning juhtsignaalide väljastamist autopiloodile ja raadiole. kaitsme.

Jaama radariosa töötab tavapärasel viisil. Magnetroni tekitatud kõrgsageduslikud elektromagnetilised võnked väga lühikeste impulsside kujul kiirgatakse suure suunaga antenni abil, võetakse vastu sama antenniga, teisendatakse ja võimendatakse vastuvõtuseadmes, liiguvad edasi jaama automaatsesse ossa - sihtmärki. nurga jälgimise süsteem ja kaugusmõõtur.

Jaama automaatne osa koosneb järgmisest kolmest funktsionaalsest süsteemist:

1. antennijuhtimissüsteemid, mis tagavad antenni juhtimise radarijaama kõigis töörežiimides ("juhtimis"-, "otsingu"- ja "homing"-režiimis, mis omakorda jaguneb "hõive" ja "automaatse jälgimise" režiimid)

2. kauguse mõõtmise seade

3. raketi autopiloodile ja raadiokaitsmele antavate juhtsignaalide kalkulaator.

Antenni juhtimissüsteem "automaatjälgimise" režiimis töötab nn diferentsiaalmeetodil, millega seoses kasutatakse jaamas spetsiaalset antenni, mis koosneb kerakujulisest peeglist ja 4 emitterist, mis on paigutatud teatud kaugusel ette. peegel.

Kui radarjaam töötab kiirgusel, moodustub antennisüsteemi teljega ühtiva maμmumiga üheharuline kiirgusmuster. See saavutatakse tänu emitterite lainejuhtide erinevale pikkusele – erinevate emitterite võnkumiste vahel on kõva faasinihe.

Vastuvõtul töötades nihkuvad emitterite kiirgusmustrid peegli optilise telje suhtes ja ristuvad tasemel 0,4.

Emitterite ühendamine transiiveriga toimub lainejuhi tee kaudu, milles on kaks järjestikku ühendatud ferriitlülitit:

· Telgede kommutaator (FKO), mis töötab sagedusel 125 Hz.

· Vastuvõtja lüliti (FKP), töötab sagedusel 62,5 Hz.

Telgede ferriitlülitid lülitavad lainejuhi teekonda nii, et kõigepealt ühendatakse kõik 4 emitterit saatjaga, moodustades ühe labaga suunamismustri, ja seejärel kahe kanaliga vastuvõtjaga, seejärel emitterid, mis loovad kaks suunamustrit, mis asuvad vertikaaltasand, seejärel emitterid, mis loovad horisontaaltasandil kahe mustri orientatsiooni. Vastuvõtjate väljunditest sisenevad signaalid lahutamisahelasse, kus olenevalt sihtmärgi asukohast võrdsussignaali suuna suhtes, mis on moodustatud antud emitterite paari kiirgusmustrite ristumiskohas, genereeritakse erinevussignaal. , mille amplituudi ja polaarsuse määrab sihtmärgi asukoht ruumis (joon. 1.3).

Sünkroonselt radarijaamas oleva ferriittelje lülitiga töötab antenni juhtsignaali väljatõmbeahel, mille abil genereeritakse antenni juhtsignaal asimuudis ja kõrguses.

Vastuvõtja kommutaator lülitab vastuvõtvate kanalite sisendeid sagedusega 62,5 Hz. Vastuvõtukanalite vahetamine on seotud vajadusega keskmistada nende karakteristikud, kuna sihtsuuna leidmise diferentsiaalne meetod nõuab mõlema vastuvõtukanali parameetrite täielikku identsust. RLGS kaugusmõõtja on kahe elektroonilise integraatoriga süsteem. Esimese integraatori väljundist eemaldatakse sihtmärgile lähenemise kiirusega võrdeline pinge, teise integraatori väljundist - pinge, mis on võrdeline sihtmärgi kaugusega. Kaugusemõõtja tabab lähima sihtmärgi vahemikus 10-25 km koos sellele järgneva automaatse jälgimisega kuni 300 meetri kaugusele. 500 meetri kaugusel väljastatakse kaugusmõõtjast signaal, mis on mõeldud raadiokaitsme (RV) tõmbamiseks.

RLGS-kalkulaator on arvutusseade ja selle eesmärk on genereerida RLGS-i poolt autopiloodile (AP) ja RV-le väljastatud juhtsignaale. AP-le saadetakse signaal, mis kujutab sihtmärgi vaatluskiire absoluutse nurkkiiruse vektori projektsiooni raketi risttelgedele. Neid signaale kasutatakse raketi suuna ja sammu juhtimiseks. Arvutist saabub RV-sse signaal, mis kujutab sihtmärgi raketile lähenemise kiirusvektori projektsiooni sihtmärgi sihikiiri polaarsuunale.

Radarijaama eripärad võrreldes teiste sellega sarnaste jaamadega oma taktikaliste ja tehniliste andmete poolest on järgmised:

1. Pikafookusega antenni kasutamine radarijaamas, mida iseloomustab see, et kiir moodustub ja selles suunatakse kõrvale ühe üsna heleda peegli kõrvalekaldumisega, mille kõrvalekaldenurk on poole väiksem kui kiire kõrvalekalde nurk. Lisaks pole sellises antennis pöörlevaid kõrgsageduslikke üleminekuid, mis lihtsustab selle disaini.

2. lineaarlogaritmilise amplituudikarakteristikuga vastuvõtja kasutamine, mis laiendab kanali dünaamilist ulatust kuni 80 dB ja võimaldab seeläbi leida aktiivsete häirete allika.

3. diferentsiaalmeetodil nurgajälgimise süsteemi ehitamine, mis tagab kõrge mürakindluse.

4. algse kaheahelalise suletud lengerduskompensatsiooniahela rakendamine jaamas, mis tagab raketi võnkumiste suure kompenseerimise antennikiire suhtes.

5. jaama konstruktiivne teostus nn konteineri põhimõttel, mida iseloomustavad mitmed eelised kogukaalu vähendamise, eraldatud mahu kasutamise, ühenduste vähendamise, tsentraliseeritud jahutussüsteemi kasutamise võimaluse jms osas. .

3.2 Eraldi funktsionaalsed radarisüsteemid

RLGS-i saab jagada mitmeks eraldiseisvaks funktsionaalseks süsteemiks, millest igaüks lahendab täpselt määratletud konkreetse probleemi (või mitu enam-vähem seotud konkreetset probleemi) ja millest igaüks on teatud määral kujundatud eraldiseisva tehnoloogilise ja struktuuriüksusena. RLGS-is on neli sellist funktsionaalset süsteemi:

3.2.1 RLGS-i radariosa

RLGS-i radariosa koosneb:

saatja.

vastuvõtja.

kõrgepinge alaldi.

antenni kõrgsagedusosa.

RLGS-i radariosa on ette nähtud:

· tekitada etteantud sagedusega (f ± 2,5%) ja 60 W võimsusega kõrgsageduslikku elektromagnetenergiat, mis kiirgatakse kosmosesse lühikeste impulssidena (0,9 ± 0,1 μs).

· sihtmärgilt peegeldunud signaalide järgnevaks vastuvõtmiseks, nende teisendamiseks vahesageduslikeks signaalideks (Fpch = 30 MHz), võimendamiseks (kahe identse kanali kaudu), tuvastamiseks ja edastamiseks teistele radarisüsteemidele.

3.2.2. Sünkroniseerija

Sünkroniseerija koosneb:

Vastuvõtmise ja sünkroonimise manipuleerimisseade (MPS-2).

· vastuvõtja lülitusseade (KP-2).

· Ferriitlülitite juhtseade (UF-2).

valiku- ja integreerimissõlm (SI).

Veasignaali valimisühik (CO)

· ultraheli viivitusliin (ULZ).

sünkroniseerimisimpulsside genereerimine radarijaama üksikute ahelate käivitamiseks ning vastuvõtja, SI-seadme ja kaugusmõõtja juhtimpulsside genereerimine (MPS-2 seade)

Impulsside moodustamine telgede ferriitlüliti, vastuvõtukanalite ferriitlüliti ja tugipinge juhtimiseks (UV-2 sõlm)

Vastuvõetud signaalide integreerimine ja liitmine, pinge reguleerimine AGC juhtimiseks, sihtvideoimpulsside ja AGC muundamine raadiosagedussignaalideks (10 MHz) nende viivitamiseks ULZ-is (SI-sõlmes)

· nurgatoe (CO-sõlme) süsteemi tööks vajaliku veasignaali eraldamine.

3.2.3. Kaugusemõõtja

Kaugusemõõtja koosneb:

Ajamodulaatori sõlm (EM).

aja diskrimineerimissõlm (VD)

kaks integraatorit.

RLGS-i selle osa eesmärk on:

sihtmärgi otsimine, püüdmine ja jälgimine vahemikus, edastades sihtmärgile kauguse signaale ja sihtmärgile lähenemise kiirust

signaali väljastamine D-500 m

Vene Föderatsiooni Riiklik Kõrghariduse Komitee

BALTI RIIGI TEHNIKAÜLIKOOL

_____________________________________________________________

Raadioelektroonikaseadmete osakond

RADARI HOMING HEAD

Peterburi

2. ÜLDTEAVE RLGS-i KOHTA.

2.1 Eesmärk

2.2 Tehnilised andmed

RLGS-i iseloomustavad järgmised põhilised jõudlusandmed:

1. otsi ala suuna järgi:

Asimuut ± 10°

Kõrgus ± 9°

2. otsinguala läbivaatamise aeg 1,8 - 2,0 sek.

3. sihtmärgi saamise aeg nurga järgi 1,5 sek (mitte rohkem)

4. Otsinguala maksimaalsed kõrvalekaldenurgad:

Asimuudis ± 50° (mitte vähem kui)

Kõrgus ± 25° (mitte vähem kui)

5. Võrdsussignaali tsooni maksimaalsed kõrvalekaldenurgad:

Asimuudis ± 60° (mitte vähem kui)

Kõrgus ± 35° (mitte vähem kui)

6. IL-28 õhusõidukitüübi sihtmärgi saavutamise ulatus koos (AP) juhtsignaalide väljastamisega tõenäosusega vähemalt 0,5–19 km ja tõenäosusega mitte vähem kui 0,95–16 km.

7 otsingutsooni vahemikus 10–25 km

8. töösagedusvahemik f ± 2,5%

9. keskmine saatja võimsus 68W

10. RF-impulsi kestus 0,9 ± 0,1 µs

11. RF-impulsi kordusperiood T ± 5%

12. vastuvõtukanalite tundlikkus - 98 dB (mitte vähem)

13. energiatarve toiteallikatest:

Võrgust 115 V 400 Hz 3200 W

Võrgustik 36V 400Hz 500W

Võrgust 27 600 W

14. jaama kaal - 245 kg.

