Как работи торпедото на подводницата? Отново за съвременните торпеда

Министерство на образованието на Руската федерация

ТОРПЕДНО ОРЪЖИЕ

Насоки

за самостоятелна работа

по дисциплина

„БОЙНО ОРЪЖИЕ НА ВМС И ТЯХНОТО БОЙНО ИЗПОЛЗВАНЕ“

Торпедни оръжия: насоки за самостоятелна работа по дисциплината „Бойни оръжия на флота и тяхното бойно използване” / Comp.: , ; Санкт Петербург: Издателство на Санкт Петербургския електротехнически университет "ЛЕТИ", 20 с.

Предназначен за студенти от всякакъв произход.

Одобрено

Редакционно-издателски съвет на университета

като насоки

От историята на развитието и бойната употреба

торпедни оръжия

Поява в началото на 19 век. бронираните кораби с топлинни двигатели изостриха необходимостта от създаване на оръжия, които биха ударили най-уязвимата подводна част на кораба. Морската мина, която се появи през 40-те години, стана такова оръжие. Той обаче имаше значителен недостатък: беше позиционен (пасивен).

Първата в света самоходна мина е създадена през 1865 г. от руски изобретател.

През 1866 г. проектът на самоходен подводен снаряд е разработен от англичанина Р. Уайтхед, който работи в Австрия. Той също така предложи да кръстим снаряда след скат - "торпедо". След като не успя да създаде собствено производство, руското морско ведомство закупи партида торпеда Whitehead през 70-те години. Те изминаха разстояние от 800 м със скорост 17 възела и пренесоха заряд от пироксилин с тегло 36 кг.

Първата в света успешна торпедна атака е извършена от командира на руски военен параход, лейтенант (по-късно вицеадмирал) на 26 януари 1878 г. През нощта, по време на обилен снеговалеж на рейда на Батуми, две лодки, пуснати от парахода, се приближиха на 50 m към турския кораб и едновременно с това изстреля торпедо. Корабът бързо потъва с почти целия екипаж.

Фундаментално ново торпедно оръжие промени възгледите за естеството на въоръжената война в морето - флотовете преминаха от общи битки към систематични бойни операции.

Торпеда от 70-80-те години на 19 век. имаха значителен недостатък: без контролни устройства в хоризонталната равнина, те се отклоняваха значително от зададения курс и стрелбата на разстояние над 600 m беше неефективна. През 1896 г. лейтенантът на австрийския флот Л. Обри предлага първия образец на жироскопично насочващо устройство с пружинна намотка, което поддържа торпедото на курс за 3 - 4 минути. Въпросът за увеличаване на обхвата беше на дневен ред.

През 1899 г. лейтенант от руския флот изобретява нагревател, в който се изгаря керосин. Преди да бъде подаден към цилиндрите на работната машина, сгъстеният въздух се нагрява и вече извършва много работа. Въвеждането на отопление увеличи обхвата на торпедата до 4000 m при скорост до 30 възела.

През Първата световна война 49% от общия брой на потопените големи кораби са причинени от торпедни оръжия.

През 1915 г. за първи път е изстреляно торпедо от самолет.

Втората световна война ускори тестването и приемането на торпеда с предпазители за близост (NV), системи за самонасочване (HSS) и електроцентрали.

През следващите години, въпреки оборудването на флотите с най-новите ядрени ракетни оръжия, торпедата не са загубили значението си. Като най-ефективните противоподводни оръжия, те са в експлоатация с всички класове надводни кораби (SC), подводници (Подводници) и военноморска авиация, а също така са се превърнали в основен елемент на съвременните противоподводни ракети (ASBM) и неразделна част част от много видове съвременни морски мини. Модерно торпедое сложен унифициран комплекс от системи за задвижване, управление на движението, насочване и безконтактно взривяване на заряд, създаден на базата на съвременните постижения на науката и техниката.

1. ОБЩА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ТОРПЕДНОТО ОРЪЖИЕ

1.1. Предназначение, състав и разположение на комплексите

торпедни оръжия на кораб

Торпедните оръжия (TO) са предназначени:

За унищожаване на подводници (подводници), надводни кораби (NS)

Разрушаване на хидротехнически и пристанищни съоръжения.

За тези цели се използват торпеда, които са в експлоатация с надводни кораби, подводници и военноморски самолети (хеликоптери). Освен това се използват като бойни глави за противоподводни ракети и минни торпеда.

Торпедните оръжия са комплекс, който включва:

Боеприпаси за торпеда от един или повече видове;

Торпедни установки – торпедни апарати (ТА);

Устройства за управление на торпедната стрелба (TCD);

Комплексът е допълнен от оборудване, предназначено за товарене и разтоварване на торпеда, както и устройства за наблюдение на състоянието им по време на съхранение на носителя.

Броят на торпедата в боеприпасите, в зависимост от вида на носителя, е:

На НК – от 4 до 10;

На подводници - от 14-16 до 22-24.

На вътрешните NK целият запас от торпеда е поставен в торпедни тръби, монтирани на борда големи кораби, и в централната равнина на средни и малки кораби. Тези ТА са въртящи се, което осигурява воденето им в хоризонтална равнина. На торпедните лодки торпедните лодки са монтирани неподвижно отстрани и са неуправляеми (неподвижни).

На атомните подводници торпедата се съхраняват в първото (торпедно) отделение в TA тръби (4-8), а резервните се съхраняват на стелажи.

На повечето дизелово-електрически подводници торпедните отделения са първите и крайните.

PUTS - комплекс от инструменти и комуникационни линии - се намира на главния команден пункт на кораба (MCP), командния пункт на командира на минно-торпедната бойна глава (BCh-3) и на торпедните тръби.

