Vaadake, mis on "IEC" teistes sõnaraamatutes. IEC standardid Andmete kontrollimise probleemid

).
Standardit välja töötava IEC tehnilise komitee 57 töörühma 10 "Elektrienergiasüsteemide juhtimine ja nendega seotud teabevahetustehnoloogiad" liikmed Aleksei Olegovitš Anoshin ja Aleksandr Valerjevitš Golovin kaaluvad täna peamist signaalivahetusprotokolli - GOOSE.

STANDARDNE IEC 61850
HANE Protokoll

Peatükis IEC 61850-8-1 kirjeldatud GOOSE-protokoll on üks tuntumaid protokolle, mida pakub standard IEC 61850. Sõna-sõnalt võib lühendit GOOSE – Generic Object-Oriented Substation Event – ​​tõlkida kui "üldine". objektorienteeritud alajaama sündmus". Praktikas ei tohiks aga algsele nimele erilist tähtsust omistada, kuna see ei anna protokollist endast aimugi. GOOSE-protokolli on palju mugavam mõista kui teenust, mis on mõeldud signaalide vahetamiseks releekaitse- ja automaatikaseadmete vahel digitaalsel kujul.

HANE SÕNUMITE FORMISTAMINE

Eelmises väljaandes käsitlesime seadme teabemudelit, andmete korraldust ja peatusime andmekogumite moodustamisel - Dataset. Andmekogumeid kasutatakse GOOSE sõnumimehhanismi abil saadetavate andmete rühmitamiseks. Edaspidi näidatakse GOOSE saatmise juhtplokis link loodud andmekogumile. Sel juhul teab seade täpselt, milliseid andmeid saata (joon. 1).

Riis. 1. GOOSE sõnumi andmete moodustamine

Tuleb märkida, et ühe GOOSE-teate sees saab saata korraga nii ühte väärtust (näiteks liigvoolu käivitussignaal) kui ka mitut väärtust (näiteks käivitussignaal ja liigvoolu väljalülitussignaal jne). Sel juhul saab vastuvõttev seade paketist eraldada ainult need andmed, mida ta vajab.

Edastatud GOOSE sõnumipakett sisaldab kõiki andmekomplekti sisestatud andmeatribuutide praeguseid väärtusi. Kui mõni atribuudi väärtustest muutub, alustab seade koheselt uue värskendatud andmetega GOOSE sõnumi saatmist (joonis 2).

Riis. 2. GOOSE sõnumite edastamine

Vastavalt oma eesmärgile on sõnum GOOSE mõeldud asendama diskreetsete signaalide edastamist juhtvooluvõrgu kaudu. Mõelgem, millised nõuded esitatakse andmeedastusprotokollile.

ANALOOGI ASEMEL DIGITAALSIDE

Releekaitseseadmete vaheliste signaaliedastusahelate alternatiivi väljatöötamiseks analüüsiti releekaitseseadmete vahel diskreetsete signaalide abil edastatava teabe omadusi:

Väike kogus teavet: väärtused "true" ja "false" (või loogiline "null" ja "üks") edastatakse tegelikult terminalide vahel;
- Nõuab suurt andmeedastuskiirust. Enamik RPA-seadmete vahel edastatavatest diskreetsetest signaalidest mõjutab otseselt või kaudselt ebanormaalse režiimi kõrvaldamise kiirust, seega peaks signaali edastamine toimuma minimaalse viivitusega;
- Sõnumi edastamise suur tõenäosus on vajalik kriitiliste funktsioonide rakendamiseks, näiteks RPA-st kaitselüliti avamise käsu andmine, hajutatud funktsioonide täitmisel signaalide vahetamine RPA vahel. Tuleb tagada garanteeritud sõnumite edastamine nii digitaalse andmeedastusvõrgu tavatöörežiimis kui ka selle lühiajaliste rikete korral;
- Võimalus saata sõnumeid korraga mitmele adressaadile. Mõne hajutatud releekaitsefunktsiooni rakendamisel on vaja andmeid edastada ühest seadmest mitmesse korraga;
- On vaja kontrollida andmeedastuskanali terviklikkust. Andmeedastuskanali oleku diagnoosimise funktsiooni olemasolu võimaldab suurendada signaali edastamise ajal saadavustegurit, suurendades seeläbi määratud sõnumi edastamisega teostatava funktsiooni usaldusväärsust.

Need nõuded on viinud kõikidele nõuetele vastava GOOSE sõnumimehhanismi väljatöötamiseni.

TAGA ANDMEEDASTUSKIIRED

Analoogsignaali edastusahelates tekitavad signaaliedastuse peamise viivituse seadme diskreetse väljundi reaktsiooniaeg ja vastuvõtva seadme diskreetses sisendis oleva tagasilöögi filtreerimise aeg. Signaali levimisaeg piki juhti on sellega võrreldes lühike.

Sarnaselt ei tekita digitaalsetes andmevõrkudes peamist viivitust mitte niivõrd signaali edastamine füüsilise andmekandja kaudu, kuivõrd selle töötlemine seadmes.

Andmeedastusvõrkude teoorias on tavaks segmenteerida andmeedastusteenused vastavalt OSI mudeli tasemetele (tabel 1), reeglina alanedes "rakendatavast", st rakenduse andmete esitamise tasemest, "Füüsilisele", st seadmete füüsilise interaktsiooni tasemele.

Tabel 1. Standardne seitsmekihiline OSI mudel

Klassikalises vaates on OSI mudelil ainult seitse kihti: füüsiline, andmeside, võrk, transport, seanss, esitlus ja rakendus. Kuid rakendatud protokollidel ei pruugi olla kõiki määratud tasemeid, st mõned tasemed võidakse välja jätta.

OSI-mudeli töömehhanismi saab visualiseerida andmeedastuse näitel personaalarvutis Internetis veebilehtede vaatamisel.

Lehe sisu edastamine Internetti toimub HTTP (Hypertext Transfer Protocol) abil, mis on rakenduskihi protokoll. HTTP-protokolli andmeedastus toimub tavaliselt TCP (Transmission Control Protocol) transpordiprotokolli abil. TCP-protokolli segmendid on kapseldatud võrguprotokolli pakettidesse, milleks antud juhul on IP (Internet Protocol). TCP-protokolli paketid moodustavad Etherneti lingikihi protokolliraamid, mida saab olenevalt võrguliidest edastada erineva füüsilise kihi abil. Seega läbivad vaadatud lehe andmed Internetis füüsilisel tasemel bittide jada moodustamisel vähemalt neli teisenduse taset ja seejärel sama palju pöördteisenduse samme.

Selline teisenduste arv põhjustab viivitusi nii bittide jada moodustamisel nende edastamiseks kui ka pöördteisendusel edastatud andmete vastuvõtmisel. Seetõttu tuleks viivitusaja vähendamiseks konversioonide arvu minimeerida. Seetõttu määratakse GOOSE (rakenduskihi) protokolli andmed otse lingikihile - Ethernetile, jättes teistest kihtidest mööda.

Üldiselt on IEC 61850-8-1 peatükis kaks sideprofiili, mis kirjeldavad kõiki standardiga ette nähtud andmeedastusprotokolle:

• MMS-profiil;
• Mitte-MMS-profiil (st mitte-MMS).

Vastavalt sellele saab andmeteenuseid rakendada, kasutades ühte neist profiilidest. Protokoll GOOSE (nagu ka Protokoll Sampled Values) kuulub teise profiili.

Minimaalse konversioonide arvuga "lühendatud" virna kasutamine on oluline, kuid mitte ainus viis andmeedastuse kiirendamiseks. Samuti aitab andmete prioritiseerimise mehhanismide kasutamine kaasa GOOSE protokolli kaudu toimuva andmeedastuse kiirendamisele. Niisiis kasutatakse GOOSE-protokolli jaoks eraldi Etherneti kaadri identifikaatorit - Ethertype, millel on kõrgem prioriteet kui muul liiklusel, mis edastatakse näiteks IP-võrgukihi kaudu.

Lisaks ülaltoodud mehhanismidele saab Etherneti GOOSE sõnumi kaadrile lisada ka IEEE 802.1Q protokolli prioriteedimärgised ja ISO/IEC 8802-3 protokolli VLAN-märgised. Sellised sildid võimaldavad teil suurendada kaadrite prioriteetsust, kui neid võrgulülititega töödeldakse. Neid prioriteetseid eskalatsioonimehhanisme käsitletakse üksikasjalikumalt järgmistes väljaannetes.

Kõikide vaadeldavate meetodite kasutamine võimaldab märkimisväärselt tõsta GOOSE protokolli kaudu edastatavate andmete prioriteetsust võrreldes teiste sama võrgu kaudu teiste protokollidega edastatavate andmetega, minimeerides seeläbi viivitusi nii andmete töötlemisel andmeallikate seadmetes. ja vastuvõtjad ning kui neid töödeldakse võrgulülititega.

TEABE SAATMINE MITMELE AADRESSERILE

Andmesidekihi raamide adresseerimiseks kasutatakse võrguseadmete füüsilisi aadresse – MAC-aadresse. Samas võimaldab Ethernet sõnumite nn rühmajaotust (Multicast). Sel juhul sisaldab sihtkoha MAC-aadressi väli multisaate aadressi. Protokolli GOOSE kaudu saadetavate multisaadete puhul kasutatakse teatud aadresside vahemikku (joonis 3).

Riis. 3. GOOSE sõnumite multisaate aadressivahemik

Sõnumid, mille aadressi esimeses oktetis on väärtus "01", saadetakse kõigile võrgu füüsilistele liidestele, nii et tegelikult pole multisaadetel kindlaid sihtkohti ja selle MAC-aadress on pigem edastuse enda identifikaator ja teeb seda. ei näita otse selle saajaid.