3. RLGS KASUTAMISE JA EHITUSE PÕHIMÕTTED

3.1 Radari tööpõhimõte

Jaama automaatne osa koosneb järgmisest kolmest funktsionaalsest süsteemist:

2. kauguse mõõtmise seade

3. raketi autopiloodile ja raadiokaitsmele antavate juhtsignaalide kalkulaator.

Vastuvõtul töötades nihkuvad emitterite kiirgusmustrid peegli optilise telje suhtes ja ristuvad tasemel 0,4.

Emitterite ühendamine transiiveriga toimub lainejuhi tee kaudu, milles on kaks järjestikku ühendatud ferriitlülitit:

· Telgede kommutaator (FKO), mis töötab sagedusel 125 Hz.

· Vastuvõtja lüliti (FKP), töötab sagedusel 62,5 Hz.

Sünkroonselt radarijaamas oleva ferriittelje lülitiga töötab antenni juhtsignaali väljatõmbeahel, mille abil genereeritakse antenni juhtsignaal asimuudis ja kõrguses.

Radarijaama eripärad võrreldes teiste sellega sarnaste jaamadega oma taktikaliste ja tehniliste andmete poolest on järgmised:

2. lineaarlogaritmilise amplituudikarakteristikuga vastuvõtja kasutamine, mis laiendab kanali dünaamilist ulatust kuni 80 dB ja võimaldab seeläbi leida aktiivsete häirete allika.

3. diferentsiaalmeetodil nurgajälgimise süsteemi ehitamine, mis tagab kõrge mürakindluse.

4. algse kaheahelalise suletud lengerduskompensatsiooniahela rakendamine jaamas, mis tagab raketi võnkumiste suure kompenseerimise antennikiire suhtes.

3.2 Eraldi funktsionaalsed radarisüsteemid

3.2.1 RLGS-i radariosa

RLGS-i radariosa koosneb:

saatja.

vastuvõtja.

kõrgepinge alaldi.

antenni kõrgsagedusosa.

RLGS-i radariosa on ette nähtud:

· tekitada etteantud sagedusega (f ± 2,5%) ja 60 W võimsusega kõrgsageduslikku elektromagnetenergiat, mis kiirgatakse kosmosesse lühikeste impulssidena (0,9 ± 0,1 μs).

3.2.2. Sünkroniseerija

Sünkroniseerija koosneb:

Vastuvõtmise ja sünkroonimise manipuleerimisseade (MPS-2).

· vastuvõtja lülitusseade (KP-2).

· Ferriitlülitite juhtseade (UF-2).

valiku- ja integreerimissõlm (SI).

Veasignaali valimisühik (CO)

· ultraheli viivitusliin (ULZ).

sünkroniseerimisimpulsside genereerimine radarijaama üksikute ahelate käivitamiseks ning vastuvõtja, SI-seadme ja kaugusmõõtja juhtimpulsside genereerimine (MPS-2 seade)

Impulsside moodustamine telgede ferriitlüliti, vastuvõtukanalite ferriitlüliti ja tugipinge juhtimiseks (UV-2 sõlm)

· nurgatoe (CO-sõlme) süsteemi tööks vajaliku veasignaali eraldamine.

3.2.3. Kaugusemõõtja

Kaugusemõõtja koosneb:

Ajamodulaatori sõlm (EM).

aja diskrimineerimissõlm (VD)

kaks integraatorit.

RLGS-i selle osa eesmärk on:

sihtmärgi otsimine, püüdmine ja jälgimine vahemikus, edastades sihtmärgile kauguse signaale ja sihtmärgile lähenemise kiirust

signaali väljastamine D-500 m

Valikuimpulsside väljastamine vastuvõtja väravaks

Vastuvõtuaega piiravate impulsside väljastamine.

3.2.4. Antenni juhtimissüsteem (AMS)

Antenni juhtimissüsteem koosneb:

Otsingu- ja güroskoopi stabiliseerimisseade (PGS).

Antennipea juhtseade (UGA).

· automaatse pildistamise sõlm (A3).

· salvestusseade (ZP).

· antennijuhtimissüsteemi (AS) väljundsõlmed (kanalil φ ja kanalil ξ).

Elektriline vedrukomplekt (SP).

RLGS-i selle osa eesmärk on:

antenni juhtimine raketi stardi ajal juhtimise, otsimise ja püüdmiseks ettevalmistamise režiimides (PGS, UGA, USA ja ZP komplektid)

Sihtmärgi hankimine nurga järgi ja sellele järgnev automaatne jälgimine (sõlmed A3, ZP, US ja ZP)

4. SIHTMÄRGI NURGAJÄLGIMISE SÜSTEEMI TÖÖPÕHIMÕTE

Nurga sihtmärgi jälgimissüsteemi funktsionaalses diagrammis juhitakse kahe vertikaalse või horisontaalse antenniradiaatori poolt vastuvõetud peegeldunud kõrgsageduslikud impulsssignaalid läbi ferriitlüliti (FKO) ja vastuvõtukanalite ferriitlüliti - (FKP) sisendisse. raadiosagedusliku vastuvõtuseadme äärikud. Et vähendada peegeldusi mikserite detektori osadelt (SM1 ja SM2) ja vastuvõtja kaitsepiirikutelt (RZP-1 ja RZP-2) RZP taastumisajal, mis halvendavad vastuvõtukanalite vahelist lahtisidumist, resonantsferriitventiilid. (FV-1 ja FV-2). Raadiosagedusvastuvõtuploki sisenditest vastuvõetud peegeldunud impulsid juhitakse läbi resonantsventiilide (F A-1 ja F V-2) vastavate kanalite segistitesse (CM-1 ja CM-2), kus segatakse. klystroni generaatori võnkumiste abil muudetakse need vahesageduste impulssideks. 1. ja 2. kanali mikserite väljunditest suunatakse vahesagedusimpulsid vastavate kanalite vahesageduse eelvõimenditesse - (PUFC-seade). PUFC väljundist suunatakse võimendatud vahesageduslikud signaalid lineaarlogaritmilise vahesagedusvõimendi (UPCL sõlmede) sisendisse. Lineaarlogaritmilised vahesagedusvõimendid võimendavad, tuvastavad ja seejärel võimendavad PUFC-lt saadud vahesagedusimpulsside videosagedust.

Iga lineaarlogaritmiline võimendi koosneb järgmistest funktsionaalsetest elementidest:

Logaritmiline võimendi, mis sisaldab IF-i (6 astet)

Transistorid (TR) võimendi lahtiühendamiseks lisaliinist

Signaali lisamise read (LS)

Lineaarne detektor (LD), mis sisendsignaalide vahemikus 2-15 dB annab sisendsignaalide lineaarse sõltuvuse väljundist

Summeerimiskaskaad (Σ), milles liidetakse tunnuse lineaar- ja logaritmikomponendid

Videovõimendi (VU)

Vastuvõtja lineaar-logaritmiline karakteristik on vajalik vastuvõtutee dünaamilise ulatuse laiendamiseks kuni 30 dB-ni ja häiretest põhjustatud ülekoormuse kõrvaldamiseks. Kui arvestada amplituudikarakteristikut, siis algsektsioonis on see lineaarne ja signaal on võrdeline sisendiga, sisendsignaali suurenemisega väljundsignaali juurdekasv väheneb.

UPCL-i logaritmilise sõltuvuse saamiseks kasutatakse järjestikuse tuvastamise meetodit. Võimendi esimesed kuus astet töötavad lineaarvõimenditena madalatel sisendsignaalitasemetel ja detektoritena kõrgetel signaalitasemetel. Tuvastamisel tekkivad videoimpulsid juhitakse IF-transistoride emitteritest lahtisidestustransistoride alustele, mille ühisele kollektorikoormusele need liidetakse.

Karakteristiku algse lineaarse lõigu saamiseks suunatakse IF väljundist signaal lineaarsesse detektorisse (LD). Üldine lineaar-logaritmiline sõltuvus saadakse logaritmiliste ja lineaarsete amplituudikarakteristikute liitmisel liitmisetapis.

Vastuvõtukanalite üsna stabiilse mürataseme vajaduse tõttu. Igas vastuvõtukanalis kasutatakse inertsiaalset automaatset müravõimenduse juhtimist (AGC). Selleks suunatakse iga kanali UPCL-sõlme väljundpinge PRU-sõlme. Eelvõimendi (PRU), võtme (CL) kaudu juhitakse see pinge vea genereerimise ahelasse (CBO), millesse sisestatakse ka takistitelt R4, R5 saadud võrdluspinge "müratase", mille väärtus määrab müratase vastuvõtja väljundis. Mürapinge ja võrdluspinge erinevus on AGC-seadme videovõimendi väljundsignaal. Pärast sobivat võimendamist ja tuvastamist rakendatakse PUCH-i viimasele astmele konstantse pinge kujul olev veasignaal. Et välistada AGC-sõlme töö erinevate signaalide eest, mis võivad esineda vastuvõtutee sisendis (AGC peaks töötama ainult müra korral), on kasutusele võetud nii AGC-süsteemi kui ka plokklystroni ümberlülitamine. AGC-süsteem on tavaliselt lukus ja avaneb ainult AGC stroboimpulsi ajaks, mis asub väljaspool peegeldunud signaali vastuvõtu piirkonda (250 μs pärast TX-i käivitusimpulssi). Et välistada erinevate väliste häirete mõju müratasemele, katkestatakse AGC ajaks klystronide genereerimine, mille jaoks suunatakse stroboimpulss ka klystron reflektorisse (läbi AFC süsteemi väljundastme ). (Joonis 2.4)

Tuleb märkida, et klystroni genereerimise katkemine AGC töö ajal toob kaasa asjaolu, et AGC-süsteem ei võta mikseri tekitatud mürakomponenti arvesse, mis põhjustab vastuvõtukanalite üldise mürataseme mõningast ebastabiilsust.

Peaaegu kõik juhtimis- ja lülituspinged on ühendatud mõlema kanali PUCH-sõlmedega, mis on vastuvõtutee ainsad lineaarsed elemendid (vahesagedusel):

· AGC reguleerivad pinged;

Radarijaama raadiosageduse vastuvõtuplokk sisaldab ka klystron automaatse sagedusjuhtimise (AFC) ahelat, kuna häälestussüsteem kasutab kahesagedusliku juhtimisega klystronit - elektroonilist (väikeses sagedusvahemikus) ja mehaanilist (s. suur sagedusvahemik) AFC süsteem jaguneb ka elektrooniliseks ja elektromehaaniliseks sagedusjuhtimissüsteemiks. Elektroonilise AFC väljundist saadav pinge suunatakse klystron reflektorile ja see teostab elektroonilist sageduse reguleerimist. Sama pinge juhitakse elektromehaanilise sagedusjuhtimisahela sisendisse, kus see muundatakse vahelduvpingeks ja seejärel mootori juhtmähisesse, mis teostab klystroni mehaanilist sageduse reguleerimist. Kohaliku ostsillaatori (klystron) õige seadistuse leidmiseks, mis vastab umbes 30 MHz sageduse erinevusele, pakub AFC elektromehaanilist otsingu- ja püüdmisahelat. Otsing toimub kogu klystroni sagedusvahemikus, kui AFC sisendis pole signaali. AFC-süsteem töötab ainult sondeeriva impulsi emissiooni ajal. Selleks teostatakse AFC sõlme 1. etapi toiteallika diferentseeritud käivitusimpulss.