1.2. Класификация на торпедата

Торпедата могат да бъдат класифицирани според редица критерии.

1. По предназначение:

Срещу подводници - противоподводни;

NK - противокорабни;

NK и PL са универсални.

2. По медии:

За подводници - лодка;

НК - кораб;

PL и NK – унифицирани;

Самолети (хеликоптери) – авиация;

Противолодъчни ракети;

Мин - торпеда.

3. По тип електроцентрала (EPS):

Паро-газ (термичен);

Електрически;

Реактивен.

4. Чрез методи за контрол:

С автономно управление (AU);

Насочване (CH+AU);

Дистанционно управление (TU + AU);

С комбинирано управление (AU+CH+TU).

5. По вид предпазител:

С контактен предпазител (KV);

С безконтактен предпазител (NV);

С комбиниран предпазител (KV+NV).

6. По калибър:

400 mm; 533 mm; 650 мм.

Торпедата с калибър 400 мм се наричат ​​малки, а торпедата с калибър 650 мм се наричат ​​тежки. Повечето чуждестранни малогабаритни торпеда имат калибър 324 mm.

7. Според режимите на пътуване:

Едномодов;

Двурежимен.

Режимът в торпедо е неговата скорост и максималния обхват, съответстващ на тази скорост. При двурежимно торпедо, в зависимост от вида на целта и тактическата ситуация, режимите могат да се превключват по време на движение.

1.3. Основни части на торпеда

Смесени бризантни експлозиви с тротилов еквивалент 1,6-1,8 се използват като експлозиви в торпедата. Масата на взривното вещество в зависимост от калибъра на торпедото е съответно 30-80 kg, 240-320 kg и до 600 kg.

Средната част на електрическото торпедо се нарича отделение за батерии, което от своя страна е разделено на отделения за батерии и инструменти. Тук са разположени: източници на енергия - батерия, елементи на баласти, цилиндър за въздух под високо налягане и електродвигател.

В парно-газово торпедо подобен компонент се нарича разделяне на силовите компоненти и контролното оборудване. В него са разположени контейнери с гориво, окислител, прясна вода и топлинна машина - двигател.

Третият компонент на всеки тип торпедо се нарича задно отделение. Има форма на конус и съдържа устройства за управление на движението, източници на енергия и преобразуватели, както и основните елементи на пневмохидравличната верига.

Четвъртият компонент на торпедото е прикрепен към задната част на задното отделение - опашната част, завършваща с витла: витла или реактивна дюза.

На опашната част са разположени вертикални и хоризонтални стабилизатори, а на стабилизаторите са разположени органи за управление на движението на торпедото - кормила.

1.4. Цел, класификация, основи на устройството

и принципите на работа на торпедните тръби

Торпедните тръби (ТА) са пускови установки и са предназначени за:

За съхранение на торпеда на носител;

Въведение в устройствата за управление на движението на торпедата

данни (данни за снимане);

Даване на посоката на първоначалното движение на торпедото

(в ротационни ТА на подводници);

Изстрелване на торпеден изстрел;

В допълнение, подводните торпедни тръби могат да се използват като пускови установки на противоподводни ракети, както и за съхранение и поставяне на морски мини.

TA се класифицират според редица критерии:

1) на мястото на монтаж:

2) според степента на мобилност:

Ротари (само на NK),

Фиксиран;

3) по броя на тръбите:

еднотръбен,

Многотръбен (само на NK);

4) по калибър:

Малък (400 мм, 324 мм),

Среден (533 mm),

Голям (650 mm);

5) според метода на стрелба

пневматичен,

Хидравлични (на съвременните подводници),

Прах (на малки НК).

Вътре в TA тръбата (фиг. 1.3) има четири направляващи пътеки по цялата й дължина.

Разстоянието между противоположните коловози съответства на калибъра на торпедото. В предната част на тръбата има два уплътнителни пръстена, чийто вътрешен диаметър също е равен на калибъра на торпедото. Пръстените предотвратяват пробива напред на работния флуид (въздух, вода, газ), подаван към задната част на тръбата, за да изтласка торпедото от тръбата.

За всички ТА всяка тръба има самостоятелно устройство за изстрелване. В същото време е осигурена възможност за залпов изстрел от няколко устройства с интервал от 0,5 - 1 s. Изстрелът може да се извърши дистанционно от главния команден пункт на кораба или директно от ракетата-носител, ръчно.

Торпедото се изстрелва чрез подаване на свръхналягане към задната част на торпедото, което осигурява скорост на излизане от торпедото ~ 12 m/s.

ТА на подводницата е стационарен, еднотръбен. Броят на торпедните тръби в торпедното отделение на подводницата е шест или четири. Всяко устройство има издръжливи заден и преден капак, заключени един към друг. Това прави невъзможно отварянето на задния капак, докато предният е отворен и обратно. Подготовката на устройството за изстрел включва напълването му с вода, изравняване на налягането с външното налягане и отваряне на предния капак.

В първите подводници TA, въздухът, който тласкаше торпедото, излизаше от тръбата и изплуваше на повърхността, образувайки голям въздушен мехур, който демаскира подводницата. В момента всички подводници са оборудвани с безбалонна торпедна стрелба (BTS). Принципът на действие на тази система е, че след като торпедото премине 2/3 от дължината на торпедото, автоматично се отваря клапа в предната му част, през която изгорелият въздух излиза в торпедния отсек.

На съвременните подводници, за да се намали шумът от изстрела и да се осигури възможност за стрелба на голяма дълбочина, са инсталирани хидравлични системи за изстрелване. Като пример, такава система е показана на фиг. 1.4.