Seega saab GOOSE sõnumi MAC-aadressi kasutada näiteks võrgukommutaatoritel sõnumite filtreerimise korraldamisel (MAC-filtreerimine) ning määratud aadress võib olla ka identifikaator, millele saab konfigureerida vastuvõtvaid seadmeid.

Seetõttu võib GOOSE-teadete edastamist võrrelda raadioleviga: teade edastatakse kõigile võrgus olevatele seadmetele, kuid sõnumi vastuvõtmiseks ja edasiseks töötlemiseks peab vastuvõtja seade olema seadistatud seda sõnumit vastu võtma (joon. 4). ).

Riis. 4. GOOSE sõnumivahetusskeem

GARANTEERITUD SÕNUMITE EDASTAMINE JA LINGI OLUKORD

Sõnumite edastamine mitmele adressaadile Multicast-režiimis, samuti kõrge andmeedastuskiiruse nõuded ei võimalda GOOSE-sõnumite edastamisel adressaatidelt kättetoimetamiskinnitusi saada. Andmete saatmine, vastuvõtva seadme kinnituse genereerimine, saatva seadme poolt vastuvõtmine ja töötlemine ning seejärel ebaõnnestunud katse korral uuesti saatmine võtaks liiga kaua aega, mis võib viia kriitiliste signaalide edastamise ülemäära suurte viivitusteni. .

Selle asemel rakendati GOOSE sõnumite jaoks spetsiaalne mehhanism, et tagada andmete edastamise suur tõenäosus.

Esiteks, kui edastatud andmete atribuudid ei muutu, edastatakse GOOSE sõnumitega pakette tsükliliselt kasutaja määratud intervalliga (joonis 5a). GOOSE-teadete tsükliline edastamine võimaldab teil pidevalt infovõrku diagnoosida. Seade, mis on konfigureeritud sõnumi vastuvõtmiseks, ootab selle saabumist pärast määratud ajavahemikku. Kui teade ei ole ooteaja jooksul kohale jõudnud, saab vastuvõttev seade genereerida signaali infovõrgu rikke kohta, andes dispetšerile teada tekkinud probleemidest.

Teiseks, kui üks edastatava andmekogumi atribuutidest muutub, olenemata sellest, kui palju aega on möödunud eelmise sõnumi saatmisest, moodustatakse uus pakett, mis sisaldab värskendatud andmeid. Pärast seda korratakse selle paketi saatmist mitu korda minimaalse viivitusega (joonis 5b) ja sõnumite vaheline intervall (edatavates andmetes muudatuste puudumisel) suureneb taas maksimumini.

Riis. 5. GOOSE sõnumite saatmise vaheline intervall

Kolmandaks sisaldab GOOSE sõnumipakett mitmeid loenduri välju, mida saab kasutada ka sidekanali terviklikkuse kontrollimiseks. Sellised loendurid hõlmavad näiteks tsüklilist saatmisloendurit (sqNum), mille väärtus muutub vahemikus 0 kuni 4 294 967 295 või kuni edastatavate andmete muutumiseni. Iga kord, kui GOOSE-teates saadetud andmed muutuvad, lähtestatakse sqNum loendur. Samal ajal suurendatakse teist loendurit 1 võrra – stNum, mis samuti tsüklib vahemikus 0 kuni 4 294 967 295. Kui edastuse ajal läheb mitu paketti kaotsi, saab seda kadu jälgida kahe määratud loenduri abil.

Lõpuks, neljandaks, on oluline märkida, et lisaks diskreetse signaali väärtusele võib GOOSE teade sisaldada selle kvaliteedi märki, mis tuvastab teabeallika seadme teatud riistvararikke, asjaolu, et teabeallikas seade on testimisrežiimis ja mitmed muud ebanormaalsed režiimid. Seega peab vastuvõtja seade enne vastuvõetud andmete töötlemist vastavalt etteantud algoritmidele kontrollima seda kvaliteediatribuuti. See võib takistada teabe vastuvõtja seadmete ebaõiget tööd (näiteks nende vale toimimist).

Tuleb meeles pidada, et mõned andmeedastuse usaldusväärsust tagavad loomupärased mehhanismid võivad vale kasutamise korral kaasa tuua negatiivse mõju. Seega, kui sõnumitevaheline maksimaalne intervall on valitud liiga lühikeseks, suureneb võrgu koormus, kuigi sidekanali kättesaadavuse seisukohalt on edastusintervalli vähendamise mõju äärmiselt ebaoluline.

Kui andmeatribuudid muutuvad, põhjustab minimaalse viivitusega pakettide edastamine võrgule suurenenud koormuse (“infotormi” režiim), mis võib teoreetiliselt põhjustada andmeedastuse viivitusi. See režiim on kõige keerulisem ja seda tuleks infovõrgu projekteerimisel võtta arvutuslikuna. Siiski tuleb mõista, et tippkoormus on väga lühiajaline ja selle mitmekordne vähenemine vastavalt meie katsetele RZiAES NRU osakonna standardi IEC 61850 tingimustes töötavate seadmete koostalitlusvõime uurimise laboris. MPEI, täheldatakse 10 ms intervalliga.

SEADISTAMINE JA KONTROLLIMINE

GOOSE protokollil põhinevate releekaitse- ja automaatikasüsteemide ehitamisel muudetakse nende reguleerimise ja testimise protseduure. Nüüd seisneb kohandamisetapp elektrijaama Etherneti võrgu korraldamises koos kõigi releekaitse- ja automaatikaseadmete kaasamisega, mille vahel on vaja andmeid vahetada. Kontrollimaks, kas süsteem on konfigureeritud ja lubatud vastavalt projekti nõuetele, on võimalik kasutada personaalarvutit spetsiaalse eelinstallitud tarkvaraga (Wireshark, GOOSE Monitor jne) või spetsiaalset GOOSE protokolli toetavat testimisseadet ( PETOM 61850, Omicron CMC).

Oluline on märkida, et kõiki kontrolle saab teha ilma sekundaarsete seadmete (RPA-seadmed, lülitid jne) vahelisi eelnevalt loodud ühendusi katkestamata, kuna andmeid vahetatakse Etherneti võrgu kaudu. Diskreetsete signaalide vahetamisel RPA seadmete vahel traditsioonilisel viisil (andmeid edastava seadme väljundkontakti sulgemisel vastuvõtja seadme diskreetsele sisendile pinge rakendamisel) on sageli vaja vastupidiselt katkestada ühendused. sekundaarsed seadmed, et lülitada need katseahelasse, et kontrollida elektriühenduste õigsust ja vastavate diskreetsete signaalide edastamist.

JÄRELDUSED

Protokoll GOOSE näeb ette terve rea meetmeid, mille eesmärk on tagada kriitiliste signaalide edastamise kiiruse ja usaldusväärsuse jaoks vajalikud omadused. Selle protokolli kasutamine koos infovõrgu ja RPA-seadmete õige projekteerimise ja parameetritega võimaldab mõnel juhul keelduda vaskjuhtidega ahelate kasutamisest signaali edastamiseks, tagades samal ajal vajaliku töökindluse ja kiiruse.

KIRJANDUS

1. Anoshin A.O., Golovin A.V. Standard IEC 61850. Seadme teabemudel // Elektrotehnika uudised. 2012. nr 5(77).
2. Teabe- ja arvutivõrgud: õpetus. Kapustin D.A., Dementiev V.E. Uljanovsk: UlGTU, 2011.- 141 lk.

1881. aastal peeti esimene rahvusvaheline elektrikongress ning 1904. aastal otsustasid kongressi valitsusdelegatsioonid luua selle valdkonna standardimiseks spetsiaalse organisatsiooni. Rahvusvahelise elektrotehnikakomisjonina asus ta tööle

Nõukogude Liit on IEC liige alates 1922. aastast. Venemaast sai NSV Liidu järglane ja teda esindab IEC-s Vene Föderatsiooni riigistandard. Venemaa pool osaleb enam kui 190 tehnilises komitees ja allkomitees. Peakorter asub Genfis, töökeelteks on inglise, prantsuse, vene keel.

Standardimise põhiobjektid on: materjalid elektritööstusele (vedelad, tahked, gaasilised dielektrikud, vask, alumiinium, nende sulamid, magnetmaterjalid); tööstuslikud elektriseadmed (keevitusmasinad, mootorid, valgustusseadmed, releed, madalpingeseadmed, kaablid jne); elektrienergiaseadmed (auru- ja hüdroturbiinid, elektriliinid, generaatorid, trafod); elektroonikatööstuse tooted (integraallülitused, mikroprotsessorid, trükkplaadid jne); majapidamises ja tööstuses kasutatavad elektroonikaseadmed; elektrilised tööriistad; sidesatelliitide seadmed; terminoloogia.

IEC organisatsiooniline struktuur on näidatud joonisel fig. 1.6. IEC kõrgeim juhtorgan on nõukogu. Peamiseks koordineerivaks organiks on tegevuskomitee, mis allub suunakomisjonidele ja nõustamisrühmadele: AKOS - kodumasinate, raadioelektroonikaseadmete, kõrgepingeseadmete jms elektriohutuse nõuandekomisjon; ACET – elektroonika ja side nõuandekomitee tegeleb sarnaselt AKOS-iga elektriohutuse küsimustega; KGEMS – elektromagnetilise ühilduvuse koordineerimisrühm; CGIT - infotehnoloogia koordineeriv rühm; suuruse kooskõlastamise töörühm.