UPCL-i väljunditest sisenevad sihtmärgi videoimpulsid sünkronisaatorisse SI-sõlmes summeerimisahelasse (SH "+") ja CO-sõlmes lahutamisahelasse (SH "-"). 1. ja 2. kanali UPCL-i väljunditest pärinevad sihtimpulsid, mis on moduleeritud sagedusega 123 Hz (selle sagedusega teljed vahetatakse), sisenevad emitteri järgijate ZP1 ja ZP2 kaudu lahutamisahelasse (SH "-") . Lahutusahela väljundist siseneb 1. kanali signaalide vastuvõtja 2. kanali signaalidest lahutamise tulemusena saadud erinevus signaal võtmedetektoritesse (KD-1, KD-2), kus see on tuvastatakse valikuliselt ja veasignaal eraldatakse piki telge "ξ" ja "φ". Võtmedetektorite tööks vajalikud lubamisimpulsid genereeritakse spetsiaalsetes ahelates samas sõlmes. Üks lubatavatest impulsside genereerimise ahelatest (SFRI) võtab vastu integreeritud sihtmärgi impulsse sünkronisaatori "SI" üksuselt ja võrdluspinge 125– (I) Hz, teine võtab vastu integreeritud sihtmärgi impulsse ja võrdluspinge 125 Hz – (II) antifaasis. Lubamisimpulsid moodustatakse integreeritud sihtmärgi impulssidest tugipinge positiivse poolperioodi ajal.

Võrdluspinged 125 Hz - (I), 125 Hz - (II), nihutatud üksteise suhtes 180 võrra, mis on vajalikud lubavate impulsside genereerimise ahelate (SFRI) tööks CO sünkroniseerimissõlmes, samuti etalon pinge läbi "φ" kanali, genereeritakse jaama kordussageduse järjestikuse jagamisel 2-ga sünkronisaatori KP-2 sõlmes (vastuvõtjate lülitus). Sagedusjagamine toimub sagedusjagajate abil, mis on RS-flip-flops. Sagedusjaguri käivitusimpulsi genereerimise ahela (ОΦЗ) käivitab diferentseeritud negatiivse vastuvõtuaja piirimpulsi (T = 250 μs) tagaserv, mis pärineb vahemikuotsijast. Pinge väljundahelast 125 Hz - (I) ja 125 Hz - (II) (CB) võetakse 125 Hz sagedusega sünkroniseerimisimpulss, mis juhitakse UV-2 (DCh) sagedusjagurisse. Lisaks antakse ahelale pinge 125 Hz, mis moodustab võrdluspinge suhtes nihke 90 võrra. Ahel tugipinge genereerimiseks üle kanali (TOH φ) on kokku pandud päästikule. UV-2 sõlme jaotusahelale rakendatakse 125 Hz sünkroniseerimisimpulss, selle jaguri (DF) väljundist eemaldatakse tugipinge "ξ" sagedusega 62,5 Hz, mis antakse USA sõlmele ja ka KP-2 sõlme, et moodustada 90 kraadi võrra nihutatud võrdluspinge.

UF-2 sõlm genereerib ka telgede lülitusvooluimpulsse sagedusega 125 Hz ja vastuvõtja lülitusvoolu impulsse sagedusega 62,5 Hz (joonis 4.4).

Lubamisimpulss avab võtmedetektori transistorid ja kondensaator, mis on võtmedetektori koormus, laetakse pingele, mis on võrdne lahutamisahelast tuleva impulsi amplituudiga. Sõltuvalt sissetuleva impulsi polaarsusest on laeng positiivne või negatiivne. Saadud impulsside amplituud on võrdeline ebakõla nurgaga sihtmärgi suuna ja võrdsignaaltsooni suuna vahel, seega pinge, milleni võtmedetektori kondensaator laetakse, on veasignaali pinge.

Võtmedetektoritest saabub RFP (ZPZ ja ZPCH) ja videovõimendite (VU) kaudu veasignaal sagedusega 62,5 Hz ja amplituudiga, mis on võrdeline sihtmärgi suuna ja equisignal tsooni suuna mittevastavuse nurgaga. -3 ja VU-4) antennijuhtimissüsteemi sõlmedesse US-φ ja US-ξ (joonis 6.4).

1. ja 2. kanali sihtimpulsid ja UPCL-müra suunatakse ka sünkroniseerimissõlme (SI) CX+ liitmisahelasse, milles toimub aja valik ja integreerimine. Impulsside ajavalikut kordussageduse järgi kasutatakse mittesünkroonse impulssmüra vastu võitlemiseks. Radari kaitset mittesünkroonsete impulsshäirete eest saab läbi viia, rakendades kokkulangevusahelasse viivituseta peegeldunud signaale ja samu signaale, kuid viivitatud aja jooksul, mis on täpselt võrdne emiteeritud impulsside kordusperioodiga. Sel juhul läbivad kokkusattumusahelat ainult need signaalid, mille kordusperiood on täpselt võrdne emiteeritud impulsside kordusperioodiga.

Lisaahela väljundist suunatakse sihtimpulss ja müra läbi faasiinverteri (Φ1) ja emitteri järgija (ZP1) kokkulangevuse astmesse. Summeerimisahel ja kokkulangevuskaskaad on positiivse tagasisidega suletud ahela integreerimissüsteemi elemendid. Integreerimisskeem ja valija töötavad järgmiselt. Skeemi sisend (Σ) võtab vastu summeeritud sihtmärgi impulsid koos müraga ja integreeritud sihtmärgi impulsid. Nende summa läheb modulaatorile ja generaatorile (MiG) ning ULZ-ile. See valija kasutab ultraheli viivitusjoont. See koosneb elektromehaaniliste energiamuunduritega (kvartsplaatidega) helikanalist. ULZ-i saab kasutada nii RF-impulsside (kuni 15 MHz) kui ka videoimpulsside viivitamiseks. Kuid kui videoimpulsid viivitatakse, tekib lainekuju oluline moonutus. Seetõttu muundatakse selektorahelas viivitatud signaalid esmalt spetsiaalse generaatori ja modulaatori abil RF-impulssideks, mille töötsükkel on 10 MHz. ULZ-i väljundist suunatakse radari kordusperioodiks viivitatud sihtimpulss UPCH-10-le, UPCH-10 väljundist signaal viivitatakse ja tuvastatakse detektoril (D) klahvi kaudu. (CL) (UPC-10) suunatakse kokkulangevuskaskaadi (CS), sellesse suunatakse sama kaskaad summeeritud sihtimpulssiga.

Kokkusattumusastme väljundis saadakse signaal, mis on võrdeline soodsate pingete korrutisega, nii et COP mõlemasse sisendisse sünkroonselt saabuvad sihtimpulsid läbivad hõlpsasti kokkulangevuse astme ning müra ja mittesünkroonsed häired on tugevad. alla surutud. Väljundist (CS) sisenevad sihtimpulsid läbi faasiinverteri (Φ-2) ja (ZP-2) uuesti ahelasse (Σ), sulgedes seeläbi tagasisiderõnga; võtmeimpulsid, detektorid (OFRI 1) ja (OFRI) 2).

Klahviväljundi (CL) integreeritud impulsid suunatakse lisaks kokkusattumuste kaskaadile mittesünkroonse impulssmüra (SZ) vastase kaitseahelasse, mille teisel õlal summeeritakse sihtimpulsid ja -müra (3P 1). ) on saadud. Antisünkroonmürakaitseahel on dioodide kokkulangevusahel, mis edastab oma sisendites kahest sünkroonpingest väiksema. Kuna integreeritud sihtimpulsid on alati palju suuremad kui summeeritud ning müra ja häirete pinge on integreerimisahelas tugevalt summutatud, siis kokkulangevusahelas (CZ) valib summeeritud sihtimpulsid sisuliselt integreeritud. sihtimpulsid. Saadud "otse sihtmärgi" impulsi amplituud ja kuju on sama kui virnastatud sihtimpulsil, samas kui müra ja värinad on summutatud. Otsese sihtmärgi impulss suunatakse kaugusmõõtja ahela ajaeraldusseadmesse ja püüdmismasina sõlme, antenni juhtimissüsteemi. Ilmselgelt on selle valikuskeemi kasutamisel vaja tagada väga täpne võrdsus CDL-i viiteaja ja emiteeritud impulsside kordusperioodi vahel. Seda nõuet saab täita, kasutades sünkroniseerimisimpulsside genereerimiseks spetsiaalseid skeeme, milles impulsi kordusperioodi stabiliseerimine toimub valikuskeemi LZ abil. Sünkroniseerimisimpulsi generaator asub MPS - 2 sõlmes ja on blokeeriv ostsillaator (ZVG), millel on oma isevõnkumiste periood, mis on veidi pikem kui viiteaeg LZ-s, st. rohkem kui 1000 µs. Kui radar on sisse lülitatud, eristatakse esimene ZVG impulss ja see käivitab BG-1, mille väljundist võetakse mitu sünkroniseerimisimpulssi:

· Negatiivne kella impulss T=11 µs antakse koos kaugusmõõtja valikuimpulssiga ahelasse (CS), mis genereerib SI-sõlme juhtimpulsse, mille kestel avaneb sõlmes (SI) manipuleerimiskaskaad (CM) ja liitmiskaskaad ( CX +) ja kõik järgnevad töötavad. Selle tulemusena läbib BG1 sünkroniseerimisimpulss (SH +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPC-10), (D) ja hilineb radari kordusperiood (Tp = 1000 µs), käivitab ZBG tõusva servaga.

· Negatiivne lukustusimpulss UPC-10 T = 12 μs lukustab võtme (KL) SI-sõlmes ja takistab seeläbi BG-1 sünkroniseerimisimpulsi sisenemist ahelasse (KS) ja (SZ).

· Negatiivne diferentseeritud impulss sünkroniseerimine käivitab kaugusmõõtja käivitusimpulsi moodustamise ahela (SΦZD), kaugusmõõtja käivitusimpulss sünkroniseerib ajamodulaatori (TM) ja ka viiteliini (LZ) kaudu suunatakse saatja SΦZP käivitusimpulsi genereerimise ahelasse. Kaugusemõõtja vooluringis (VM) moodustuvad piki kaugusmõõtja käivitusimpulsi esiosa negatiivsed impulsid vastuvõtuaja piiriga f = 1 kHz ja T = 250 μs. Need suunatakse tagasi CBG MPS-2 sõlme, et välistada CBG käivitamise võimalus sihtimpulsist, lisaks käivitab vastuvõtu ajapiirangu impulsi tagumine serv AGC strobe impulsi genereerimise ahela (SFSI) ja AGC strobe impulss käivitab manipuleerimisimpulsi genereerimise ahela (СΦМ ). Need impulsid suunatakse raadiosagedusseadmesse.