Последователността на операциите при работа на системата е следната:

Отваряне на автоматичния морски кран (АЗК);

Изравняване на налягането вътре в ТА с извънбордовото;

Затваряне на бензиностанции;

Отваряне на предния капак на ТА;

Отваряне на въздушния клапан (VK);

Движение на буталата;

Движение на водата в ТА;

Изстрелване на торпедо;

Затваряне на предния капак;

TA дренаж;

Отваряне на задния капак на ТА;

Затваряне на задния капак.

1.5. Концепцията за устройствата за управление на торпедната стрелба

PUTS са предназначени да генерират данни, необходими за прицелна стрелба. Тъй като целта се движи, е необходимо да се реши проблемът за срещата на торпедо с цел, т.е. намирането на превантивната точка, където трябва да се случи тази среща.

За решаване на проблема (фиг. 1.5) е необходимо:

1) откриване на целта;

2) определете местоположението му спрямо атакуващия кораб, т.е. задайте координатите на целта - разстояние D0 и ъгъл на насочване към целта KU 0 ;

3) определяне на параметрите на движение на целта (MPT) - курс Kc и скорост V° С;

4) изчислете водещия ъгъл j, на който трябва да бъде насочено торпедото, т.е. изчислете така наречения торпеден триъгълник (показан с дебели линии на фиг. 1.5). Приема се, че курсът и скоростта на целта са постоянни;

5) въведете необходимата информацияпрез ТА в торпедото.

2) определяне на параметрите на движение на целта. Те се използват като компютри или други компютри;

3) изчисляване на торпедния триъгълник, също компютри или други PSA;

4) предаване и въвеждане на информация в торпеда и наблюдение на въведените в тях данни. Това могат да бъдат синхронни комуникационни линии и устройства за проследяване.

Фигура 1.6 показва версия на системата за управление, която предвижда използването на електронна система, която е една от веригите на системата за управление на обща бойна информация на кораба (CIUS), като основно устройство за обработка на информация, и електромеханична система като резервен. Тази схема се използва в съвременните компютри

Видовете гориво, използвани в съвременните торпеда, могат да бъдат:

Многокомпонентен (гориво – окислител – вода) (фиг. 2.2);

Унитарен (гориво смесено с окислител - вода);

Твърд прах;

Топлинната енергия на горивото се генерира в резултат на химическа реакция на окисление или разлагане на вещества, включени в неговия състав.

Температурата на изгаряне на горивото е 3000…4000°C. В този случай има възможност за омекване на материалите, от които са направени отделните компоненти на ESU. Поради това заедно с горивото в горивната камера се подава вода, което намалява температурата на продуктите от горенето до 600...800°C. В допълнение, инжектирането на прясна вода увеличава обема на парогазовата смес, което значително увеличава мощността на ESU.

Първите торпеда използват гориво, което включва керосин и сгъстен въздух като окислител. Този окислител се оказа неефективен поради ниското съдържание на кислород. Компонент на въздуха, азот, неразтворим във вода, беше изхвърлен зад борда и предизвика следа, която разкри торпедото. Понастоящем като окислители се използват чист сгъстен кислород или водороден пероксид с ниско съдържание на водород. В този случай продуктите на горене, които са неразтворими във вода, почти не се образуват и следата е практически невидима.

Използването на течни единични горива позволи да се опрости горивната система на ESU и да се подобрят условията на работа на торпедата.

Твърдите горива, които са единни, могат да бъдат мономолекулни или смесени. Последните се използват по-често. Те се състоят от органично гориво, твърд окислител и различни добавки. Количеството генерирана топлина може да се контролира от количеството подадена вода. Използването на такива видове гориво премахва необходимостта от носене на запас от окислител на борда на торпедото. Това намалява масата на торпедото, което значително увеличава неговата скорост и обсег.

Двигателят на парно-газово торпедо, в който се преобразува топлинна енергия механична работавъртенето на витлата е една от основните му единици. Той определя основните тактико-технически данни на торпедото - скорост, обсег, проследяване, шум.

Торпедните двигатели имат редица характеристики, които са отразени в техния дизайн:

Кратка продължителност на работа;

Минимално време за влизане в режима и неговата стриктна постоянство;

Работи в водна средас високо обратно налягане на отработените газове;

Минимално тегло и размери с висока мощност;

Минимален разход на гориво.

Торпедните двигатели се делят на бутални и турбинни. Понастоящем последните са най-разпространени (фиг. 2.3).

Енергийните компоненти се подават в генератор за пара и газ, където се запалват със запалителен патрон. Получената парогазова смес под налягане

Повечето съвременни торпеда използват витла като витла. Предният винт е на външния вал с дясно въртене, задният е на вътрешния вал с ляво въртене. Благодарение на това се балансират моментите на силите, които отклоняват торпедото от дадената посока на движение.

Ефективността на двигателите се характеризира с големината на коефициента на полезно действие, като се отчита влиянието на хидродинамичните свойства на торпедното тяло. Коефициентът намалява, когато витлата достигнат скоростта на въртене, при която лопатките започват да се въртят

кавитация 1 . Един от начините за борба с това вредно явление беше

Основните недостатъци на ECS от разглеждания тип включват:

Висок шум, свързан с голям брой бързо въртящи се масивни механизми и наличието на отработени газове;

Намаляване на мощността на двигателя и, като следствие, намаляване на скоростта на торпедото с увеличаване на дълбочината, поради увеличаване на обратното налягане на отработените газове;

Постепенно намаляване на масата на торпедото по време на движението му поради потреблението на енергийни компоненти;

Търсенето на начини за отстраняване на изброените недостатъци доведе до създаването на електрически ECS.

2.1.2. Електрически системи за управление на торпеда

Източниците на енергия на електрическите ESU са химически вещества(фиг. 2.5).