Riis. 1.6. IEC organisatsiooniline struktuur]

Grupid võivad olla püsivad või luua vastavalt vajadusele.

Rahvusvahelisi standardeid otseselt väljatöötavate IEC tehniliste organite struktuur sarnaneb ISO struktuuriga: need on tehnilised komiteed (TC), alamkomiteed (PC) ja töörühmad (WG).

IEC teeb koostööd ISO-ga, töötades ühiselt välja ISO/IEC juhendeid ja ISO/IEC direktiive standardimise, sertifitseerimise, katselaborite akrediteerimise ja metoodiliste aspektide aktuaalsetes küsimustes.

Rahvusvahelisel raadiohäirete erikomiteel (CISPR) on IEC-s iseseisev staatus, kuna tegemist on selles osalevate huvitatud rahvusvaheliste organisatsioonide ühiskomiteega (loodud 1934. aastal).

Elektri- ja elektroonikaseadmetest eralduvate raadiohäirete mõõtmise standardimisel on suur tähtsus, kuna peaaegu kõigis arenenud riikides on seadusandluse tasandil reguleeritud raadiohäirete lubatud tasemed ja nende mõõtmise meetodid. Seetõttu tuleb enne kasutuselevõttu läbida kõik raadiohäireid tekitavad seadmed CISPR-i rahvusvahelistele standarditele vastavuse kontrollimiseks.

Kuna CISPR on IEC komitee, osalevad selle töös kõik riiklikud komiteed, aga ka mitmed huvitatud rahvusvahelised organisatsioonid. Rahvusvaheline raadioside nõuandekomitee ja Rahvusvaheline Tsiviillennunduse Organisatsioon osalevad CISPRi töös vaatlejatena. CISPRi kõrgeim organ on täiskogu, mis tuleb kokku iga 3 aasta järel.

Rahvusvaheline elektrotehnikakomisjon loodi 1906. aastal rahvusvahelisel konverentsil, millest võttis osa 13 riiki, kes on sellisest organisatsioonist kõige enam huvitatud. Rahvusvahelise elektrotehnikaalase koostöö alguse kuupäevaks peetakse 1881. aastat, mil toimus esimene rahvusvaheline elektrikongress. Hiljem, 1904. aastal, otsustasid valitsuse delegaadid kongressil, et elektrimasinate parameetrite ja selle valdkonna terminoloogia standardiseerimiseks on vaja spetsiaalset organisatsiooni.

Pärast II maailmasõda, kui ISO aastal sai IEC-st selle sees autonoomne organisatsioon. Kuid organisatsioonilised, finantsküsimused ja standardimisobjektid olid selgelt eraldatud. IEC tegeleb standardiseerimisega elektrotehnika, elektroonika, raadioside ja mõõteriistade valdkonnas. Need valdkonnad jäävad reguleerimisalast välja ISO.

Enamikku IEC liikmesriike esindavad selles riiklikud standardimisorganisatsioonid (Venemaa esindab Vene Föderatsiooni riiklik standard), mõnes riigis on IEC-s osalemiseks loodud erikomiteed, mis ei kuulu IEC struktuuri. riiklikud standardiorganisatsioonid ( Prantsusmaa , Saksamaa, Itaalia, Belgia jne).

Iga riigi esindatus IEC-s toimub riikliku komitee vormis. IEC liikmed on enam kui 40 rahvuslikku komiteed, mis esindavad 80% maailma elanikkonnast ja mis tarbivad üle 95% maailmas toodetud elektrist. IEC ametlikud keeled on inglise, prantsuse ja vene keel.

Organisatsiooni põhieesmärk, mis on määratletud selle põhikirjaga- rahvusvahelise standardimis- ja sellega seotud probleemide alase koostöö edendamine elektri- ja raadiotehnika valdkonnas rahvusvaheliste standardite ja muude dokumentide väljatöötamise kaudu.

Kõigi riikide rahvuskomiteed moodustavad nõukogu, IEC kõrgeima juhtorgani. Iga-aastased nõukogu koosolekud, mis toimuvad vaheldumisi erinevates IEC liikmesriikides, on pühendatud kogu organisatsiooni tegevusega seotud küsimuste lahendamisele. Otsused tehakse lihthäälteenamusega ning presidendil on hääleõigus, mida ta kasutab häälte võrdse jagunemise korral.

IEC peamine koordineeriv organ on tegevuskomitee. Lisaks oma põhiülesandele - tehniliste komisjonide töö koordineerimisele - selgitab tegevuskomisjon välja vajaduse uute töövaldkondade järele, töötab välja tehnilist tööd tagavaid metoodilisi dokumente, osaleb koostööküsimuste lahendamisel teiste organisatsioonidega ning täidab kõiki organisatsiooni ülesandeid. nõukogu.

Tegevuskomisjoni alluvuses tegutsevad nõuanderühmad, mida komiteel on õigus moodustada, kui tekib vajadus TK tegevuse konkreetsete probleemide koordineerimiseks. Seega on ohutusstandardite väljatöötamise omavahel ära jaganud kaks nõuanderühma: nõuandekomitee. elektriohutuse kohta (AKOS) koordineerib umbes 20 TC ja personaalarvuti tegevust elektriliste kodumasinate, raadioelektrooniliste seadmete, kõrgepingeseadmete jms osas ning elektroonika ja side nõuandekomitee (ACET) tegeleb muude standardimisobjektidega. Lisaks pidas tegevuskomisjon otstarbekaks moodustada elektromagnetilise ühilduvuse koordineerimisrühm (CGEMS), infotehnoloogia koordineerimisrühm (CGIT) ja mõõtmete koordineerimise töörühm (joonis 11.2), et tõhusamalt koordineerida tööd elektromagnetilise ühilduvuse küsimustes. rahvusvaheliste standardite loomine.

Rahvusvahelisi standardeid otseselt väljatöötavate IEC tehniliste organite struktuur on sarnane ISO: Need on tehnilised komiteed (TC), allkomiteed (SC) ja töörühmad (WG). Iga TK töös osaleb 15-25 riiki. Suurim arv TC ja PC sekretariaate viib läbi Prantsusmaa, USA, Saksamaa, Suurbritannia, Itaalia, Holland. Venemaal on kuus sekretariaati.

Rahvusvahelised IEC standardid võib jagada kahte tüüpi: üldtehnilised, mis on oma olemuselt sektoritevahelised, ja standardid, mis sisaldavad tehnilisi nõudeid konkreetsetele toodetele. Esimene tüüp sisaldab terminoloogiat, standardseid pingeid ja sagedusi, erinevat tüüpi teste jne reguleerivaid dokumente. Teist tüüpi standardid hõlmavad tohutut valikut kodumajapidamisseadmetest sidesatelliitideni. Igal aastal lisatakse IEC programmi üle 500 uue rahvusvahelise standardimise teema.

IEC standardimise peamised eesmärgid:

Materjalid elektritööstusele (vedelad, tahked, gaasilised dielektrikud , vask , alumiiniumist, neid sulamid , magnetilised materjalid);

Tööstuslikud elektriseadmed (keevitusmasinad, mootorid, valgustusseadmed, releed, madalpingeseadmed, kaabel ja jne);

Elektriseadmed (auru- ja hüdroturbiinid, elektriliinid, generaatorid, trafod);

Elektroonikatööstuse tooted (integraallülitused, mikroprotsessorid, trükkplaadid jne);

Elektroonilised seadmed majapidamises ja tööstuses kasutamiseks;

elektrilised tööriistad;

Sidesatelliitide seadmed;

Terminoloogia.

IEC on vastu võtnud üle 2000 rahvusvahelise standardi. Need erinevad sisu poolest ISO täpsemad: need sätestavad toodetele ja nende katsemeetoditele esitatavad tehnilised nõuded ning ohutusnõuded, mis ei puuduta mitte ainult IEC standardimisobjekte, vaid ka kõige olulisemat vastavushindamise aspekti – ohutusstandarditele vastavuse sertifitseerimist. Tagamaks, et see valdkond on rahvusvahelises kaubanduses praegu oluline, töötab IEC välja spetsiifilised rahvusvahelised standardid konkreetsete toodete ohutuse kohta. Eeltoodut silmas pidades, nagu näitab praktika, sobivad IEC rahvusvahelised standardid liikmesriikides otseseks kohaldamiseks paremini kui standardid. ISO.

omistades suurt tähtsust rahvusvaheliste ohutusstandardite väljatöötamisele, ISO koos IEC-ga vastu võetud suunised ISO/IEC 51 "Üldnõuded ohutusküsimuste esitamiseks standardite koostamisel". Ta märgib, et ohutus on selline standardimise objekt, mis väljendub standardite väljatöötamises mitmel erineval kujul, erinevatel tasanditel, kõikides tehnoloogiavaldkondades ja enamiku toodete puhul. Mõiste "turvalisus" olemust tõlgendatakse kui pakkumist tasakaal füüsilise vigastuse ohu vältimise ja muude nõuete vahel, millele toode peab vastama. Samas tuleb arvestada, et absoluutset ohutust praktiliselt ei eksisteeri, seetõttu saavad isegi kõrgeimal ohutustasemel tooted olla vaid suhteliselt ohutud.

Toodete valmistamisel põhinevad ohutusotsused tavaliselt riskiarvutustel ja ohutushinnangutel. Riski hindamine (või kahju tõenäosuse kindlaksmääramine) põhineb kogutud empiirilistel andmetel ja teadusuuringutel. Ohutusastme hindamine on seotud tõenäolise riskitasemega ja ohutusstandardid kehtestatakse peaaegu alati riigi tasandil (EL-is - direktiivide ja tehniliste eeskirjade kaudu; Vene Föderatsioonis - seni kohustuslike nõuetega). osariigi standardid). Tavaliselt mõjutab ohutusstandardeid ennast ühiskonna sotsiaal-majandusliku arengu ja hariduse tase. Riskid sõltuvad projekti kvaliteedist ja tootmisprotsessist ning mitte vähemal määral ka toote kasutustingimustest (tarbimisest).