Sünkronisaatori sõlme (CO) väljundist saadavad veasignaalid suunatakse antennijuhtimissüsteemi nurktoe (US φ, US ξ) sõlmedesse veasignaali võimenditesse (USO ja USO). Veasignaali võimendite väljundist juhitakse veasignaalid parafaasivõimenditesse (PFC), mille väljunditest suunatakse vastasfaasilistes faasides olevad veasignaalid faasidetektori (PD 1) sisenditesse. Võrdluspinged antakse faasidetektoritele ka võrdluspinge multivibraatorite (MVON) PD 2 väljunditest, mille sisendid on varustatud UV-2 seadme (φ kanal) või KP-2 seadme (ξ) tugipingega. kanal) sünkroniseerija. Faasisignaali pingedetektorite väljunditest suunatakse vead püüdmise ettevalmistamise relee (RPZ) kontaktidele. Sõlme edasine töö sõltub antenni juhtimissüsteemi töörežiimist.

5. KAUPUMÄÄRI

Kaugusmõõdik RLGS 5G11 kasutab kahe integraatoriga elektrilist kaugusmõõtmisahelat. See ahel võimaldab teil saavutada sihtmärgi hõivamiseks ja jälgimiseks suure kiiruse, samuti anda sihtmärgi ulatuse ja lähenemiskiiruse konstantse pinge kujul. Kahe integraatoriga süsteem jätab sihtmärgi lühiajalise kaotuse korral meelde viimase lähenemiskiiruse.

Kaugusmõõdiku tööd saab kirjeldada järgmiselt. Ajadiskriminaatoris (TD) võrreldakse sihtmärgilt peegelduva impulsi viivitust jälgimisimpulsside viivitusega ("värav"), mille loob elektriline ajamodulaator (TM), mis sisaldab lineaarset viivitusahelat. . Ahel tagab automaatselt võrdsuse värava viivituse ja sihtimpulsi viivituse vahel. Kuna sihtimpulsi viivitus on võrdeline kaugusega sihtmärgist ja paisu viivitus on võrdeline pingega teise integraatori väljundis, siis lineaarse seose korral paisu viivituse ja selle pinge vahel on viimane võrdeline sihtmärgi kaugusega.

Ajamodulaator (TM) genereerib lisaks “värava” impulssidele ka vastuvõtu ajapiirangu impulsi ja vahemiku valikuimpulsi ning sõltuvalt sellest, kas radarijaam on otsingu- või sihtmärgi hankimise režiimis, muutub selle kestus. "Otsi" režiimis T = 100 μs ja "võtte" režiimis T = 1,5 μs.

6. ANTENNI JUHTMISÜSTEEM

Vastavalt SUA poolt täidetavatele ülesannetele saab viimased tinglikult jagada kolmeks eraldi süsteemiks, millest igaüks täidab täpselt määratletud funktsionaalset ülesannet.

1. Antennipea juhtimissüsteem. See sisaldab:

UGA sõlm

Skeemi salvestamise skeem kanalil "ξ" sõlmes ZP

· ajam - SD-10a tüüpi elektrimootor, mida juhib UDM-3A tüüpi elektrimasina võimendi.

2. Otsingu- ja güroskoopide stabiliseerimissüsteem. See sisaldab:

PGS-sõlm

USA sõlmede väljundkaskaadid

Skeemi salvestamise skeem kanalil "φ" sõlmes ZP

· elektromagnetiliste kolbühenduste ajam koos nurkkiiruse anduriga (DSU) tagasisideahelas ja ZP-seadmes.

3. Nurga sihtmärgi jälgimise süsteem. See sisaldab:

sõlmed: US φ, US ξ, A3

CO sünkronisaatori sõlme veasignaali esiletõstmise skeem

· sõita elektromagnetiliste pulbersiduritega, millel on tagasiside ja SP-seade.

Soovitatav on käsitleda juhtimissüsteemi tööd järjestikku, selles järjekorras, milles rakett teostab järgmisi arenguid:

1. "tõusma",

2. "juhendamine" maapealsete käskude kohta

3. "otsi sihtmärki"

4. "eelpüüdmine"

5. "ülim jäädvustamine"

6. "püütud sihtmärgi automaatne jälgimine"

Seadme spetsiaalse kinemaatilise skeemi abil tagatakse antenni peegli vajalik liikumisseadus ja sellest tulenevalt ka suunanäitajate liikumine asimuutis (φ-telg) ja kaldenurgas (ξ-telg) (joon.8.4). ).

Antennipeegli trajektoor sõltub süsteemi töörežiimist. Režiimis "eskort" peegel saab teha ainult lihtsaid liigutusi piki φ-telge - läbi nurga 30 ° ja piki telge ξ - läbi nurga 20 °. Aastal tegutsedes "Otsing", peegel teostab sinusoidaalset võnkumist φ-telje ümber (φ-telje ajamilt) sagedusega 0,5 Hz ja amplituudiga ± 4° ning sinusoidaalset võnkumist ξ-telje ümber (nukiprofiilist) sagedusega f = 3 Hz ja amplituudiga ± 4°.

Seega on tagatud 16"x16" tsooni vaatamine. suunamiskarakteristiku hälbe nurk on 2 korda suurem antenni peegli pöördenurgast.

Lisaks liigutatakse vaateala mööda telgesid (vastavate telgede ajamite abil) maapinnalt tulevate käskude abil.

7. REŽIIM "ÄRASUS"

Raketi õhkutõusmisel peab radari antenni peegel olema nullasendis "üleval vasakul", mille tagab PGS-süsteem (piki φ-telge ja piki ξ-telge).

8. PUNKTIREŽIIM

Juhtimisrežiimis määratakse antennikiire (ξ = 0 ja φ = 0) asend ruumis juhtpingetega, mis võetakse potentsiomeetritelt ja otsinguala (GS) güroskoopi stabiliseerimisplokist ning tuuakse sisse. vastavalt OGM-üksuse kanalid.

Pärast raketi käivitamist tasasel lennul saadetakse radarijaamale pardal oleva juhtimisjaama (SPC) kaudu ühekordne juhtkäsk. Selle käsu korral hoiab PGS-sõlm antennikiire horisontaalasendis, pöörates seda asimuuti suunas maapinnalt tulevate käskudega "pööra tsoon mööda" φ ".

Selles režiimis olev UGA-süsteem hoiab antennipea "ξ" telje suhtes nullasendis.

9. REŽIIM "OTSI".

Kui rakett läheneb sihtmärgile ligikaudu 20-40 km kaugusele, saadetakse SPK kaudu jaamale ühekordne "otsingu" käsk. See käsk saabub sõlme (UGA) ja sõlm lülitub kiirele servosüsteemi režiimile. Selles režiimis antakse 400 Hz (36 V) fikseeritud sagedusega signaali ja voolugeneraatori TG-5A kiire tagasiside pinge summa sõlme vahelduvvoolu võimendi (UGA) sisendisse. Sel juhul hakkab täitevmootori SD-10A võll pöörlema fikseeritud kiirusega ja paneb nukkmehhanismi kaudu antenni peegli varda suhtes (st telje "ξ" suhtes) sagedusega kõikuma. 3 Hz ja amplituudiga ± 4°. Samal ajal pöörab mootor siinuspotentsiomeetrit - andurit (SPD), mis väljastab OPO süsteemi asimuutkanalile "mähise" pinge sagedusega 0,5 Hz. See pinge rakendatakse sõlme (CS φ) summeerimisvõimendile (US) ja seejärel piki telge antenniajamile. Selle tulemusena hakkab antennipeegel asimuutes võnkuma sagedusega 0,5 Hz ja amplituudiga ± 4°.

Antenni peegli sünkroonne kõikumine UGA- ja OPO-süsteemide poolt vastavalt kõrguse ja asimuudiga loob joonisel fig 1 näidatud otsingukiire liikumise. 3.4.

"Otsingu" režiimis on sõlmede faasidetektorite väljundid (US - φ ja US - ξ) lahutatud pingevaba relee (RPZ) kontaktide abil summeerivate võimendite (SU) sisendist.

"Otsimisrežiimis" antakse töötlemispinge "φ n" ja güroasimuti pinge "φ g" sõlme (ZP) sisendisse kanali "φ" kaudu ja töötlemispinge "ξ p" "ξ" kanali kaudu.

10. REŽIIM "PILDISTAMISE ETTEVALMISTAMINE".

Ülevaatusaja lühendamiseks otsitakse radarijaamas sihtmärki suurel kiirusel. Sellega seoses kasutab jaam kaheastmelist sihtmärgi hankimise süsteemi, kus sihtmärgi asukoht salvestatakse esimesel tuvastamisel, millele järgneb antenni meeldetuletusse tagasi viimine ja sekundaarne lõplik sihtmärgi hankimine, millele järgneb selle automaatne jälgimine. . Nii esialgne kui ka lõplik sihtmärgi omandamine viiakse läbi A3 sõlmeskeemi abil.

Kui jaamaotsingu alasse ilmub sihtmärk, hakkavad sünkroniseerimissõlme (SI) sünkroonsete häiretevastase kaitse ahelast "otse sihtmärgi" videoimpulsid voolama läbi sõlme (AZ) veasignaali võimendi (USO). sõlme (A3 ) detektoritele (D-1 ja D-2). Kui rakett jõuab vahemikku, mille juures signaali-müra suhe on piisav püüdmise ettevalmistamise relee kaskaadi (CRPC) käivitamiseks, käivitab viimane sõlmedes (CS φ ja DC ξ) püüdmise ettevalmistamise relee (RPR). Püüdmisautomaat (A3) ei saa sel juhul töötada, kuna. see vabastatakse ahela pinge (APZ) abil, mis rakendatakse ainult 0,3 sekundit pärast töötamist (APZ) (0,3 s on aeg, mis kulub antenni naasmiseks punkti, kus sihtmärk algselt tuvastati).

Samaaegselt relee (RPZ) tööga:

· salvestussõlme (ZP) sisendsignaalid "ξ p" ja "φ n" on lahti ühendatud

Otsingut juhtivad pinged eemaldatakse sõlmede (PGS) ja (UGA) sisenditest.

· salvestussõlm (ZP) hakkab väljastama salvestatud signaale sõlmede (PGS) ja (UGA) sisenditesse.

Salvestus- ja güroskoopide stabiliseerimisahelate vea kompenseerimiseks rakendatakse sõlmede (OSG) ja (UGA) sisenditele pöördepinge (f = 1,5 Hz) samaaegselt sõlme (ZP) salvestatud pingetega, kuna mille tulemusena antenni mälupunkti naasmisel õõtsub kiir sagedusega 1,5 Hz ja amplituudiga ± 3°.