Химическите източници на ток трябва да отговарят на редица изисквания:

Допустимост на високи разрядни токове;

Работоспособност в широк температурен диапазон;

Минимално саморазреждане по време на съхранение и липса на отделяне на газ;

1 Кавитацията е образуването в капкова течност на кухини, пълни с газ, пара или смес от тях. Кавитационни мехурчета се образуват на места, където налягането в течността пада под определена критична стойност.

Малки размери и тегло.

Най-широко използваните батерии в съвременните бойни торпеда са батериите за еднократна употреба.

Основният енергиен показател на химически източник на ток е неговият капацитет - количеството електричество, което напълно заредена батерия може да произведе, когато се разрежда с ток с определена сила. Зависи от материала, дизайна и стойността на активната маса на изходните плочи, тока на разреждане, температурата, електроконцентрацията

За първи път в електрическите ECS бяха използвани оловно-киселинни батерии (AB). Техните електроди: оловен прекис (“-”) и чист гъбест олово (“+”), се поставят в разтвор на сярна киселина. Специфичният капацитет на такива батерии е 8 Wh/kg маса, което е незначително в сравнение с химическите горива. Торпедата с такива батерии имаха ниска скорост и обхват. Освен това данните от AB имаха високо нивосаморазряд, което изискваше периодичното им презареждане при съхранение на носача, което беше неудобно и опасно.

Следващата стъпка в подобряването на химическите източници на ток беше използването на алкални батерии. В тези батерии желязо-никелови, кадмиево-никелови или сребърно-цинкови електроди се поставят в алкален електролит. Такива източници имаха специфичен капацитет 5-6 пъти по-голям от източниците на оловна киселина, което направи възможно драстично увеличаване на скоростта и обхвата на торпедата. По-нататъшното им развитие доведе до появата на сребърно-магнезиеви батерии за еднократна употреба, използващи морска вода като електролит. Специфичният капацитет на такива източници се увеличи до 80 Wh/kg, което доближи скоростта и обхвата на електрическите торпеда до тези на парогазовите торпеда.

Сравнителните характеристики на енергийните източници на електрически торпеда са дадени в табл. 2.1.

Таблица 2.1

Двигателите на електрически ECS са електрически двигатели (EM) постоянен токпоследователно възбуждане (фиг. 2.6).

Повечето торпедни двигатели са биротативни двигатели, в които арматурата и магнитната система се въртят едновременно в противоположни посоки. Имат по-голяма мощност и не изискват диференциал или скоростна кутия, което значително намалява шума и увеличава специфичната мощност на ESU.

Двигателите на електрическите ESU са подобни на двигателите на парогазовите торпеда.

Предимствата на разглежданите ESU са:

Нисък шум;

Постоянна мощност, независимо от дълбочината на движение на торпедото;

Постоянство на масата на торпедото през цялото време на неговото движение.

Недостатъците включват:

Те са горивни заряди, направени под формата на цилиндрични блокове или пръти, състоящи се от смес от комбинации от представените вещества (гориво, окислител и добавки). Тези смеси имат свойствата на барут. Реактивните двигатели нямат междинни елементи - механизми и витла. Основните части на такъв двигател са горивната камера и реактивната дюза. В края на 80-те години някои торпеда започнаха да използват хидрореактивни горива - сложни твърди вещества на базата на алуминий, магнезий или литий. Нагрети до точката на топене, те реагират бурно с водата, освобождавайки голямо количество енергия.

2.2. Системи за управление на движението на торпедата

Движещо се торпедо заедно със заобикалящата го среда морска средаобразува сложна хидродинамична система. По време на движение торпедото се влияе от:

Гравитация и плаваща сила;

Тяга и водоустойчивост на двигателя;

Външни въздействащи фактори (морски вълни, промени в плътността на водата и др.). Първите два фактора са известни и могат да се вземат предвид. Последните имат случаен характер. Те нарушават динамичния баланс на силите и отклоняват торпедото от изчислената траектория.

Системите за управление (фиг. 2.8) осигуряват:

Стабилност на движението на торпедата по траекторията;

Промяна на траекторията на торпедото по зададена програма;

Основата на устройството е хидростатично устройство на базата на маншон (гофрирана тръба с пружина) в комбинация с физическо махало. Водното налягане се усеща от капака на маншона. Балансира се от пружина, чиято еластичност се задава преди изстрел в зависимост от зададената дълбочина на движение на торпедото.

Устройството работи в следната последователност:

Промяна на дълбочината на торпедото спрямо зададената;

Натискане (или удължаване) на пружината на силфона;

Преместване на стелажа;

Въртене на зъбни колела;

Завъртете ексцентрика;

Отместване на балансира;

Движение на макарните клапани;

Движение на кормилното бутало;

Препозициониране на хоризонтални кормила;

Връщане на торпедото на зададената дълбочина.

Ако торпедото се появи, махалото се отклонява от вертикалната позиция. В този случай балансьорът се движи подобно на предишния, което води до препозициониране на същите кормила.

Устройства за управление на движението на торпедо по курса (КT)

Принципът на конструкцията и действието на устройството може да бъде обяснен от диаграмата, показана на фиг. 2.10.

Основата на устройството е жироскоп с три степени на свобода. Представлява масивен диск с дупки (вдлъбнатини). Самият диск е монтиран подвижно в рамки, които образуват така нареченото карданно окачване.