Selle turvalisuse kontseptsiooni alusel ISO ja IEC usuvad, et ohutust soodustab ohutusnõudeid kehtestavate rahvusvaheliste standardite rakendamine. See võib olla standard, mis kuulub ainult ohutuse valdkonda või sisaldab ohutusnõudeid koos muude tehniliste nõuetega. Ohutusstandardeid koostades selgitavad nad välja nii standardimisobjekti omadused, mis võivad inimesele negatiivselt mõjuda, keskkond ja meetodid iga tooteomaduse ohutuse tagamiseks. Aga Turvalisuse valdkonna standardimise põhieesmärk on otsida kaitset erinevat tüüpi ohtude eest. IEC ulatus hõlmab järgmist: vigastuste oht, elektrilöögi oht, tehniline oht, tuleoht, plahvatusohtlikkus, keemiline oht, bioloogiline oht, seadmete kiirgusoht (heli, infrapuna, raadiosagedus, ultraviolett, ioniseeriv, kiirgus jne).

IEC-standardi väljatöötamise protseduur on sarnane standardis kasutatavaga ISO. Keskmiselt töötavad nad standardi järgi 3-4 aastat ning sageli jääb see tooteuuenduste ja uute toodete turuletuleku tempost maha. Aja lühendamiseks avaldab IEC lühimenetluse käigus vastu võetud tehnilise orientatsiooni dokumendi (TOD), mis sisaldab ainult ideed tulevasest standardist. See kehtib mitte rohkem kui kolm aastat ja tühistatakse pärast selle alusel loodud standardi avaldamist.

Samuti rakendatakse kiirendatud arendusprotseduuri, mis on seotud eelkõige hääletustsükli lühendamisega ja tõhusamalt teiste rahvusvaheliste organisatsioonide poolt vastu võetud normdokumentide või liikmesriikide rahvuslike standardite IEC rahvusvahelisteks standarditeks taasväljastamise laiendamisega. Standardi loomise töö kiirendamisele aitavad kaasa ka tehnilised vahendid: keskbüroo baasil korraldatav automatiseeritud tööde edenemise jälgimise süsteem Teleteksti infosüsteem. Selle süsteemi kasutajaks on saanud üle 10 riikliku komitee.

Rahvusvahelisel raadiohäirete erikomiteel (CISPR) on IEC osana mõnevõrra eristaatus, mis standardib elektrooniliste ja elektriseadmete poolt kiiratavate raadiohäirete mõõtmise meetodeid. Selliste häirete lubatud tasemetele kehtivad peaaegu kõigis arenenud riikides otsesed tehnilised õigusaktid. Selliste seadmete sertifitseerimine toimub CISPR-standarditele vastavuse tagamiseks.

CISPRis osalevad mitte ainult riiklikud komiteed, vaid ka rahvusvahelised organisatsioonid: Euroopa Ringhäälingute Liit, Rahvusvaheline Raadio- ja Televisiooniorganisatsioon, Rahvusvaheline Elektrienergia Tootjate ja Turustajate Liit, Rahvusvaheline Suurte Elektrisüsteemide Konverents, Rahvusvaheline Raudteeliit, Rahvusvaheline Raudteeliit Rahvusvaheline Ühistranspordi Liit, Rahvusvaheline Elektrotermia Liit. Vaatlejatena osalevad komitee töös Rahvusvaheline Raadioside Komitee ja Rahvusvaheline Tsiviillennunduse Organisatsioon. CISPR töötab välja nii regulatiivseid kui ka informatiivseid rahvusvahelisi dokumente:

tehniliste nõuete rahvusvahelised standardid, mis reguleerivad raadiohäirete mõõtmise meetodeid ja sisaldavad soovitusi mõõteseadmete kasutamiseks;

aruanded, milles esitatakse CISPR-i probleeme käsitlevate teadusuuringute tulemused.

Suurim praktiline rakendus on rahvusvahelistel standarditel, mis kehtestavad tehnilised nõuded ja piiravad raadiohäirete tasemeid erinevatele allikatele: mootorsõidukid, meelelahutus kohtud, sisepõlemismootorid, luminofoorlambid, televiisorid jne.

Sündmuse protokoll – teie enda sõnadega

Kui arvestada klassiruumi allegooriat, mis sobib hästi, on tsüklilised protokollid nagu Modbus, Profibus, Fieldbus nagu iga õpilase järjestikune küsimine. Isegi siis, kui seadme (õpilase) vastu huvi pole. Sündmuste protokollid töötavad erinevalt. Päring esitatakse mitte igale võrguseadmele (õpilasele) järjest, vaid klassile tervikuna, seejärel kogutakse infot muudetud olekuga seadmelt (käe tõstnud õpilane). Seega on võrguliikluses kõva kokkuhoid. Kui ühendus on kehv, võrguseadmed ei kogune vigu. Arvestades, et sündmuse edastamine toimub ajatempliga, saab siinijuht teavet kaugobjektidel toimunud sündmuste kohta isegi siis, kui esineb viivitus.

Sündmusprotokolle kasutatakse peamiselt elektrijaamades, samuti erinevate lüüsi- ja valgalasüsteemide kaugjuhtimissüsteemides. Neid kasutatakse kõikjal, kus on vaja üksteisest väga kaugel asuvate objektide kaugsaatmist ja juhtimist.

Sündmusprotokollide väljatöötamise ja rakendamise ajalugu elektrirajatiste automatiseerimisel

Näide ühest esimestest edukatest katsetest standardiseerida infovahetust tööstuslike kontrollerite jaoks on Modiconi poolt 1979. aastal välja töötatud ModBus-protokoll. Praegu on protokoll olemas kolmes versioonis: ModBus ASCII, ModBus RTU ja ModBus TCP; seda arendab mittetulundusühing ModBus-IDA. Vaatamata sellele, et ModBus kuulub OSI võrgumudeli rakenduskihi protokollidesse ja reguleerib registrite lugemise ja kirjutamise funktsioone, ei ole registrite vastavus mõõtmistüüpidele ja mõõtekanalitele reguleeritud. Praktikas toob see kaasa erinevat tüüpi, isegi sama tootja seadmete protokollide ühildumatuse ning vajaduse toetada USPD sisseehitatud tarkvara abil suurt hulka protokolle ja nende modifikatsioone (kahetasandilise küsitlusega). mudel – kogumisserveri tarkvara) programmikoodi piiratud korduskasutamisega. Arvestades tootjate valikulist standardite järgimist (ad hoc algoritmide kasutamine kontrollsumma arvutamiseks, baitide järjestuse muutmine jne), on olukord veelgi raskem. Tänapäeval on ilmne, et ModBus ei suuda lahendada elektrisüsteemide mõõte- ja juhtimisseadmete protokollide eraldamise probleemi. DLMS/COSEM-i (Device Language Message Specification) spetsifikatsioon, mille on välja töötanud DLMS-i kasutajate assotsiatsioon ja mis on arendatud standardite perekonnaks IEC 62056, on loodud pakkuma, nagu on kirjas ühenduse ametlikul veebisaidil, "koostalitluslikku keskkonda struktuuride modelleerimiseks. ja andmevahetus vastutava töötlejaga". Spetsifikatsioon eraldab eriseadmete loogilise mudeli ja füüsilise esituse ning määratleb ka olulisemad mõisted (register, profiil, ajakava jne) ja nendega tehtavad toimingud. Peamine standard on IEC 62056-21, mis asendas IEC 61107 teise väljaande.
Vaatamata seadme esitusmudeli detailsemale läbitöötamisele ja selle toimimisele võrreldes ModBusiga, on standardi juurutamise täielikkuse ja "puhtuse" probleem kahjuks jäänud. Praktikas on deklareeritud DLMS-i toega seadme küsitlemine ühest. tootja poolt teise tootja küsitlusprogramm on kas piiratud. Tuleb märkida, et erinevalt ModBus-protokollist osutus DLMS-i spetsifikatsioon kodumaiste mõõteseadmete tootjate seas äärmiselt ebapopulaarseks, peamiselt protokolli suurema keerukuse tõttu, samuti täiendavad üldkulud ühenduse loomisel ja seadme konfiguratsiooni hankimisel.
Mõõte- ja juhtimisseadmete tootjate olemasolevate standardite täielikust toetamisest ei piisa, et ületada sisemine teabelahknevus. Tootja deklareeritud toetus ühele või teisele standardprotokollile ei tähenda reeglina selle täielikku tuge ja tehtud muudatuste puudumist. Välismaiste standardite komplekti näide on Rahvusvahelise Elektrotehnikakomisjoni loodud standardite perekond IEC 60870-5.
IEC 60870-5-102 - üldistav standard integraalsete parameetrite edastamiseks elektrisüsteemides - erinevad teostused on esitatud mitmete välismaiste tootjate seadmetes: Iskraemeco d.d. (Sloveenia), Landis&Gyr AG (Šveits), Circutor SA (Hispaania), EDMI Ltd (Singapur) jt, kuid enamasti - ainult täiendavatena. Peamiste andmeedastusprotokollidena kasutatakse DLMS-i patenteeritud protokolle või variatsioone. Väärib märkimist, et IEC 870-5-102 ei ole veel laialt levinud, kuna mõned mõõteseadmete tootjad, sealhulgas kodumaised, on oma seadmetes rakendanud muudetud telemehaanilisi protokolle (IEC 60870-5-101, IEC 60870-). 5–104), ignoreerides seda standardit.