Relee (RPZ) töö tulemusena sõlmede (RS) ja (RS) kanalites on sõlmede (RS) väljundid ühendatud antenniajamite sisendiga kanalite "φ" ja "ξ" samaaegselt OGM-i signaalidega, mille tulemusena hakkavad ajamid juhtima ka nurga jälgimissüsteemi veasignaali. Tänu sellele, kui sihtmärk siseneb uuesti antenni mustrisse, tõmbab jälgimissüsteem antenni tagasi signaali tsooni, hõlbustades naasmist meeldejäänud punkti, suurendades seega püüdmise usaldusväärsust.

11. PILDISTAMISREŽIIM

Pärast 0,4 sekundit pärast püüdmise ettevalmistamise relee käivitumist blokeering vabastatakse. Selle tulemusena, kui sihtmärk siseneb uuesti antenni mustrisse, käivitub püüdmisrelee kaskaad (CRC), mis põhjustab:

· püüdurrelee (RC) käivitamine sõlmedes (US "φ" ja US "ξ"), mis lülitavad välja sõlmest tulevad signaalid (SGM). Antenni juhtimissüsteem lülitub automaatsele sihtmärgi jälgimise režiimile

relee (RZ) käivitamine UGA-seadmes. Viimases lülitatakse sõlmest (ZP) tulev signaal välja ja ühendatakse maanduspotentsiaal. Ilmunud signaali mõjul tagastab UGA-süsteem antenni peegli piki "ξ p" telge nullasendisse. Sel juhul, kuna antenni võrdse signaali tsoon on sihtmärgist eemaldatud, töötab SUD-süsteem veasignaali välja vastavalt põhiajamitele "φ" ja "ξ". Jälgimistõrgete vältimiseks viiakse antenn mööda telge "ξ p" nulli tagasi vähendatud kiirusega. Kui antennipeegel jõuab piki telge "ξ p" nullasendisse. peegli lukustussüsteem on aktiveeritud.

12. REŽIIM "AUTOMAATNE JÄLGIMINE"

Videovõimendi ahelate (VUZ ja VU4) CO-sõlme väljundist siseneb 62,5 Hz sagedusega veasignaal, mis on jagatud piki "φ" ja "ξ" telge, läbi sõlmede US "φ" ja US "ξ" faasidetektoritele. Võrdluspinge "φ" ja "ξ" antakse ka faasidetektoritele, mis tulevad KP-2 seadme tugipinge päästikuahelast (RTS "φ") ja lülitusimpulsi moodustamise ahelast (SΦPCM "P"). UV-2 seade. Faasidetektoritest suunatakse veasignaalid võimenditesse (CS "φ" ja CS "ξ") ja edasi antenniajamitesse. Sissetuleva signaali mõjul pöörab ajam antennipeeglit veasignaali vähendamise suunas, jälgides seeläbi sihtmärki.

Joonis asub kogu teksti lõpus. Skeem on jagatud kolmeks osaks. Järelduste üleminekud ühest osast teise on tähistatud numbritega.

MOSKVA LENNUINSTITUUT

(RIIKI TEHNIKAÜLIKOOL)

Õhk-pind juhitav rakett

Koostanud:

Buzinov D.

Vankov K.

Kuželev I.

Levine K.

Sichkar M.

Sokolov Ya.

Moskva. 2009

Sissejuhatus.

Rakett on valmistatud tavalise aerodünaamilise konfiguratsiooni järgi, X-kujuliste tiibade ja sulestikuga. Keevitatud raketi korpus on valmistatud alumiiniumsulamitest ilma protsessiühendusteta.

Elektrijaam koosneb kesklennu turboreaktiivmootorist ja käivitusvõimendist tahkekütuse võimendist (pole saadaval õhus lendavatel rakettidel). Peamasina õhuvõtuava asub kere alumises osas.

Juhtimissüsteem on kombineeritud, see sisaldab inertsiaalsüsteemi ja aktiivset radari suunamispead ARGS-35 viimase sektsiooni jaoks, mis on võimeline töötama raadio vastumeetmete all. Sihtmärgi kiire tuvastamise ja püüdmise tagamiseks on GOS-antennil suur pöördenurk (45 ° mõlemas suunas). GOS on suletud klaaskiust raadioläbipaistva korpusega.

Raketi läbitungiv suure plahvatusohtliku süütelõhkepea võimaldab usaldusväärselt tabada kuni 5000-tonnise veeväljasurvega pinnalaevu.

Raketi lahingutõhusust suurendavad lendamine ülimadalatel kõrgustel (5-10 m, olenevalt lainete kõrgusest), mis raskendab oluliselt selle pealtkuulamist laeva raketitõrjesüsteemide poolt, ja asjaolu, et rakett lastakse välja. ilma, et vedaja siseneks rünnatud laevade õhutõrjetsooni.

Tehnilised andmed.

Raketi modifikatsioonid:

Riis. 1. Rakett 3M24 "Uraan".

3M24 "Uranus" - laeval ja maismaal asuv rakett, mida kasutatakse raketipaatidelt kompleksiga "Uran-E" ja rannikualade raketisüsteemidega "Bal-E"

Riis. 2. Rakett ITs-35.

ITs-35 - sihtmärk (sihisimulaator). Erineb lõhkepeade ja GOS-i puudumisel.

Riis. 3. X-35V rakett.

X-35V - helikopter. Sellel on lühendatud käivitusgaasi. Seda kasutatakse helikopteritel Ka-27, Ka-28, Ka-32A7.

Riis. 4. Rakett X-35U.

X-35U - lennunduse (lennuki) rakett. Eristub stardivõimendi puudumisest, kasutatakse seda AKU-58, AKU-58M või APU-78 väljaheiteheitjatest mudelitel MiG-29K ja Su-27K

Riis. 5. Rakett X-35E.

X-35E - eksport.

Raketiplaan.

2.1. Üldine informatsioon.

Raketi lennukiraamil on järgmised peamised konstruktsioonielemendid: kere, tiivad, tüürid ja stabilisaatorid. (joonis 6).

Kere on ette nähtud elektrijaama, seadmete ja süsteemide mahutamiseks, mis tagavad raketi autonoomse lennu, selle sihtimise ja tabamise. Sellel on monokokkkonstruktsioon, mis koosneb jõukattest ja raamidest ning on valmistatud eraldi sektsioonidest, mis on kokku pandud peamiselt äärikühenduste abil. Raadio läbipaistva katte dokkimisel sektsiooni 1 korpusega ja käivitusmootori (sektsioon 6) külgnevate sektsioonidega 5 ja 7 kasutati kiilühendusi.

Joonis 6. Üldine vorm.

Tiib on raketi peamine aerodünaamiline pind, mis loob tõstejõu. Tiib koosneb fikseeritud osast ja kasutuselevõetavatest moodulitest. Kokkupandav konsool on valmistatud mantli ja ribidega üheosalise skeemi järgi.

Roolid ja stabilisaatorid tagavad juhitavuse ja stabiilsuse raketi piki- ja külgsuunas liikumisel; nagu tiibadel, on neil kokkupandavad konsoolid.

2.2. Kere disain

Sektsiooni korpus 1 (joonis 7) on raami struktuur, mis koosneb jõuraamidest 1.3 ja kestast 2, mis on ühendatud keevitamise teel.

Joonis 7. Sektsioon 1.

1. Esiraam; 2. mantlid; 3. Tagumine raam

Sektsiooni korpus 2 (joonis 8) on raamkonstruktsioon; mis koosnevad raamidest 1,3,5,7 ja nahast 4. Lõhkepea paigaldamiseks on ette nähtud sulgude 6 ja raamidega 3.5 tugevdatud luuk. Äärisega luuk 2 on mõeldud pardal oleva rebitava pistiku ploki kinnitamiseks. Seadmete ja rakmete paigutamiseks sektsiooni sees on olemas klambrid.

Joonis 8. Sektsioon 2

1. Esiraam; 2. Äärised; 3. Raam; 4. mantlid;

5. Raam; 6. Klamber; 7. Tagumine raam

Sektsiooni korpus 3 (joonis 9) on raamide 1, 3, 8, 9, 13, 15, 18 ja kestade 4, 11, 16 keevitatud raami struktuur. Sektsiooni korpuse komponendid on riistvaraosa 28 raam, kütusepaak 12 ja õhu sisselaskeseade (VZU) 27. Raamidele 1.3 ja 13.15 on paigaldatud ikked 2.14. Raamil 9 on taglasesõlm (hülss) 10.

Maandumispinnad ja tiibade kinnituspunktid on ette nähtud raamil 8. Varustuse paigutamiseks on olemas kronsteinid 25.26. Elektriseadmetele ja pneumaatilisele süsteemile lähenemine toimub luukide kaudu, mis on suletud katetega 5,6,7,17. Korpuse kinnitamiseks keevitatakse profiilid 23. Õhuseade paigaldatakse kronsteinidele 21.22. Klamber 20 ja kate 24 on ette nähtud kütusesüsteemi üksuste mahutamiseks. Rõngas 19 on vajalik, et tagada VDU kanali tihe dokkimine jõumootoriga.

Joonis 9. Sektsioon 3.

1. Raam; 2. Ike; 3. Raam; 4. mantlid; 5. Kaas;

6. Kaas; 7. Kaas; 8. Raam; 9. Raam; 10. Varrukas;

11. Kattekiht; 12. Kütusepaak; 13. Raam; 14. Köis;

15. raam; 16. mantlid; 17. Kaas; 18. Raam; 19. Sõrmus; 20. Klamber; 21. Klamber;; 22. Klamber; 23. Profiil;

24. Kaas; 25. Klamber; 26. Klamber; 27. VZU;

28. Sektsiooni riistvaraline osa

Sektsiooni korpus 4 (joonis 10) on keevitatud raami struktuur, mis koosneb raamidest 1,5,9 ja kestadest 2,6. Raamides 1 ja 5 on kinnituspinnad ja augud mootori paigaldamiseks.

Joonis 10. Sektsioon 4.

1. Raam; 2. mantlid; 3. Äärised; 4. Kaas;

5. Raam; 6. mantlid; 7. Äärised; 8. Kaas;

9. Raam; 10. Klamber; 11. Klamber.

Raami 5 tehakse maandumisalused ja augud roolide kinnitamiseks. Klambrid 10,11 on ette nähtud seadmete mahutamiseks. Sektsiooni sisse paigaldatud seadmete juurde pääseb ääristega 3.7 luukide kaudu, mis on suletud katetega 4.8.

Sektsiooni korpus 5 (joonis 11) on jõuraamide 1.3 ja kesta 2 keevitatud raami struktuur.

Käivitusmootori rakmete pistiku ühendamiseks on kaasas äärisega 4 tugevdatud luuk, mis suletakse kaanega 5. Korpusesse tehakse augud 4 pneumosilla paigaldamiseks.