В момента на изстрелване на торпедото въздух под високо налягане от въздушния резервоар навлиза в кладенците на ротора на жироскопа. За 0,3...0,4 s роторът достига 20 000 об/мин. По-нататъшното увеличаване на броя на оборотите до 40 000 и поддържането им на разстояние се осъществява чрез прилагане на напрежение към ротора на жироскопа, който е котвата на асинхронен двигател с променлив ток с честота 500 Hz. В този случай жироскопът придобива свойството да поддържа посоката на своята ос в пространството непроменена. Тази ос е монтирана в положение, успоредно на надлъжната ос на торпедото. В този случай токоприемникът на диска с половин пръстени е разположен в изолирана междина между половин пръстени. Силовата верига на релето е отворена, контактите на релето KP също са отворени. Позицията на макарните клапани се определя от пружина.

Ако на кораба е монтирана неподвижна торпедна тръба, тогава при стрелба с торпеда, водещият ъгъл j (виж фиг. 1.5) трябва алгебрично да се добави към ъгъла на насочване, при който се намира целта в момента на залпа ( р3 ). Полученият ъгъл (ω), наречен ъгъл на жироскопичното устройство или ъгъл на първото завъртане на торпедото, може да бъде въведен в торпедото преди стрелба чрез завъртане на диска с половин пръстени. Това премахва необходимостта от промяна на курса на кораба.

Устройства за контрол на накланянето на торпедо (γ)

Завъртането на торпедо е неговото въртене около надлъжната му ос. Причините за търкалянето са циркулацията на торпедото, пренапрежението на едно от витлата и др. Къртането води до отклонение на торпедото от зададения курс и изместване на зоните на реакция на системата за самонасочване и предпазителя.

Устройството за нивелиране на ролка е комбинация от жировертикал (вертикално монтиран жироскоп) с махало, движещо се в равнина, перпендикулярна на надлъжната ос на торпедото. Устройството гарантира, че контролите γ - елероните - се изместват в различни посоки - „един срещу друг“ и по този начин връща торпедото до стойност на въртене, близка до нула.

Уреди за маневриране

Устройството е свързано към външния витлов вал на торпедото. Изминатото разстояние се определя от броя обороти на вала. При достигане на зададеното разстояние започва маневрирането. Дистанцията и вида на траекторията на маневриране се въвеждат в торпедото преди стрелба.

Точността на стабилизиране на движението на торпедата по курса от автономни устройства за управление, с грешка от ~1% от изминатото разстояние, осигурява ефективна стрелба по цели, движещи се с постоянен курс и скорост на разстояние до 3,5...4 км. На големи разстояния ефективността на стрелбата намалява. Когато целта се движи с променлив курс и скорост, точността на стрелба става неприемлива дори на по-къси разстояния.

Желанието да се увеличи вероятността за поразяване на повърхностна цел, както и да се осигури възможността за поразяване на подводница под вода на неизвестна дълбочина, доведе до появата през 40-те години на торпеда с насочващи системи.

2.2.2. Системи за самонасочване

Торпедните системи за самонасочване (HSS) осигуряват:

Откриване на цели по техните физически полета;

Определяне на позицията на целта спрямо надлъжната ос на торпедото;

Разработване на необходимите команди за кормилни механизми;

Насочване на торпедо към цел с прецизността, необходима за задействане на предпазителя за близост на торпедото.

SSN значително увеличава вероятността за поразяване на цел. Едно самонасочващо се торпедо е по-ефективно от залп от няколко торпеда с автономни системи за управление. SSN са особено важни при стрелба по подводници, намиращи се на голяма дълбочина.

SSN реагира на физическите полета на корабите. Най-дълъг обхватакустичните полета се разпространяват във водната среда. Следователно SSN на торпедата са акустични и се делят на пасивни, активни и комбинирани.

Пасивен SSN

Пасивните акустични сателити реагират на първичното акустично поле на кораба - неговия шум. Те работят тайно. Те обаче реагират слабо на бавно движещи се (поради ниския шум) и безшумни кораби. В тези случаи шумът на самото торпедо може да бъде по-голям от шума на целта.

Възможността за откриване на цел и определяне на нейното положение спрямо торпедото се осигурява чрез създаването на хидроакустични антени (електроакустични преобразуватели - EAP) с насочени свойства (фиг. 2.12, а).

Най-широко използваните методи са равносигналните и фазово-амплитудните методи.

Приемането на полезни сигнали (шум от движещ се обект) се извършва от EAP, състоящ се от две групи елементи, които образуват един модел на излъчване (фиг. 2.13, а). В този случай, ако целта се отклони от оста на диаграмата, две напрежения с еднаква стойност, но изместени във фаза j, действат на изходите на EAP д 1 и д 2. (Фиг. 2.13, b).

Устройството за фазово изместване измества двете напрежения във фаза с един и същ ъгъл u (обикновено равен на p/2) и сумира ефективните сигнали, както следва:

д 1+ д’ 2= U 1 и д 2+ д’ 1= U 2.

В резултат на това напрежението има същата амплитуда, но различна фаза д 1 и д 2 се преобразуват в две напрежения U 1 и U 2 от една и съща фаза, но различни амплитуди (оттук и името на метода). В зависимост от позицията на целта спрямо оста на диаграмата на излъчване можете да получите:

U 1 > U 2 – мишена вдясно от оста на EAP;

U 1 = U 2 – мишена по оста EAP;

U 1 < U 2 – цел вляво от оста EAP.

Напрежения U 1 и U 2 се усилват и преобразуват от детектори в постоянни напрежения U'1 и U’2 на подходящата стойност и се подават към анализиращото и командно устройство AKU. Като последното може да се използва поляризирано реле с котва в неутрално (средно) положение (фиг. 2.13, c).

Ако има равнопоставеност U'1 и U’2 (цел по оста EAP), токът в намотката на релето е нула. Котвата е неподвижна. Надлъжната ос на движещо се торпедо е насочена към целта. Ако целта се измести в една или друга посока, през намотката на релето започва да тече ток в съответната посока. Възниква магнитен поток, който отклонява арматурата на релето и кара кормилната макара да се движи. Последният осигурява изместването на кормилата, а оттам и въртенето на торпедото, докато целта се върне към надлъжната ос на торпедото (към оста на диаграмата на насочване на EAP).