Sarnast olukorda täheldatakse ka RPA tootjate seas: kehtiva IEC 60870-5-103 standardi olemasolul rakendatakse sageli ModBusi-laadset protokolli. Selle eelduseks oli ilmselgelt see, et enamik tipptasemel süsteeme ei toetanud neid protokolle. Telemehaanikaprotokolle, mida on kirjeldatud standardites IEC 60870-5-101 ja IEC 60870-5-104, saab kasutada, kui on vaja integreerida telemehaanika ja elektrienergia mõõtesüsteeme. Sellega seoses on nad leidnud laialdast rakendust dispetšersüsteemides.

Automatiseerimisprotokollide tehnilised kirjeldused

Kaasaegsetes automaatikasüsteemides tuleb tootmise pideva moderniseerimise tulemusena üha enam ette ülesandeid hajatööstusvõrkude rajamiseks, kasutades sündmusepõhiseid andmeedastusprotokolle. Elektriseadmete tööstuslike võrkude korraldamiseks kasutatakse palju liideseid ja andmeedastusprotokolle, näiteks IEC 60870-5-104, IEC 61850 (MMS, GOOSE, SV) jne. Need on vajalikud andmeedastuseks andurite, kontrollerite ja kontrollerite vahel. täiturmehhanismid (IM), automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemide alumise ja ülemise taseme side.

Protokollid töötatakse välja tehnoloogilise protsessi iseärasusi arvestades, tagades usaldusväärse ühenduse ja kõrge andmeedastuse täpsuse erinevate seadmete vahel. Koos töökindlusega karmides keskkondades muutuvad APCS-süsteemides üha olulisemaks nõudeks funktsionaalsed võimalused, ehituse paindlikkus, integreerimise ja hooldamise lihtsus ning vastavus tööstusstandarditele. Mõelge mõne ülaltoodud protokolli tehnilistele omadustele.

Protokoll IEC 60870-5-104

Standard IEC 60870-5-104 vormistab IEC 60870-5-101 ASDU kapseldamise standardsetesse TCP/IP võrkudesse. PPP-protokolli abil toetatakse nii Etherneti kui ka modemi ühendusi. Krüptograafiliste andmete turvalisus on vormistatud standardis IEC 62351. Standardne TCP port 2404.
See standard määratleb avatud TCP/IP-liidese kasutamise võrgus, mis sisaldab näiteks LAN-i (kohtvõrku) kaugjuhtimisseadme jaoks, mis edastab ASDU-d vastavalt standardile IEC 60870-5-101. Ruuterid, sealhulgas erinevat tüüpi WAN-i (laivõrgu) ruuterid (nt X.25, relee raam, ISDN jne), saab ühendada ühise TCP/IP-LAN-liidese kaudu.

IEC 60870-5-104 üldise rakendusarhitektuuri näide

Transpordikihi liides (kasutaja ja TCP vaheline liides) on voolule orienteeritud liides, mis ei määratle ASDU jaoks ühtegi start-stopp mehhanismi (IEC 60870-5-101). ASDU alguse ja lõpu määratlemiseks sisaldab iga APCI päis järgmisi märke: algusmärk, ASDU pikkuse märge koos juhtväljaga. Edastada võib kas täielikku APDU-d või (halduse eesmärgil) ainult APCI välju.

IEC 60870-5-104 protokolli andmepaketi struktuur

Kus:

APCI – rakenduskihi juhtimisteave;
- ASDU - andmeplokk. Teenindab rakenduskiht (rakenduse andmeplokk);
- APDU – rakendusprotokolli andmeüksus.
- START 68 H määrab andmevoo alguspunkti.
APDU pikkus määrab APDU keha pikkuse, mis koosneb APCI juhtvälja neljast baidist pluss ASDU-st. Esimene loendatav bait on juhtvälja esimene bait ja viimane loetav bait on ASDU viimane bait. ASDU maksimaalne pikkus on piiratud 249 baidiga. APDU välja maksimaalne pikkuse väärtus on 253 baiti (APDUmax=255 miinus 1 algusbait ja 1 pikkusbait) ning juhtvälja pikkus on 4 baiti.
See andmeedastusprotokoll on praegu de facto standardne dispetšerprotokoll elektrienergia sektori ettevõtetele. Selle standardi andmemudel on välja töötatud tõsisemalt, kuid see ei anna elektriseadme ühtset kirjeldust.

DNP-3 protokoll

DNP3 (Distributed Network Protocol) on andmeedastusprotokoll, mida kasutatakse ICS-i komponentide vaheliseks suhtluseks. See oli mõeldud hõlpsaks suhtlemiseks erinevat tüüpi seadmete ja juhtimissüsteemide vahel. Seda saab kasutada automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemide erinevatel tasanditel. Turvaliseks autentimiseks on DNP3 jaoks laiendus Secure Authentication.
Venemaal ei ole see standard laialt levinud, kuid mõned automaatikaseadmed toetavad seda siiski. Pikka aega ei olnud protokoll standarditud, kuid nüüd on see heaks kiidetud IEEE-1815 standardina. DNP3 toetab nii RS-232/485 jadalinke kui ka TCP/IP-võrke. Protokoll kirjeldab kolme OSI mudeli kihti: rakendus, andmeside ja füüsiline. Selle eripäraks on võime edastada andmeid nii ülemseadmelt alamseadmele kui ka alamseadmete vahel. DNP3 toetab ka sporaadilist andmeedastust oriseadmetelt. Andmete edastamine põhineb, nagu ka IEC-101/104 puhul, väärtuste tabeli edastamise põhimõttel. Samas ei saadeta sideressursside kasutamise optimeerimiseks mitte kogu andmebaasi, vaid ainult selle muutuvat osa.
Oluline erinevus DNP3 protokolli ja varem käsitletu vahel on katse kirjeldada objekti andmemudelit ja andmeobjektide sõltumatust edastatavatest sõnumitest. Andmestruktuuri kirjeldamiseks DNP3-s kasutatakse teabemudeli XML-kirjeldust. DNP3 põhineb OSI võrgumudeli kolmel tasemel: rakendus (töötab põhiandmetüüpide objektidega), kanal (pakkub mitmeid viise andmete toomiseks) ja füüsiline (enamasti kasutatakse RS-232 ja RS-485 liideseid) . Igal seadmel on selle võrgu jaoks oma kordumatu aadress, mis on esitatud täisarvuna vahemikus 1 kuni 65520. Põhimõisted:
- Outslation - alluv seade.
- Master - peaseade.
- Frame (raam) - andmesidekihis edastatud ja vastuvõetud paketid. Paketi maksimaalne suurus on 292 baiti.
- Staatilised andmed (konstantsed andmed) - andmed, mis on seotud mõne reaalse väärtusega (nt diskreetne või analoogsignaal)
- Sündmuse andmed (sündmuse andmed) – mis tahes olulise sündmusega seotud andmed (näiteks olekumuutused, läviväärtuse saavutamine). Võimalik lisada ajatempel.
- Variatsioon (variatsioon) – määrab, kuidas väärtust tõlgendatakse, mida iseloomustab täisarv.
- Rühm (rühm) - määrab väärtuse tüübi, mida iseloomustab täisarv (näiteks konstantne analoogväärtus kuulub rühma 30 ja sündmuse analoogväärtus rühma 32). Iga rühma jaoks määratakse variatsioonide komplekt, mille abil tõlgendatakse selle rühma väärtusi.
- Objekt (objekt) - kaadri andmed, mis on seotud mõne konkreetse väärtusega. Objekti formaat sõltub rühmast ja variatsioonist.
Variatsioonide loend on allpool.

Konstantsete andmete variatsioonid:

Sündmuse andmete variatsioonid:

Lipud viitavad spetsiaalse baidi olemasolule järgmiste teabebittidega: andmeallikas on võrgus, andmeallikas on uuesti laaditud, ühendus allikaga on katkenud, väärtuse kirjutamine on sunnitud, väärtus on väljas vahemikust.

Raami pealkiri:

Sünkroniseerimine – 2 baiti sünkroniseerimist, mis võimaldab vastuvõtjal tuvastada kaadri alguse. Pikkus – baitide arv ülejäänud paketis, välja arvatud CRC oktettid. Ühenduse juhtimine – bait kaadriedastuse vastuvõtu koordineerimiseks. Sihtkoha aadress – selle seadme aadress, millele ülekanne on määratud. Lähteaadress – edastava seadme aadress. CRC – päisebaidi kontrollsumma. DNP3 kaadri andmejaotis sisaldab (lisaks andmetele endale) 2 CRC baiti iga edastatud teabe 16 baidi kohta. Ühe kaadri maksimaalne andmebaitide arv (ilma CRCta) on 250.

Protokoll IEC 61850 MMS

MMS (Manufacturing Message Specification) on andmeedastusprotokoll, mis kasutab klient-serveri tehnoloogiat. Standard IEC 61350 ei kirjelda MMS-protokolli. Peatükis IEC 61850-8-1 kirjeldatakse ainult standardis IEC 61850 kirjeldatud andmeteenuste määramist standardis ISO/IEC 9506 kirjeldatud MMS-protokollile. Et paremini mõista, mida see tähendab, on vaja lähemalt uurida, kuidas IEC standard 61850 kirjeldab abstraktseid sideteenuseid ja nende eesmärki.
Üks IEC 61850 standardi põhiideed on selle püsivus ajas. Selle tagamiseks kirjeldatakse standardi peatükkides järjestikku esmalt elektriseadmete sees ja vahelise andmeedastuse kontseptuaalseid küsimusi, seejärel kirjeldatakse nn “abstraktset sideliidest” ja alles viimases etapis abstraktsete mudelite määramist. kirjeldatakse andmeedastusprotokolle.