Riis. 11. Sektsioon 5.

1. Raam. 2. Kattekiht. 3. Raam. 4. Äärised. 5. Kaas.

Käivitusmootor asub sektsiooni 6 korpuses (joonis 12). Sektsiooni korpus on ka mootori korpus. Kere on keevitatud struktuur silindrilisest kestast 4, esiosast 3 ja taga 5 klambrist, põhjast 2 ja kaelast 1.

Joonis 12. Sektsioon 6.

1. Kael; 2. Alt; 3. Esiklamber; 4. Kest;

5. Tagumine klamber

Sektsioon 7 (joonis 13) on jõurõngas, millel on stabilisaatorite istmed ja ike. Sahtli taga on kaanega suletud. Sektsiooni alumisse ossa tehakse auk, mida kasutatakse laadimisüksusena.

Riis. 13. Sektsioon 7.

Märge. Sektsioonid 5, 6 ja 7 on saadaval ainult raketisüsteemides kasutatavatel rakettidel.

2.3. Tiib.

Tiib (joonis 14) koosneb fikseeritud osast ja pöörlevast osast 3, mis on ühendatud teljega 2. Fikseeritud osa sisaldab korpust 5, esiosa 1 ja ülesandeid 6, mis on kinnitatud korpuse külge kruvidega 4. Pneumaatiline mehhanism kokkuklapitavad tiib asetatakse kehasse. Pöörlevas osas on mehhanism tiiva lukustamiseks lahtivolditud asendis.

Tiiva lahti voltimine toimub järgmiselt: läbi läbipääsu 12 juhitava õhurõhu toimel liigutab kolb 7 koos lingi 10 abil noaga 8 pöörlevat osa. Link on ühendatud tiiva noa ja tiiva pöörleva osaga tihvtide 9 ja 11 abil.

Tiivad lukustatakse lahtivolditud asendis tihvtide 14 abil, mis on vedrude 17 toimel süvistatud pukside 13 koonilistesse aukudesse. Vedrude toime edastatakse läbi tihvtide 15, millega tihvtid on kinnitatud hülsidesse. 16 väljakukkumisest.

Tiib vabastatakse tihvtide tõstmisel pukside aukudest, keerates rullile 19 üles trossid 18, mille otsad on kinnitatud tihvtidesse. Rulli pöörlemine toimub vastupäeva.

Tiiva paigaldamine raketile toimub piki pinda D ja E ning ava B. Tiiva kinnitamiseks raketi külge kasutatakse nelja auku D kruvide jaoks.

Joonis 14. Tiib

1. Esikate; 2. Telg; 3. Pööratav osa; 4. Kruvi; 5. Eluase; 6. Tagumine kaitsekate; 7. Kolb; 8. Aas;

9. Pin; 10. Link; 11. Pin; 12. Drifter; 13. Varrukas;

14. Pin; 15. tihvt; 16. varrukas;17. Kevad;18. Köis;

2.4. Rool.

Rool (joonis 15) on mehhanism, mis koosneb sabaga 5 liikuvalt ühendatud labast 4, mis on paigaldatud korpusesse 1 laagritele 8. Rooli tugevdus kantakse läbi hoova 6 koos liigendlaagriga 7 jäigastavad elemendid. Tera tagumine serv on keevitatud. Tera on needitud kronsteini 11 külge, mis on teljega 10 liikuvalt ühendatud sabaga.

Rool on lahti keeratud järgmiselt. Läbi liitmiku 2 kehasse suunatava õhurõhu toimel paneb kolb 13 läbi kõrvarõnga 9 liikuma tera, mis pöörleb ümber telje 10 135 kraadi ja on fikseeritud lahtivolditud asendis riivi 12 abil, mis siseneb varre koonilisse istmesse ja seda hoiab selles asendis vedru.

Joonis 15. Rool.

1. Eluase; 2. Paigaldamine; 3. Kork; 4. Tera; 5. Säär; 6. hoob; 7. Laager; 8. Laager; 9. Kõrvarõngas; 10. Telg; 11. Klamber; 12. Kinniti; 13. Kolb

Rool volditakse kokku järgmiselt: läbi augu B eemaldatakse spetsiaalse võtmega koonusekujulisest avast riiv ja keeratakse rool kokku. Kokkupandud asendis hoiab rooli vedruga koormatud stopper 3.

Tüüri paigaldamiseks raketile korpuses on neli auku B poltide jaoks, auk D ja soon D tihvtide jaoks, samuti keermestatud avadega E istmed kaitsekatete kinnitamiseks.

2.5. Stabilisaator.

Stabilisaator (joonis 16) koosneb platvormist 1, alusest 11 ja konsoolist 6. Alusel on telje jaoks auk, mille ümber stabilisaator pöörleb. Konsool on needitud struktuur, mis koosneb kestast 10, nöörist 8 ja otsast 9. Konsool on tihvti 5 kaudu alusega ühendatud.

Joonis 16. Stabilisaator.

1. Platvorm; 2. Telg; 3. Kõrvarõngas; 4. Kevad; 5. Pin; 6. Konsool;

7. Silmus; 8. Stringer; 9. Lõpetamine; 10. Kattekiht; 11. Sihtasutus

Stabilisaatorid on raketi küljes hingedega ja võivad olla kahes asendis – kokku- ja lahtivolditud.

Kokkupandud asendis paiknevad stabilisaatorid piki raketi korpust ja neid hoiavad aasad 7 kambrile 5 paigaldatud pneumaatiliste korkide varraste abil. Stabilisaatorite kokkupandud asendist avatud asendisse viimiseks kasutatakse vedru 4 , mis ühest otsast on ühendatud kõrvarõngaga 3, mis on hingedega platvormil, teine ots on ühendatud tihvtiga 5.

Kui suruõhku tarnitakse pneumaatilisest süsteemist, vabastavad pneumaatilised tõkked iga stabilisaatori ja see seatakse venitatud vedru toimel avatud asendisse.

Toitepunkt

3.1. Ühend.

Raketi jõujaamana kasutati kahte mootorit: käivitavat tahkekütusemootorit (SD) ja kesklennu turboreaktiivmootorit (MD).

SD - raketi sektsioon 6, võimaldab raketi käivitamist ja kiirendamist reisilennu kiiruseni. Töö lõppedes lastakse SD koos sektsioonidega 5 ja 7 tagasi.

MD asub sektsioonis 4 ja selle eesmärk on tagada raketi autonoomne lend ning varustada selle süsteeme toiteallika ja suruõhuga. Elektrijaam sisaldab ka õhuvõtuava ja kütusesüsteemi.

VZU - tunnelitüüp, lamedate seintega pooleldi süvistatud, asub kambris 3. VZU on ette nähtud MD-sse siseneva õhuvoolu korraldamiseks.

3.2. Mootori käivitamine.

Käivitusmootor on mõeldud raketi käivitamiseks ja kiirendamiseks lennutrajektoori algtasemel ning see on ühemoodiline tahkekütuse rakettmootor.

Tehnilised detailid

Pikkus, mm________________________________________________________550

Läbimõõt, mm__________________________________________________________ 420

Kaal, kg_________________________________________________________________________103

Kütuse mass, kg__________________________________________________________69±2

Maksimaalne lubatud rõhk põlemiskambris, MPa____11.5

Gaasi väljavoolu kiirus düüsi väljalaskeava juures, m/s ______________________ 2400

Gaaside temperatuur düüsi väljalaskeava juures, K____________________________________2180

SD koosneb tahke raketikütuse (SRT) 15 laenguga korpusest, kaanest 4, düüsiplokist, süüturist 1 ja squibist 3.

SD dokkimine külgnevate sektsioonidega toimub kiilude abil, mille jaoks on klambritel rõngakujuliste soontega pinnad. SD õigeks paigaldamiseks on klambritel pikisuunalised sooned. Tagumise klambri sisepinnale on tehtud rõngakujuline soon tüüblite 21 jaoks otsikuploki kinnitamiseks. Tüüblid sisestatakse läbi akende, mis seejärel suletakse kreekeritega 29 ja ülekatetega 30 ning kinnitatakse kruvidega 31.

Mutter 9 on keeratud kaelale 8; selle paigaldamise õigsuse tagab kaelasse surutud tihvt 7.

Korpuse pinna siseküljele on kantud kuumusvarjestuskate 11 ja 17, millega on kinnitatud mansetid 13 ja 18, mis vähendavad TRT laengu pinget selle temperatuuri muutumisel.

Joonis 17. Mootori käivitamine.

1. Süütaja; 2. Pistik; 3. Süütaja; 4. Kaas;

5. Sisestage kuumakaitse; 6. O-rõngas; 7. Pin;

8. Kael; 9. Pähkel; 10. Alt; 11. Kuumakaitsekate;

12. Film; 13. Esimansett; 14. Esiklamber; 15. TRT tasu; 16. Kest; 17. Kuumakaitsekate; 18. Mansett tagasi; 19. Tagumine klamber; 20. O-rõngas; 21. Võti; 22. Kaas; 23. Soojuskaitseketas; 24. Klamber; 25. O-rõngas; 26. Trompet; 27. Sisesta; 28. Membraan;

29. Kuivik; 30. Ülekate; 31. Kruvi.

TRT-laeng on tugevalt mansettidega kinnitatud monoplokk, mis on valmistatud kütusemassi kehasse valamisel. Laengul on kolme erineva läbimõõduga sisemine kanal, mis tagab ligikaudu püsiva põlemispinna ja sellest tulenevalt peaaegu konstantse tõukejõu kütuse põletamisel läbi kanali ja tagumise avatud otsa. Neid eraldav kile 12 asetatakse eesmise manseti ja soojust varjava katte vahele.

Kaanel 4 on: niit süütaja paigaldamiseks, keermestatud auk squib'i jaoks, keermestatud auk rõhuanduri paigaldamiseks põlemiskambrisse katsetamise ajal, rõngakujuline soon tihendusrõnga jaoks 6, pikisuunaline soon tihvti jaoks 7. Töötamise ajal suletakse rõhuanduri ava kork 2. Katte sisepinnale on kinnitatud kuumusvarjestus 5. Düüsiplokk koosneb kaanest 22, klambrist 24, pistikupesast 26, sisestus 27 ja membraan 28.

Katte silindrilisel välispinnal on rõngakujulised sooned tihendusrõnga 20 ja tüüblite 21 jaoks, sisemisel silindrilisel pinnal on keerme ühendamiseks hoidikuga 24. Ees oleva kaane külge on kinnitatud kuumuskaitseketas 23 Hoidikul 24 on tihendusrõnga 25 jaoks keere ja rõngakujuline soon.