Активни CCH

Активните акустични сателити реагират на вторичното акустично поле на кораба - отразени сигнали от кораба или от следите му (но не и на шума от кораба).

В допълнение към вече обсъдените възли, те трябва да включват предавателни (генериращи) и комутационни (комутационни) устройства (фиг. 2.14). Превключващото устройство осигурява превключване на EAP от излъчване към приемане.

Торпедото се изстрелва с изместена точка на прицелване в посока, обратна на посоката на движение на целта, така че да попадне зад кърмата на целта и да пресече следата. Веднага щом това се случи, торпедото прави завой към целта и отново навлиза в следата под ъгъл около 300. Това продължава, докато торпедото премине под целта. Ако торпедо пропусне пред носа на целта, торпедото прави циркулация, отново открива следата и маневрира отново.

Комбиниран CCH

Комбинираните системи включват както пасивни, така и активни акустични SSN, което елиминира недостатъците на всеки поотделно. Съвременните SSN откриват цели на дистанции до 1500...2000 м. Следователно при стрелба на дълги разстояния и особено по рязко маневрираща цел става необходимо да се коригира курсът на торпедото, докато целта бъде уловена от SSN. Тази задача се изпълнява от системи за телеуправление на движението на торпедата.

2.2.3. Системи за телеуправление

Системите за телеуправление (TC) са предназначени да коригират траекторията на торпедо от кораб-носител.

Телеконтролът се осъществява чрез проводник (фиг. 2.16, a, b).

За да се намали напрежението на телта при движение, както корабът, така и торпедото използват два едновременно развиващи се изгледа. На подводница (фиг. 2.16, а) изглед 1 се поставя в ТА и се изстрелва заедно с торпедото. Той се държи на място от брониран кабел с дължина около тридесет метра.

Принципът на изграждане и работа на системата за технически спецификации е илюстриран на фиг. 2.17. С помощта на хидроакустичния комплекс и неговия индикатор се открива целта. Получените данни за координатите на тази цел влизат в изчислителния комплекс. Тук също се предоставя информация за параметрите на движение на вашия кораб и зададената скорост на торпедото. Изчислително-решаващият комплекс генерира хода на CT торпедото и ч T е дълбочината на неговото движение. Тези данни се въвеждат в торпедото и се произвежда изстрел.

С помощта на команден сензор текущите параметри на CT се преобразуват и ч T в поредица от импулсни електрически кодирани управляващи сигнали. Тези сигнали се предават по кабел към торпедото. Системата за управление на торпедата декодира получените сигнали и ги преобразува в напрежения, които контролират работата на съответните канали за управление.

Ако е необходимо, наблюдавайки положението на торпедото и целта на индикатора на хидроакустичния комплекс на носителя, операторът, използвайки контролния панел, може да коригира траекторията на торпедото, насочвайки го към целта.

Както вече беше отбелязано, на дълги разстояния (повече от 20 км) грешките в телеконтрола (поради грешки в сонарната система) могат да възлизат на стотици метри. Следователно системата TU се комбинира със система за самонасочване. Последният се включва по команда на оператора на разстояние 2…3 км от целта.

Разгледаната система за технически спецификации е едностранна. Ако корабът получи информация от торпедото за състоянието на бордовите инструменти на торпедото, траекторията на неговото движение и характера на маневрирането на целта, тогава такава система за управление ще бъде двупосочна. Нови възможности при внедряването на двупосочни системи за управление на торпедата се откриват чрез използването на оптични комуникационни линии.

2.3. Торпедо запалване и предпазители

2.3.1. Аксесоар за запалване

Възпламенителя (FP) на бойната глава на торпедо е комбинация от първичен и вторичен детонатор.

Съставът на ZP осигурява поетапно взривяване на взривното вещество BZO, което повишава безопасността при работа с окончателно подготвеното торпедо, от една страна, и гарантира надеждна и пълна детонация на целия заряд, от друга.

Първичният детонатор (фиг. 2.18), състоящ се от капсул-детонатор и капсул-детонатор, е оборудван с високочувствителни (иницииращи) експлозиви - живачен фулминат или оловен азид, които експлодират при пробиване или нагряване. От съображения за безопасност първичният детонатор съдържа малко количество експлозив, недостатъчно за взривяване на основния заряд.

Вторичният детонатор - запалителната чаша - съдържа по-малко чувствителен бризантен експлозив - тетрил, флегматизиран хексоген в количество от 600...800 г. Това количество вече е достатъчно, за да детонира целия основен заряд на BZO.

По този начин експлозията се извършва по веригата: предпазител - праймер за запалване - праймер за детонатор - стъкло за запалване - заряд BZO.

2.3.2. Торпедни контактни предпазители

Контактният предпазител (HF) на торпедо е предназначен да пробие запалителния капак на първичния детонатор и по този начин да предизвика експлозия на основния заряд на BZO в момента на контакт на торпедото с целевата страна.

Най-широко приложение имат ударните (инерционни) контактни предпазители. При удар на торпедо отстрани на целта инерционното тяло (махалото) се отклонява от вертикално положение и освобождава ударника, който под действието на бойната пружина се движи надолу и пробива капсулата - възпламенителя.

Когато торпедото е окончателно подготвено за стрелба, контактният предпазител е свързан към аксесоара за запалване и е монтиран в горната част на BZO.

За да се избегне експлозията на заредено торпедо от случаен удар или удар с вода, инерционната част на предпазителя има предпазител, който блокира ударника. Запушалката е свързана със спинер, който започва да се върти, когато торпедото започне да се движи във водата. След като торпедото измине разстояние от около 200 m, въртящият се червяк отключва ударника и предпазителят влиза в бойно положение.