Seega osutuvad kontseptuaalsed küsimused ja abstraktsed mudelid kasutatavatest andmeedastustehnoloogiatest (traat-, optilised või raadiokanalid) sõltumatuks, mistõttu need ei vaja andmeedastustehnoloogiate valdkonna arengust tingitud revideerimist.
Abstraktne suhtlusliides, mida kirjeldab IEC 61850-7-2. sisaldab nii seadmemudelite kirjeldust (st standardiseerib mõisted "loogiline seade", "loogiline sõlm", "juhtseade" jne). ja andmeteenuste kirjeldus. Üks selline teenus on SendGOOSEMessage. Lisaks nimetatud teenusele kirjeldatakse enam kui 60 teenust, mis standardiseerivad kliendi ja serveri vahelise side loomise protseduuri (Associate, Abort, Release), teabemudeli lugemist (GetServerDirectory, GelLogicalDeviceDirectory, GetLogicalNodeDirectory), muutujate väärtuste lugemist ​(GetAllDataValues, GetDataValues ​​jne), muutujate väärtuste edastamine aruannete kujul (Report) jt. Andmeedastus loetletud teenustes toimub "klient-serveri" tehnoloogia abil.

Näiteks sel juhul võib releekaitseseade toimida serverina ja SCADA-süsteem kliendina. Infomudeli lugemisteenused võimaldavad kliendil lugeda seadmest täielikku infomudelit, st luua loogilistest seadmetest, loogilistest sõlmedest, andmeelementidest ja atribuutidest puu uuesti. Sellisel juhul saab klient andmete ja nende struktuuri täieliku semantilise kirjelduse. Muutujate väärtuste lugemise teenused võimaldavad teil lugeda andmeatribuutide tegelikke väärtusi, näiteks perioodilise küsitluse meetodil. Aruandlusteenus võimaldab konfigureerida teatud andmete saatmist, kui teatud tingimused on täidetud. Sellise tingimuse üks variatsioon võib olla üht või teist tüüpi muudatus, mis on seotud andmekogumi ühe või mitme elemendiga. Kirjeldatud abstraktsete andmeedastusmudelite rakendamiseks kirjeldab standard IEC 61850 abstraktsete mudelite määramist konkreetsele protokollile. Vaadeldavate teenuste puhul on selline protokoll MMS, mida kirjeldab ISO/IEC 9506 standard.

MMS määratleb:
- standardsete objektide komplekt, millega tehakse toiminguid, mis peavad seadmes olemas olema (näiteks: muutujate lugemine ja kirjutamine, signaalimissündmused jne),
- standardsete sõnumite komplekt. mida vahetatakse kliendi ja serveri vahel haldusoperatsioonideks;
- reeglite kogum nende sõnumite kodeerimiseks (st kuidas väärtused ja parameetrid bittidele ja baitidele edastamisel määratakse);
- protokollide komplekt (seadmetevahelised sõnumivahetuse reeglid). Seega ei defineeri MMS rakendusteenuseid, mis, nagu juba nägime, on määratletud standardiga IEC 61850. Lisaks ei ole MMS-protokoll ise sideprotokoll, vaid määratleb ainult sõnumid, mida tuleks edastada teatud võrgu kaudu. . MMS kasutab sideprotokollina TCP/IP pinu.

MMS-protokolli kasutamise üldine struktuur andmeteenuste rakendamiseks vastavalt standardile IEC 61850 on esitatud allpool.


MMS-protokolli kaudu andmete edastamise skeem

Selline esmapilgul üsna keeruline süsteem võimaldab lõppkokkuvõttes ühelt poolt tagada abstraktsete mudelite muutumatus (ja sellest tulenevalt ka standardi ja selle nõuete muutumatus), teisalt kasutada kaasaegseid kommunikatsioonitehnoloogiaid. põhineb IP-protokollil. Samas tuleb tähele panna, et suure määramiste arvu tõttu on MMS-protokoll suhteliselt aeglane (nt võrreldes GOOSE-ga), mistõttu pole see reaalajas rakenduste jaoks otstarbekas. MMS-protokolli põhieesmärk on APCS-i funktsioonide rakendamine, st telesignalisatsiooni ja telemeetria andmete kogumine ning kaugjuhtimiskäskude edastamine.
Teabe kogumise eesmärgil pakub MMS-protokoll kahte peamist funktsiooni:
- andmete kogumine, kasutades perioodilist serveri(te) küsitlust kliendi poolt;
- serveri poolt kliendile andmete edastamine aruannetena (juhuslikult).
Mõlemad meetodid on automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemi reguleerimise ja töötamise ajal nõudlikud, nende rakendusalade kindlaksmääramiseks kaalume üksikasjalikumalt nende toimimismehhanisme.
Esimeses etapis luuakse ühendus kliendi ja serveri seadmete vahel (ühenduse teenus). Ühenduse loob klient, võttes ühendust serveriga oma IP-aadressil.

Andmeedastusmehhanism "klient-server"

Järgmises etapis küsib klient serverilt teatud andmeid ja saab serverilt vastuse koos küsitud andmetega. Näiteks pärast ühenduse loomist saab klient küsida serverilt selle teabemudelit, kasutades teenuseid GetServerDirectory, GetLogicalDeviceDirectory, GetLogicalNodeDirectory. Sel juhul täidetakse päringud järjestikku:
- pärast GetServerDirectory päringut tagastab server saadaolevate loogiliste seadmete loendi.
- pärast GelLogicalDeviceDirectoryle iga loogilise seadme jaoks eraldi päringut tagastab server iga loogilise seadme loogiliste sõlmede loendi.
- GetLogicalNodeDirectory päring iga üksiku loogilise sõlme kohta tagastab selle objektid ja andmeatribuudid.
Selle tulemusena vaatab klient läbi ja loob uuesti serveriseadme täieliku teabemudeli. Sel juhul atribuutide tegelikke väärtusi veel ei loeta, see tähendab, et loetud "puu" sisaldab ainult loogiliste seadmete, loogiliste sõlmede, andmeobjektide ja atribuutide nimesid, kuid ilma nende väärtusteta. Kolmas samm võib olla kõigi andmeatribuutide tegelike väärtuste lugemine. Sel juhul saab teenuse GetAllDataValues ​​abil lugeda kõiki atribuute või teenuse GetDataValues ​​abil ainult üksikuid atribuute. Pärast kolmanda etapi lõppu loob klient täielikult serveri teabemudeli koos kõigi andmeatribuutide väärtustega. Tuleb märkida, et see protseduur hõlmab piisavalt suurte teabehulkade vahetamist suure hulga päringute ja vastustega, olenevalt loogiliste sõlmede loogiliste ühikute arvust ja serveri poolt realiseeritud andmeobjektide arvust. See toob kaasa ka üsna suure koormuse seadme riistvarale. Neid etappe saab läbi viia SCADA süsteemi seadistamise etapis, et klient saaks pärast teabemudeli lugemist juurdepääsu serveris olevatele andmetele. Süsteemi edasise töötamise ajal pole aga infomudeli regulaarset lugemist vaja. Samuti on ebaotstarbekas atribuutide väärtusi pidevalt lugeda regulaarse ülekuulamise meetodil. Selle asemel saab kasutada aruannete teenust. IEC 61850 määratleb kahte tüüpi aruandeid – puhverdatud ja puhverdamata. Peamine erinevus puhverdatud aruande ja puhverdamata aruande vahel on see, et esimest kasutades edastatakse genereeritud teave kliendile ka siis, kui server on aruande väljastamiseks valmis, selle vahel puudub ühendus. ja klient (näiteks vastav suhtluskanal oli katki). Kogu genereeritud teave salvestatakse seadme mällu ja edastatakse kohe, kui ühendus kahe seadme vahel taastub. Ainus piirang on aruannete salvestamiseks eraldatud serverimälu maht. Kui ühenduse puudumisel toimus palju sündmusi, mis põhjustasid suure hulga aruannete moodustumise, mille kogumaht ületas serveri mälu lubatud mahu, võib osa teabest siiski kaduda ja uus loodud aruanded "tõrjuvad" puhvrist välja varem genereeritud andmed, kuid sel juhul annab server juhtploki spetsiaalse atribuudi kaudu kliendile märku puhvri ületäitumisest ja andmed võivad kaduda. Kui kliendi ja serveri vahel on ühendus - nii puhverdatud aruande kasutamisel kui ka puhverdamata aruande kasutamisel - võib andmete edastamine kliendi aadressile toimuda kohe pärast teatud sündmuste toimumist süsteemis (eeldusel, et ajavahemik mis sündmused salvestatakse , võrdub nulliga). Kui rääkida aruannetest, siis see ei tähenda kõigi serveri infomudeli objektide ja andmeatribuutide kontrolli, vaid ainult neid, mis meid huvitavad, kombineerituna nn andmekogumiteks. Puhverdatud/puhverdamata aruannet kasutades saate konfigureerida serveri mitte ainult kogu kontrollitud andmekomplekti ülekandma, vaid ka edastama ainult neid andmeobjekte/atribuute, millega kasutaja määratud ajaintervalli jooksul toimuvad teatud tüüpi sündmused.
Selleks on puhverdatud ja puhverdamata aruannete edastamise juhtploki struktuuris võimalik määrata sündmuste kategooriad, mille toimumist tuleb kontrollida ning mille toimumise korral ainult need andmeobjektid. / nendest sündmustest mõjutatud atribuudid kaasatakse aruandesse. Seal on järgmised sündmuste kategooriad:
- andmete muutmine (dchg). Kui see valik on määratud, kaasatakse aruandesse ainult need andmeatribuudid, mille väärtused on muutunud, või ainult need andmeobjektid, mille atribuutide väärtused on muutunud.
- kvaliteedi atribuudi muutus (qchg). Kui see suvand on määratud, kaasatakse aruandesse ainult need kvaliteediatribuudid, mille väärtused on muutunud, või ainult need andmeobjektid, mille kvaliteediatribuudid on muutunud.
- andmete värskendamine (dupd). Kui see valik on määratud, kaasatakse aruandesse ainult need andmeatribuudid, mille väärtusi on värskendatud, või ainult need andmeobjektid, mille atribuutide väärtusi on värskendatud. Värskendus tähendab näiteks ühe või teise harmoonilise komponendi perioodilist arvutamist ja selle uue väärtuse salvestamist vastavasse andmeatribuuti. Kuid isegi kui arvutatud väärtus pole uuel perioodil muutunud, kaasatakse andmeobjekt või vastav andmeatribuut aruandesse.
Samuti saate aruande konfigureerida nii, et see esitaks kogu jälgitava andmestiku. Sellise edastuse saab teostada kas serveri algatusel (terviklikkuse tingimus) või kliendi initsiatiivil (üldine ülekuulamine). Kui sisestatakse andmete genereerimine terviklikkuse tingimuse järgi, peab kasutaja määrama ka serveri poolt andmete genereerimise perioodi. Kui sisestatakse andmete genereerimine üldise päringutingimuse järgi. server genereerib kliendilt vastava käsu saamisel aruande kõigi andmestiku elementidega.
Aruandlusmehhanismil on perioodilise küsitluse meetodi ees olulised eelised: infovõrgu koormus väheneb oluliselt, serveriseadme ja klientseadme protsessori koormus ning süsteemis toimuvate sündmuste sõnumite kiire kohaletoimetamine. tagatud. Siiski on oluline märkida, et kõik puhverdatud ja puhverdamata aruannete kasutamise eelised on saavutatavad ainult siis, kui need on õigesti konfigureeritud, mis omakorda nõuab seadme seadistamist teostava personali piisavalt kõrget kvalifikatsiooni ja ulatuslikke kogemusi.
Lisaks kirjeldatud teenustele toetab MMS-protokoll ka seadmete juhtimismudeleid - sündmuste logide genereerimist ja edastamist, samuti failiedastust, mis võimaldab edastada näiteks hädaabiostsillogrammide faile. Need teenused nõuavad eraldi kaalumist. MMS-protokoll on üks protokollidest, millele saab määrata standardis IEC 61850-7-2 kirjeldatud abstraktsed teenused. Samas ei mõjuta uute protokollide tekkimine standardis kirjeldatud mudeleid, tagades sellega standardi muutumatuks jäämise ajas. Peatükki IEC 61850-8-1 kasutatakse mudelite ja teenuste määramiseks MMS-protokollile. MMS-protokoll pakub erinevaid mehhanisme andmete lugemiseks seadmetest, sealhulgas andmete lugemiseks nõudmisel ja andmete edastamiseks aruannete kujul serverist kliendile. Sõltuvalt lahendatavast ülesandest tuleb valida õige andmeedastusmehhanism ja teostada selle vastav konfiguratsioon, mis võimaldab kogu IEC 61850 standardi kommunikatsiooniprotokollide komplekti elektrijaamas tõhusalt rakendada.