Valgusdiood hakkab tööle, kui squib'ile rakendatakse alalisvoolu 27 V. Squib vallandab ja süütab süüturi. Süüteleek süütab TRT laengu. Laengu põlemisel tekivad gaasid, mis tungivad läbi membraani ja jättes düüsi suurel kiirusel tekitavad reaktiivjõu. SD tõukejõu toimel kiireneb rakett kiiruseni, millega MD tööle hakkab.

3.3. säästev mootor

Möödaviigu turboreaktiivmootor on lühiajaline ühekordselt kasutatav mootor, mis on loodud raketi autonoomsel lennul joa tõukejõu tekitamiseks ning selle süsteemide varustamiseks toiteallika ja suruõhuga.

Tehnilised detailid.

Käivitamise aeg, s, mitte rohkem kui:

50 m kõrgusel_________________________________________________________6

3500 m_________________________________________________________8

Kaheahelaline turboreaktiivmootor MD sisaldab kompressorit, põlemiskambrit, turbiini, otsikut, muinasjuttude ja hingetõmbesüsteemi, käivitamise, kütuse etteande ja reguleerimise süsteemi ning elektriseadmeid.

Esimese ahela (kõrgsurve) moodustavad kompressori vooluosa, põlemiskambri leegitoru ja turbiini vooluosa kuni düüsi korpuse lõikeni.

Teist vooluringi (madalrõhku) piiravad väljastpoolt MD keskmine korpus ja välisseina ning seestpoolt vooluseparaator, põlemiskambri korpus ja düüsi korpus.

Esimese ja teise ahela õhuvoolude segunemine toimub düüsi korpuse lõike taga.

Joonis 18. Marsiv mootor.

1. Õlipaak; 2. Ventilaatori korpus; 3. ventilaator;

4. Sirgendaja 2. etapp; 5. Turbogeneraator;

6. 2. ahel; 7. Kompressor; 8. 1. ahel; 9. Piroscandle; 10. Põlemiskamber; 11. Turbiin; 12. Otsik; 13. Gaasigeneraator.

MD kinnitatakse raketi külge vedrustusklambriga läbi esi- ja tagavedrustusrihmade keermestatud avade. Vedrustusklamber - toiteelement, millel asuvad MD seadmed ja andurid ning neid ühendavad kommunikatsioonid. Klambri ees on augud MD külge kinnitamiseks ja aasad MD kinnitamiseks raketi külge.

MD välisseinal on kaks luuki püro-küünalde paigaldamiseks ja õhutusäärik roolimehhanismide jaoks. Kerel on õhu väljalaske nippel kütusepaagi survestamiseks.

3.3.1. Kompressor.

MD-le on paigaldatud ühe võlliga kaheksaastmeline aksiaalkompressor 7, mis koosneb kaheastmelisest ventilaatorist, keskmisest korpusest koos seadmega õhuvoolu jagamiseks primaar- ja sekundaarahelasse ning kuueastmelisest kõrgsurvest. kompressor.

Ventilaatoris 3 surutakse MD-sse sisenev õhk eelnevalt kokku ja kõrgsurvekompressoris surutakse arvutatud väärtuseni kokku ainult primaarkontuuri õhuvool.

Ventilaatori rootor on trummelkettaga. Esimese ja teise astme kettad on ühendatud vahetüki ja radiaalsete tihvtidega. Ventilaatori rootor ja kattekiht kinnitatakse võllile poldi ja mutritega. Pöördemoment võllilt ventilaatori rootorile edastatakse spline-ühenduse abil. Esimese ja teise etapi tööterad paigaldatakse tüüblisoontesse. Aksiaalsetest nihetest alates on labad fikseeritud katte, vahetüki ja kinnitusrõnga abil. Ventilaatori võllil on hammasratas, mis toimib pumbaseadme käigukasti ajamina. Kompressori õliõõne hingamine toimub läbi MD ülekandevõllide õõnsuste.

Ventilaatori korpus 2 on keevitatud esimese astme konsoollabadega, mis on sisse joodetud. Teise etapi sirgendaja on valmistatud eraldiseisva sõlmena ja koosneb kahest rõngast, mille soontes on terad joodetud.

Korpuse eesmises ülemises osas asub õlipaak 1. Ventilaatori korpus koos õlipaagiga on kinnitatud naastudega keskmise korpuse ääriku külge.

Keskmine korpus on MD peamine jõuelement. Keskmisel juhul on ventilaatorist väljuv õhuvool jagatud ahelateks.

Keskmise korpuse külge kinnitatud:

Vedrustusklamber MD raketi külge

Pumba plokk

Keskmine tugikate (kuullaager)

Turbogeneraatori staator

Põlemiskambri korpus.

Keskmise korpuse välisseinale on paigaldatud kütteõli soojusvaheti, õlifilter, väljalaskeklapp ja ventilaatori taga õhutemperatuuri mõõtmiseks andur P-102. Kere seinad on ühendatud nelja jõuraamiga, mille sisse on tehtud kanalid kütuse-, õli- ja elektriside mahutamiseks.

Keskmises korpuses on kõrgsurvekompressori korpus 3-7 astmelise sirgenduslabadega. Kõrgsurvekompressori korpusel on avad õhu reguleerimata möödavooluks primaarahelast sekundaarahelasse, mis suurendab gaasidünaamilise stabiilsuse piire MD-rootori madalatel ja keskmistel kiirustel.

Kõrgsurvekompressori rootor on trummelkettaga, kahe pordiga. Ventilaatori võlli ja turbiini võlliga on kõrgsurvekompressori rootoril rihvelühendused. Rootori labad on paigaldatud rootori ketaste rõngakujulistesse T-kujulistesse piludesse.

3.3.2. Põlemiskamber.

Põlemiskambris muundatakse kütuse keemiline energia soojusenergiaks ja gaasivoolu temperatuur tõuseb. MD-le on paigaldatud rõngakujuline põlemiskamber 10, mis koosneb järgmistest põhikomponentidest:

Leegi toru

Peamine kütusekollektor

Täiendav kütusekollektor

Kaks püroküünalt elektriliste süütajatega

Pirosküünlad.

Põlemiskambri korpus on joodetud ja keevitatud. Selle esiosas on joodetud kaks rida kompressori kaheksanda astme sirgenduslabasid. Lisaks on korpuse külge joodetud õlisüsteemi lülitid. Korpuse välisseinal on neliteist äärikut peakollektori pihustite kinnitamiseks, äärikud kahele püropistikule, liitmik õhurõhu mõõtmiseks kompressori taga ja äärik adapteri kinnitamiseks püropistiku külge.

Leegitoru on rõngakujuline keeviskonstruktsioon. Esiseinale on keevitatud neliteist valatud "tigu" pöörist. Peamine kütusekollektor on valmistatud kahest poolest. Igal neist on kaheksa düüsi.

Segu kvaliteedi parandamiseks ja MD käivitamise töökindluse suurendamiseks, eriti negatiivse välistemperatuuri korral, paigaldatakse leegitorusse täiendav kütusekollektor neljateistkümne tsentrifugaaldüüsiga.

3.3.3. Turbiin

Turbiin on ette nähtud primaarahela gaasivoolu soojusenergia muundamiseks kompressori ja MD-le paigaldatud seadmete pöörlemis- ja ajami mehaaniliseks energiaks.

Aksiaalne kaheastmeline turbiin 11 koosneb:

Esimese etapi düüsiseade

Teise etapi düüsiseade

Turbiini rootor koosneb kahest rattast (esimene ja teine aste), ühendavast ketastevahelisest vahetükist, käivitusturbiini rattast ja turbiini võllist.

Astmete ja käivitusturbiini rattad valatakse kokku rootori labade kroonidega. Esimese etapi düüsiseadmel on 38 õõneslaba ja see on kinnitatud põlemiskambri korpuse külge. Teise etapi düüsiaparaadil on 36 laba. Esimese astme ratast jahutatakse põlemiskambri korpusest võetud õhuga. Turbiini rootori sisemine õõnsus ja selle teine aste jahutatakse kompressori viiendast astmest võetud õhuga.

Turbiini rootori tugi on ilma sisemise rattata rull-laager. Välisjooksul on augud, et vähendada õlirõhku rullide all.

3.3.4. Otsik.

Düüsidüüsis 12 segatakse primaar- ja sekundaarahela õhuvoolud. Düüsi korpuse sisemisel rõngal on 24 laba käivitamisel käivitusturbiinist väljuvate gaaside voolu üles keeramiseks ja neli tihvtidega tihvti gaasigeneraatori 13 kinnitamiseks. Kitseneva otsiku moodustab välisseina profiil MD ja gaasigeneraatori korpuse pind.

3.3.5. Käivitage süsteem.

Käivitus-, kütusevarustus- ja reguleerimissüsteem keerutab rootori üles, varustab mõõdetud kütust käivitamisel, "vastutuleval käivitamisel" ja "maksimaalses" režiimis käivitamisel juhitakse hapnik põlemiskambrisse hapnikuakust läbi püroküünalde. .

Süsteem koosneb järgmistest põhiüksustest:

tahkekütuse gaasigeneraator

Püroküünlad elektriliste süütajatega

Hapniku aku

Madala rõhuga kütusesüsteem

Kõrgsurve kütusesüsteem

Integreeritud mootori kontroller (KRD)

Hapniku akumulaator annab 115 cm3 ballooni. Täidetud hapniku mass on 9,3 - 10,1 g.

Ühekordselt kasutatav tahkekütuse gaasigeneraator (GTT) on ette nähtud MD-rootori pöörlemiseks selle käivitamisel. GTT koosneb tühjast gaasigeneraatorist ja seadmeelementidest: tahkekütuselaeng 7, süütaja 9 ja elektrisüütaja (EVP)

Tühi gaasigeneraator koosneb silindrilisest korpusest 10, mis muutub tüvikoonuseks, kaanest 4 ja kinnitusdetailidest.

Korpuses on keermestatud auk, et paigaldada liitmik GTT põlemiskambris rõhu mõõtmiseks katsetamise ajal. Töötamise ajal suletakse auk korgi 11 ja tihendiga 12. Korpuse välisküljele tehakse rõngakujuline soon tihendusrõnga 5 jaoks.

Kaanel on kaheksa ülehelikiirusega düüsi 1, mis asuvad GTT pikitelje suhtes tangentsiaalselt. Düüsid on suletud liimitud korkidega, mis tagavad gaasiturbiinmootori tiheduse ja tahkekütuse laengu süttimiseks vajaliku algrõhu TGG põlemiskambris. Kate on kerega ühendatud mutri 6 abil. Kere sisemine õõnsus on põlemiskamber tahke kütuse laadimiseks ja sellesse asetatud süütaja.

Joonis 19. Gaasigeneraator on tahke propellent.

1. Otsik; 2. Tihend; 3. Elektriline süütaja; 4. Kaas;

5. O-rõngas; 6. Pähkel; 7. TT laeng; 8. Pähkel;

9. Süütaja; 10. Eluase; 11. Pistik; 12. Tihend.

Süütaja on paigaldatud korpuse põhja keeratud mutterisse 8. Tahkekütuse laeng asetatakse põlemiskambrisse tihendi ja piiriku vahele, mis kaitseb seda töö ajal mehaaniliste vigastuste eest.