Желанието да се повлияе на най-уязвимата част на кораба - дъното му, и в същото време да се осигури безконтактна детонация на заряда BZO, което произвежда по-голям разрушителен ефект, доведе до създаването на предпазител за близост през 40-те години.

2.3.3. Близки предпазители за торпеда

Безконтактният предпазител (NF) затваря веригата на предпазителя, за да детонира заряда BZO в момента, в който торпедото преминава близо до целта под въздействието на едно или друго физическо поле на целта върху предпазителя. В този случай дълбочината на противокорабното торпедо е зададена на няколко метра по-голяма от очакваното газене на кораба-мишена.

Най-широко използвани са акустичните и електромагнитните предпазители.

Импулсният генератор (фиг. 2.19, а) произвежда краткотрайни импулси на електрически трептения с ултразвукова честота, следващи на кратки интервали. Чрез превключвател те се подават към електроакустични преобразуватели (EAT), които преобразуват електрическите вибрации в ултразвукови акустични вибрации, разпространяващи се във водата в зоната, показана на фигурата.

Когато торпедо преминава близо до цел (фиг. 2.19, b), от последната ще бъдат получени отразени акустични сигнали, които се възприемат и преобразуват от EAP в електрически сигнали. След усилване те се анализират в задвижващия механизъм и се съхраняват. След като получи няколко подобни отразени сигнала подред, задвижващият механизъм свързва източника на захранване към аксесоара за запалване - торпедото експлодира.

Захранващата (излъчваща) намотка създава променливо магнитно поле. Възприема се от две дъгови (приемащи) намотки, свързани в противоположни посоки, в резултат на което тяхната разлика EMF е равна на
нула.

Когато торпедо премине близо до цел, която има собствено електромагнитно поле, полето на торпедото се изкривява. ЕМП в приемните намотки ще стане различна и ще се появи разлика в ЕМП. Повишеното напрежение се подава към задвижващия механизъм, който захранва устройството за запалване на торпедото.

Съвременните торпеда използват комбинирани предпазители, които са комбинация от контактен предпазител и един от видовете безконтактни предпазители.

2.4. Взаимодействие на прибори и торпедни системи

докато се движат по траекторията

2.4.1. Предназначение, основни тактико-технически параметри

парогазови торпеда и взаимодействие на инструменти

и системи по време на тяхното движение

Паро-газовите торпеда са предназначени за унищожаване на вражески надводни кораби, транспортни средства и по-рядко подводници.

Основните тактико-технически параметри на парно-газовите торпеда, които са най-широко използвани, са дадени в таблица 2.2.

Таблица 2.2

Отваряне на въздушния затвор (виж Фиг. 2.3) преди изстрелване на торпедо;

Торпеден изстрел, придружен от движението му в ТА;

Сгъване назад на спусъка на торпедото (виж фиг. 2.3) с куката на спусъка в тръбата

торпедна тръба;

Отваряне на машинния кран;

Подаване на сгъстен въздух директно към направляващото устройство и ролконивелатора за развиване на жиророторите, както и към въздушния редуктор;

Въздух под ниско налягане от скоростната кутия се подава към кормилните механизми, които осигуряват преместването на кормилата и елероните и за изместване на водата и окислителя от резервоарите;

Доставянето на вода за изместване на гориво от резервоара;

Подаване на гориво, окислител и вода към парогенератора;

Запалване на гориво със запалителен патрон;

Образуване на парогазова смес и подаването й към турбинните лопатки;

Въртене на турбината и следователно на винтовото торпедо;

Торпедо удря водата и започва да се движи в нея;

Действието на автомата за дълбочина (виж фиг. 2.10), насочващото устройство (виж фиг. 2.11), устройството за нивелиране и движението на торпедото във водата по установената траектория;

Насрещните потоци вода завъртат въртящата се платформа, която, когато торпедото премине 180...250 m, извежда ударния предпазител в позиция за стрелба. Това предотвратява детонирането на торпедото на кораба и в близост до него от случайни удари и удари;

30...40 s след изстрелване на торпедото се включват NV и SSN;

SSN започва да търси CS, излъчвайки импулси от акустични вибрации;

След откриване на КС (получаване на отразени импулси) и преминаване през него, торпедото се обръща към целта (посоката на въртене се въвежда преди изстрела);

SSN осигурява маневриране на торпедото (виж фиг. 2.14);

Когато торпедо премине близо до цел или я удари, се задействат съответните предпазители;

Експлозия на торпедо.

2.4.2. Предназначение, основни тактико-технически параметри на електрически торпеда и взаимодействие на устройствата

и системи по време на тяхното движение

Електрическите торпеда са предназначени за унищожаване на вражески подводници.

Основните тактически и технически параметри на електрическите торпеда, които са най-широко използвани. Показано в табл. 2.3.

Таблица 2.3

* SCAB - сребристо-цинкова акумулаторна батерия.