Protokoll IEC 61850 HANI

Peatükis IEC 61850-8-1 kirjeldatud GOOSE-protokoll on üks tuntumaid protokolle, mida pakub standard IEC 61850. Sõna-sõnalt võib lühendit GOOSE – Generic Object-Oriented Substation Event – ​​tõlkida kui "üldine". objektorienteeritud alajaama sündmus". Praktikas ei tohiks aga algsele nimele erilist tähtsust omistada, kuna see ei anna protokollist endast aimugi. GOOSE-protokolli on palju mugavam mõista kui teenust, mis on mõeldud signaalide vahetamiseks RPA-seadmete vahel digitaalsel kujul.

GOOSE sõnumite genereerimine

Standardi IEC 61850 andmemudel näitab, et andmed tuleks moodustada kogumiteks – Dataset. Andmekogumeid kasutatakse andmete rühmitamiseks, mida seade GOOSE sõnumimehhanismi kasutades saadab. Edaspidi on GOOSE saatmise juhtplokis näidatud link loodud andmestikule, mille puhul seade teab, milliseid andmeid saata. Tuleb märkida, et ühe GOOSE-teate sees saab saata korraga nii ühte väärtust (näiteks liigvoolu käivitussignaal) kui ka mitut väärtust (näiteks käivitussignaal ja liigvoolu väljalülitussignaal jne). Vastuvõttev seade saab sel juhul paketist välja võtta ainult need andmed, mida ta vajab. Edastatud GOOSE sõnumipakett sisaldab kõiki andmekomplekti sisestatud andmeatribuutide praeguseid väärtusi. Kui mõni atribuudi väärtustest muutub, alustab seade koheselt uue värskendatud andmetega GOOSE sõnumi saatmist.

GOOSE käigukastsõnumid

Vastavalt oma eesmärgile on sõnum GOOSE mõeldud asendama diskreetsete signaalide edastamist juhtvooluvõrgu kaudu. Mõelgem, millised nõuded esitatakse andmeedastusprotokollile. Releekaitseseadmete vaheliste signaaliedastusahelate alternatiivi väljatöötamiseks analüüsiti releekaitseseadmete vahel diskreetsete signaalide abil edastatava teabe omadusi:
- väike kogus teavet - väärtused "true" ja "false" (või loogiline "null" ja "üks") edastatakse tegelikult terminalide vahel;
- nõutav on suur andmeedastuskiirus - suurem osa RPA-seadmete vahel edastatavatest diskreetsetest signaalidest mõjutab otseselt või kaudselt ebanormaalse režiimi kõrvaldamise kiirust, seega tuleb signaali edastamine toimuda minimaalse viivitusega;
- vajalik on sõnumi edastamise suur tõenäosus - kriitiliste funktsioonide rakendamiseks, nagu näiteks kaitselüliti avamise käsu andmine RPA-st, signaalide vahetamine RPA vahel hajutatud funktsioonide täitmisel, on vaja tagada sõnumite tagamine tarnimine nii digitaalse andmeedastusvõrgu tavapärasel töörežiimil kui ka selle lühiajaliste rikete korral;
- võimalus saata sõnumeid korraga mitmele adressaadile - mõne hajutatud releekaitse funktsiooni rakendamisel on vaja andmeid edastada ühest seadmest mitmele korraga;
- on vaja kontrollida andmeedastuskanali terviklikkust - andmeedastuskanali oleku diagnostilise funktsiooni olemasolu võimaldab teil signaali edastamise ajal suurendada saadavuse tegurit, suurendades seeläbi edastamisega teostatava funktsiooni usaldusväärsust määratud sõnumist.

Need nõuded viisid kõikidele nõuetele vastava GOOSE sõnumimehhanismi väljatöötamiseni. Analoogsignaali edastusahelates tekitavad signaaliedastuse peamise viivituse seadme diskreetse väljundi reaktsiooniaeg ja vastuvõtva seadme diskreetses sisendis oleva tagasilöögi filtreerimise aeg. Signaali levimisaeg piki juhti on sellega võrreldes lühike.
Sarnaselt ei tekita digitaalsetes andmevõrkudes peamist viivitust mitte niivõrd signaali edastamine füüsilise andmekandja kaudu, kuivõrd selle töötlemine seadmes. Andmevõrkude teoorias on tavaks andmeteenused segmentida vastavalt OSI mudeli tasemetele, reeglina laskudes "rakenduselt", st rakenduse andmete esitustasemelt "füüsilisele" tasemele. , see tähendab seadmete füüsilise interaktsiooni taset. Klassikalises vaates on OSI mudelil ainult seitse kihti: füüsiline, andmeside-, võrgu-, transpordi-, seansi-, esitlus- ja rakenduskiht. Kuid rakendatud protokollidel ei pruugi olla kõiki määratud tasemeid, st mõned tasemed võivad olla välja jäetud.
OSI-mudeli töömehhanismi saab visualiseerida andmeedastuse näitel personaalarvutis Internetis veebilehtede vaatamisel. Lehe sisu edastamine Internetti toimub HTTP (Hypertext Transfer Protocol) abil, mis on rakenduskihi protokoll. HTTP-protokolli andmeedastus toimub tavaliselt TCP (Transmission Control Protocol) transpordiprotokolli abil. TCP-protokolli segmendid on kapseldatud võrguprotokolli pakettidesse, milleks antud juhul on IP (Internet Protocol). TCP-protokolli paketid moodustavad Etherneti lingikihi protokolliraamid, mida saab olenevalt võrguliidest edastada erineva füüsilise kihi abil. Seega läbivad vaadatud lehe andmed Internetis füüsilisel tasemel bittide jada moodustamisel vähemalt nelja teisenduse taseme ja seejärel sama arvu pöördteisenduste samme. Selline konversioonide arv põhjustab viivitusi nii bittide jada moodustamisel nende edastamiseks kui ka pöördkonversioonil edastatud andmete vastuvõtmisel. Seetõttu tuleks viivitusaja vähendamiseks konversioonide arv minimeerida. Seetõttu määratakse GOOSE (rakenduskihi) protokolli andmed otse lingikihile - Ethernetile, jättes teistest kihtidest mööda.
Üldiselt pakub IEC 61850-8-1 peatükk kahte sideprofiili, mis kirjeldavad kõiki standardiga ette nähtud andmeedastusprotokolle:
- Profiil "MMS";
- "Mitte-MMS" profiil (st mitte-MMS).
Vastavalt sellele võib andmeteenuseid rakendada, kasutades ühte neist profiilidest. Protokoll GOOSE (nagu ka Protokoll Sampled Values) kuulub teise profiili. Minimaalse konversioonide arvuga "lühendatud" virna kasutamine on oluline, kuid mitte ainus viis andmeedastuse kiirendamiseks. Samuti aitab andmete prioritiseerimise mehhanismide kasutamine kaasa GOOSE protokolli kaudu toimuva andmeedastuse kiirendamisele. Niisiis kasutatakse GOOSE-protokolli jaoks eraldi Etherneti kaadri identifikaatorit - Ethertype, millel on ilmselgelt kõrgem prioriteet kui muul liiklusel, mis edastatakse näiteks IP-võrgukihi kaudu. Lisaks käsitletud mehhanismidele saab Etherneti GOOSE sõnumi kaadrile lisada ka IEEE 802.1Q protokolli prioriteedisildid. samuti ISO/IEC 8802-3 VLAN-märgised. Sellised sildid võimaldavad teil suurendada kaadrite prioriteetsust, kui neid võrgulülititega töödeldakse. Neid prioriteetseid eskalatsioonimehhanisme käsitletakse üksikasjalikumalt järgmistes väljaannetes.