GTT käivitub, kui elektrilise süüturi kontaktidele antakse elektriimpulss. Elektrivool soojendab elektriliste süütesildade hõõgniite ja süütab süütekoostised. Leegijõud läbistab süütekorpuse ja süütab sellesse asetatud musta pulbri. Süütaja leek süütab tahke raketikütuse laengu. Laengu ja süüturi põlemissaadused hävitavad düüsikorgid ja voolavad läbi düüsiavade põlemiskambrist välja. Põlemisproduktid, mis langevad MD-rootori labadele, pöörlevad seda.

3.3.6. Elektriseadmed.

Elektriseadmed on mõeldud MD käivitamise juhtimiseks ja raketiüksuste alalisvoolu toiteks selle autonoomse lennu ajal.

Elektriseadmete hulka kuuluvad turbogeneraator, andurid ja automaatikasõlmed, käivitussõlmed, termopaarkollektor ja elektriside. Andurid ja sõlmed sisaldavad automaatselt õhutemperatuuri andureid ventilaatori taga, õhurõhuandurit kompressori taga ja kütuseautomaati paigaldatud mõõtenõela asendi andurit, dosaatori juhtklapi elektromagneti, sulgeventiili elektromagneti.

Käivitusüksused hõlmavad seadmeid, mis pakuvad ettevalmistusi DM-i käivitamiseks ja käivitamiseks, samuti DM-i "vastukäivitamist", kui see seiskub või hüppeliselt tõuseb.

Aktiivne radari suunamispea ARGS

4.1. Eesmärk

Aktiivne radari suunamispea (ARGS) on loodud raketi Kh-35 täpseks suunamiseks maapinna sihtmärgini trajektoori viimasel lõigul.

Selle probleemi lahendamise tagamiseks lülitub ARGS sisse inertsiaaljuhtimissüsteemi (IMS) käsuga, kui rakett jõuab trajektoori lõpplõiku, tuvastab pinnasihtmärgid, valib tabatava sihtmärgi, määrab raketi asukoha. see sihtmärk asimuutis ja kõrguses ning vaatejoone (LV ) sihtmärkide nurkkiirus asimuutis ja kõrguses, ulatub sihtmärgini ja sihtmärgile lähenemise kiirus ning väljastab need väärtused ISU-le. Vastavalt ARGS-ilt tulevatele signaalidele juhib ISU raketi sihtmärgini trajektoori viimasel lõigul.

Sihtmärgina saab kasutada sihtmärk-reflektorit (CR) või aktiivse häire sihtallikat (CIAP).

ARGS-i saab kasutada nii üksik- kui ka rakettide väljalaskmiseks. Maksimaalne rakettide arv salvos on 100 tk.

ARGS võimaldab töötada ümbritseva õhu temperatuuril miinus 50˚С kuni 50˚С, sademete korral ja merelainetega kuni 5-6 punkti ja igal kellaajal.

ARGS väljastab ISU-le andmeid raketi sihtimiseks, kui lennukaugus sihtmärgini väheneb 150 m-ni;

ARGS annab sihtmärgile raketijuhiseid, kui see puutub kokku sihtlaevade, laevade ja õhukaitsejõudude poolt tekitatud aktiivsete ja passiivsete häiretega.

4.2. Ühend.

ARGS asub raketi 1. kambris.

Funktsionaalselt võib ARGS-i jagada järgmisteks osadeks:

Vastuvõttev-edastusseade (PPU);

Arvutuskompleks (VC);

Sekundaarsete toiteallikate blokeerimine (VIP).

PPU sisaldab:

Antenn;

Võimsusvõimendi (PA);

vahesagedusvõimendi (IFA);

Signaali kujundaja (FS);

Võrdlusmoodulid ja võrdlusgeneraatorid;

faasinihutid (FV1 ja FV2);

Mikrolaine moodulid.

VC sisaldab:

Digital Computing Device (DCU);

sünkroniseerija;

Infotöötlusüksus (PUI);

Juhtsõlm;

SKT-koodi teisendaja.

4.3. Tööpõhimõte.

Olenevalt määratud töörežiimist genereerib ja kiirgab PPU kosmosesse nelja tüüpi mikrolaine raadioimpulsse:

a) lineaarse sagedusmodulatsiooni (chirp) ja keskmise sagedusega f0 impulsid;

b) väga stabiilse sagedusega ja faasiliste (koherentsete) mikrolainevõnkudega impulsid;

c) koherentsest sondeerivast osast ja suunavast osast koosnevad impulsid, milles mikrolainekiirguse võnkumiste sagedus varieerub vastavalt juhuslikule või lineaarsele seadusele impulsist impulssi;

d) impulsid, mis koosnevad sondeerivast osast, milles mikrolainete võnkumiste sagedus varieerub vastavalt juhuslikule või lineaarsele seadusele impulssist impulssi, ja koherentsest segavast osast.

Mikrolainekiirguse koherentsete võnkumiste faas võib vastava käsu sisselülitamisel muutuda vastavalt juhuslikule seadusele impulsist impulssiks.

PPU genereerib sondeerivaid impulsse ning teisendab ja eelvõimendab peegeldunud impulsse. ARGS suudab genereerida sondeerimisimpulsse tehnoloogilisel sagedusel (rahuaja sagedus – fmv) või lahingusagedustel (flit).

Et välistada katse-, katse- ja väljaõppetöö ajal lahingusagedustel impulsside tekitamise võimalust, pakub ARGS lülituslülitit "MODE B".

Kui lülituslüliti "MODE B" on seatud asendisse ON, genereeritakse sondeerimisimpulsse ainult sageduse vaheldumisel ja kui lülituslüliti on asendis OFF, siis ainult sagedusel fmv.

Lisaks sondeerivatele impulssidele genereerib PPU spetsiaalse pilootsignaali, mida kasutatakse PPU vastuvõtusignaali reguleerimiseks ja sisseehitatud juhtimise korraldamiseks.

VK teostab radariteabe (RLI) digiteerimist ja töötlemist ARGS-i režiimidele ja ülesannetele vastavate algoritmide järgi. Infotöötluse põhifunktsioonid on jaotatud BOI ja TsVU vahel.

Sünkronisaator genereerib sünkroonimissignaale ja -käske PPU-plokkide ja -sõlmede juhtimiseks ning väljastab teabe salvestamist võimaldava PUF-i teenindussignaale.

CU on kiire andmetöötlusseade, mis töötleb radariandmeid vastavalt tabelis loetletud režiimidele. 4.1, TsVU kontrolli all.

BOI teostab:

PPU-lt tulevate radariandmete analoog-digitaalmuundus;

Digitaalradari andmete töötlemine;

Töötlemistulemuste väljastamine KÜ-le ja kontrollinfo vastuvõtmine SK-lt;

PPU sünkroonimine.

TsVU on mõeldud radariandmete sekundaarseks töötlemiseks ning ARGS-i üksuste ja sõlmede juhtimiseks kõigis ARGS-i töörežiimides. CVU lahendab järgmised ülesanded:

Algoritmide rakendamine ARGS-i töö- ja juhtimisrežiimide sisselülitamiseks;

IMS-ilt esialgse ja jooksva informatsiooni vastuvõtmine ning saadud info töötlemine;

Info vastuvõtmine KÜ-lt, selle töötlemine, samuti kontrollinfo edastamine KÜ-le;

Arvutatud nurkade moodustamine antenni juhtimiseks;

AGC probleemide lahendamine;

Vajaliku teabe moodustamine ja edastamine IMS-ile ning automatiseeritud juhtimis- ja kontrolliseadmetele (AKPA).

Juhtseade ja SKT-koodi muundur tagavad signaalide moodustumise antenniajamite mootorite juhtimiseks ning DVU-st vastuvõtmise ja nurgakanali teabe edastamise DVU-sse. CVR-ist juhtsõlmeni tulevad:

Antenni hinnangulised asendinurgad asimuudis ja kõrguses (11-bitine kahendkood);

Kellasignaalid ja juhtkäsud.

SKT-koodi muundurilt võtab juhtsõlm vastu antenni asendinurkade väärtused asimuutis ja kõrguses (11-bitine kahendkood).

VIP on mõeldud ARGS-i seadmete ja seadmete toiteallikaks ning teisendab 27 V BS pinge alalispingeks

4.4. Välised lingid.

ARGS on raketi elektriahelaga ühendatud kahe pistikuga U1 ja U2.

U1 pistiku kaudu saab ARGS toiteallika pingeid 27 V BS ja 36 V 400 Hz.

Juhtkäsud pinge kujul 27 V saadetakse ARGS-ile läbi U2 pistiku ja digitaalset teavet vahetatakse bipolaarse jadakoodiga.

Ühendus U3 on mõeldud juhtimiseks. Selle kaudu saadetakse ARGS-ile käsk “Juht” ja ARGS-ist väljastatakse integreeritud analoogsignaal “Tervislikkus”, teave ARGS-i üksuste ja seadmete töövõime kohta bipolaarse jadakoodi kujul ja pinge ARGS-i sekundaarne toiteallikas.

4.5. Toiteallikas

ARGS-i toiteks raketi elektriahelast on kaasas järgmine:

Alalisvoolu pinge BS 27 ± 2,7

Muutuv kolmefaasiline pinge 36 ± 3,6 V, sagedus 400 ± 20 Hz.

Toitesüsteemi tarbimisvoolud:

27 V vooluringis - mitte rohkem kui 24,5 A;

36 V 400 Hz vooluringis - mitte rohkem kui 0,6 A iga faasi kohta.

4.6. Disain.

Monoplokk on valmistatud valatud magneesiumkorpusest, millele on paigaldatud plokid ja sõlmed ning kattest, mis kinnitatakse korpuse tagaseinale. Kattele on paigaldatud pistikud U1 - U3, tehnoloogiline pistik "CONTROL", mida ei kasutata töös, lülituslüliti "MODE B" on fikseeritud kindlasse asendisse kaitsekorgiga (hülsiga). Monoploki ees asub antenn. Otse antenni lainejuhi piludega massiivi peal on kõrgsagedustee elemendid ja nende juhtseadmed. Sektsiooni 1 korpus on valmistatud raamidega keevitatud titaankonstruktsioonina.

Koonus on valmistatud keraamilisest raadioläbipaistvast klaaskiust ja lõpeb titaanrõngaga, mis kinnitab koonuse kiilühenduse abil kambri 1 korpuse külge.

Kummist tihendid paigaldatakse piki kaane ja koonuse perimeetrit, tagades ARGSi tiheduse.

Pärast tehases tehtud lõplikku reguleerimist, enne monobloki korpusesse paigaldamist, rasvatustatakse kõik välised metallosad, millel pole värvkatet, ja kaetakse määrdega.