Kõigi vaadeldud meetodite kasutamine võimaldab oluliselt suurendada GOOSE protokolli kaudu edastatavate andmete prioriteetsust võrreldes ülejäänud sama võrgu kaudu teiste protokollidega edastatavate andmetega, minimeerides sellega viivitusi nii andmete töötlemisel andmeseadmetes. allikate ja vastuvõtjate ning nende töötlemisel võrgulülitite abil.

Teabe saatmine mitmele adressaadile

Kaadrite adresseerimiseks lingikihis kasutatakse võrguseadmete füüsilisi aadresse – MAC-aadresse. Samas võimaldab Ethernet sõnumite nn rühmajaotust (Multicast). Sel juhul sisaldab sihtkoha MAC-aadressi väli multisaate aadressi. GOOSE multisaated kasutavad kindlat aadressivahemikku.

Multiedastuse aadressivahemik GOOSE sõnumite jaoks

Sõnumid, mille aadressi esimeses oktetis on väärtus "01", saadetakse kõigile võrgu füüsilistele liidestele, nii et tegelikult pole multisaadetel kindlaid sihtkohti ja selle MAC-aadress on pigem edastuse enda identifikaator. ei näita otse selle saajaid.

Seega saab GOOSE sõnumi MAC-aadressi kasutada näiteks võrgulüliti sõnumite filtreerimise korraldamisel (MAC-filtreerimine) ning määratud aadress võib olla ka identifikaator, millele saab konfigureerida vastuvõtvaid seadmeid.
Seega võib GOOSE sõnumite edastamist võrrelda raadioleviga: sõnum edastatakse kõikidele võrgus olevatele seadmetele, kuid sõnumi vastuvõtmiseks ja edasiseks töötlemiseks peab vastuvõttev seade olema seadistatud seda sõnumit vastu võtma.


GOOSE sõnumivahetusskeem

Sõnumite edastamine mitmele adressaadile Multicast-režiimis, samuti kõrge andmeedastuskiiruse nõuded ei võimalda GOOSE-sõnumite edastamisel adressaatidelt kättetoimetamiskinnitusi saada. Andmete saatmise, vastuvõtva seadme poolt kinnituse genereerimise, saatva seadme poolt vastuvõtmise ja töötlemise ning ebaõnnestunud katse korral uuesti saatmise protseduur võtaks liiga palju aega, mis võib kaasa tuua liiga suuri viivitusi kriitiliste signaalide edastamine. Selle asemel rakendati GOOSE sõnumite jaoks spetsiaalne mehhanism, mis tagab andmete edastamise suure tõenäosuse.

Esiteks, kui edastatud andmeatribuudid ei muutu, edastatakse GOOSE sõnumitega pakette tsükliliselt kasutaja määratud intervalliga. GOOSE-teadete tsükliline edastamine võimaldab teil pidevalt infovõrku diagnoosida. Seade, mis on konfigureeritud sõnumi vastuvõtmiseks, ootab selle saabumist teatud ajavahemike järel. Kui teade ei ole ooteaja jooksul kohale jõudnud, saab vastuvõttev seade genereerida signaali infovõrgu rikke kohta, teavitades sellega dispetšerit tekkinud probleemidest.
Teiseks, kui üks edastatava andmekogumi atribuutidest muutub, olenemata sellest, kui palju aega on möödunud eelmise sõnumi saatmisest, moodustatakse uus pakett, mis sisaldab värskendatud andmeid. Pärast seda korratakse selle paketi saatmist mitu korda minimaalse viivitusega, seejärel suureneb sõnumite vaheline intervall (edatavate andmete muudatuste puudumisel) taas maksimumini.


GOOSE sõnumite saatmise vaheline intervall

Kolmandaks sisaldab GOOSE sõnumipakett mitmeid loenduri välju, mida saab kasutada ka sidekanali terviklikkuse kontrollimiseks. Selliste loendurite hulka kuuluvad näiteks pakkide tsükliline loendur (sqNum), mille väärtus varieerub vahemikus 0 kuni 4 294 967 295 või kuni edastatavate andmete muutumiseni. Iga muudatusega GOOSE-sõnumis edastatud andmetes lähtestatakse sqNum loendur, mis suureneb ka 1 teise loenduri võrra - stNum, mis muutub samuti tsükliliselt vahemikus 0 kuni 4 294 967 295. Seega, kui mitu paketti läheb kaotsi edastamisel, saab seda kadu jälgida kahe määratud loenduri abil.

Lõpuks, neljandaks, on oluline ka märkida, et lisaks diskreetse signaali väärtusele võib GOOSE teade sisaldada ka selle kvaliteedi märki, mis tuvastab teabeallika seadme teatud riistvaralise rikke, asjaolu, et teave lähteseade on testimisrežiimis ja mitmed muud ebanormaalsed režiimid. Seega saab vastuvõtja seade enne vastuvõetud andmete töötlemist vastavalt antud algoritmidele kontrollida seda kvaliteediatribuuti. See võib takistada teabe vastuvõtja seadmete ebaõiget tööd (näiteks nende vale toimimist).
Tuleb meeles pidada, et mõned andmeedastuse usaldusväärsust tagavad loomupärased mehhanismid võivad vale kasutamise korral kaasa tuua negatiivse mõju. Seega, kui sõnumitevaheline maksimaalne intervall valitakse liiga lühikeseks, suureneb võrgu koormus, kuigi sidekanali kättesaadavuse seisukohalt on edastusintervalli vähendamise mõju äärmiselt ebaoluline.
Kui andmeatribuudid muutuvad, põhjustab minimaalse viivitusega pakettide edastamine võrgule suurenenud koormuse (“infotormi” režiim), mis võib teoreetiliselt põhjustada andmeedastuse viivitusi. See režiim on kõige keerulisem ja seda tuleks infovõrgu projekteerimisel võtta arvutuslikuna. Siiski tuleb mõista, et tippkoormus on väga lühiajaline ja selle mitmekordne vähenemine, vastavalt meie katsetele IEC 61850 standardi tingimustes töötavate seadmete koostalitlusvõime uurimise laboris, täheldatakse teatud intervallidega. 10 ms.

GOOSE protokollil põhinevate releekaitse- ja automaatikasüsteemide ehitamisel muudetakse nende reguleerimise ja testimise protseduure. Nüüd on kohandamisetapis elektrijaama Etherneti võrgu korraldamine. mis hõlmab kõiki RPA seadmeid. mille vahel tuleb andmeid vahetada. Kontrollimaks, kas süsteem on konfigureeritud ja lubatud vastavalt projekti nõuetele, on võimalik kasutada personaalarvutit spetsiaalse eelinstallitud tarkvaraga (Wireshak, GOOSE Monitor jne) või spetsiaalset GOOSE protokolli toetavat testimisseadet ( PETOM 61850. Omicron CMC). Oluline on märkida, et kõiki kontrolle saab teha ilma sekundaarsete seadmete (releekaitseseadmed, lülitid jne) vahelisi eelnevalt loodud ühendusi katkestamata, kuna andmeid vahetatakse Etherneti võrgu kaudu. Diskreetsete signaalide vahetamisel RPA seadmete vahel traditsioonilisel viisil (andmeid edastava seadme väljundkontakti sulgemisel vastuvõtja seadme diskreetsele sisendile pinge rakendamisel) on sageli vaja vastupidiselt katkestada ühendused. sekundaarsed seadmed, et lülitada need katseahelasse, et kontrollida elektriühenduste õigsust ja vastavate diskreetsete signaalide edastamist. Seega näeb GOOSE protokoll ette terve rea meetmeid, mille eesmärk on tagada kriitiliste signaalide edastamise kiiruse ja usaldusväärsuse jaoks vajalikud omadused. Selle protokolli kasutamine koos infovõrgu ja RPA seadmete õige projekteerimise ja parameetritega võimaldab mõnel juhul loobuda vaskahelate kasutamisest signaali edastamiseks, tagades samal ajal vajaliku töökindluse ja kiiruse.

#MMS, #HANE, #SV, #870-104, #sündmus, #protokoll, #vahetus