Взаимодействието на компонентите на торпедото се осъществява, както следва:

Отваряне на спирателния вентил на цилиндъра за високо налягане на торпедото;

Затваряне на електрическата верига “+” - преди стрелба;

Изстрелването на торпедо, придружено от движението му в торпедото (виж фиг. 2.5);

Затваряне на стартовия контактор;

Подаване на въздух под високо налягане към насочващото устройство и устройството за нивелиране на ролката;

Подаване на намален въздух в гумената обвивка за изместване на електролита от него в химическа батерия (възможна опция);

Въртене на електродвигателя и следователно на торпедните витла;

Движение на торпедо във вода;

Действието на автомата за дълбочина (фиг. 2.10), устройството за насочване (фиг. 2.11), устройството за нивелиране на ролката върху установената траектория на торпедото;

30...40 s след изстрелване на торпедото се включват NV и активният SCH канал;

Търсене на цел чрез активния SSN канал;

Получаване на отразени сигнали и насочване към цел;

Периодично задействане на пасивен канал за пеленгиране на шума на целта;

Получаване на надежден контакт с целта с помощта на пасивен канал, изключване на активния канал;

Насочване на торпедо към цел с помощта на пасивен канал;

В случай на загуба на контакт с целта, SSN дава команда за извършване на вторично търсене и насочване;

Когато торпедо премине близо до целта, NV се задейства;

Експлозия на торпедо.

2.4.3. Перспективи за развитие на торпедни оръжия

Необходимостта от подобряване на торпедните оръжия се дължи на постоянното подобряване на тактическите параметри на корабите. Например дълбочината на гмуркане на атомните подводници достига 900 м, а скоростта им е 40 възела.

Могат да бъдат идентифицирани няколко начина, по които трябва да се подобрят торпедните оръжия (фиг. 2.21).

Подобрени тактически параметри на торпедата

За да може торпедото да достигне целта, то трябва да има скорост най-малко 1,5 пъти по-голяма от атакувания обект (75...80 възела), обсег на полет над 50 km и дълбочина на гмуркане от най-малко 1000м.

Очевидно изброените тактически параметри се определят от техническите параметри на торпедата. Следователно в този случай трябва да се вземат предвид технически решения.

Увеличаването на скоростта на торпедо може да се постигне чрез:

Използването на по-ефективни химически източници на енергия за електрически торпедни двигатели (магнезий-хлор-сребро, сребро-алуминий, използване на морска вода като електролит).

Създаване на парогазови системи за управление на затворен цикъл на противоподводни торпеда;

Намалява плъзнетевода (полиране на повърхността на тялото на торпедото, намаляване на броя на изпъкналите му части, избор на съотношението на дължината към диаметъра на торпедото), тъй като V T е право пропорционална на съпротивлението на водата.

Въвеждане на ракетни и хидрореактивни енергийни системи.

Увеличаването на обсега на торпедо DT се постига по същите начини, както увеличаването на скоростта му V T, защото DT= VТ t, където t е времето на движение на торпедото, определено от броя на енергийните компоненти на ECS.

Увеличаването на дълбочината на хода на торпедото (или дълбочината на изстрела) изисква укрепване на тялото на торпедото. За да се постигне това, трябва да се използват по-издръжливи материали, като алуминиеви или титанови сплави.

Увеличаване на вероятността торпедо да попадне на цел

Приложение в системи за управление на фиброоптични системи

води Това позволява двупосочна комуникация с торпедото

doi, което означава увеличаване на количеството информация за местоположението

цели, повишаване на шумоустойчивостта на комуникационния канал с торпедото,

намаляване на диаметъра на проводника;

Създаване и използване на електроакустични трансформации в SSN

обаждащи се, направени под формата на антенни решетки, което ще позволи

подобряване на процеса на откриване на цели и насочване от торпедо;

Използването на силно интегрирани електронни торпеда на борда

ви компютърна технология, осигуряваща по-ефективно

работа на CSN;

Чрез увеличаване на радиуса на реакция на SSN чрез увеличаване на неговата чувствителност

жизненост;

Намаляване на влиянието на контрамерките чрез използване на -

в торпедото на устройства, които извършват спектрални

анализ на получените сигнали, тяхната класификация и идентификация

примамки;

Разработването на SSN, базирано на инфрачервена технология, не подлежи на

без влияние на смущения;

Намаляване на нивото на собствения шум на торпедото чрез перфектно

двигатели (създаване на безчеткови електродвигатели)

AC двигатели), механизми за предаване на въртене и

торпедни витла

Повишена вероятност за попадение в цел

Решението на този проблем може да бъде постигнато:

Чрез детониране на торпедо близо до най-уязвимата част (напр.

под кила) на целта, което се осигурява от екипна работа

SSN и компютър;

Чрез детониране на торпедо на такова разстояние от целта, че

наблюдава се максимално въздействие на ударната вълна и разширение

експлозията на газов мехур в резултат на експлозия;

Създаване на кумулативна (с насочено действие) бойна глава;

Разширяване на мощностния диапазон на ядрена бойна глава, която

свързан както с целта, така и със собствената безопасност -

ny радиус. Следователно трябва да се използва заряд с мощност 0,01 kt

на разстояние най-малко 350 m, 0,1 kt - най-малко 1100 m.

Повишаване на надеждността на торпедата

Опитът от експлоатацията и използването на торпедни оръжия показва, че след дългосрочно съхранение някои торпеда не са в състояние да изпълняват възложените им функции. Това показва необходимостта от повишаване на надеждността на торпедата, което се постига:

Повишаване нивото на интеграция на електронното оборудване на торпата -

да Това гарантира повишена надеждност на електронните устройства

свойства с 5 – 6 пъти, намалява заетите обеми, намалява

цена на оборудването;

Чрез създаването на торпеда с модулен дизайн, който позволява гъвкавост

за содификация, заменете по-малко надеждните единици с по-надеждни;

Подобряване на технологията за производство на устройства, компоненти и

торпедни системи

Таблица 2.4

Край на масата. 2.4

Някои от разглежданите пътища вече са отразени в редица торпеда, представени в табл. 2.4.

3. ТАКТИЧЕСКИ СВОЙСТВА И ОСНОВИ НА БОЙНОТО ИЗПОЛЗВАНЕ НА ТОРПЕДНИ ОРЪЖИЯ

3.1. Тактически свойства на торпедните оръжия

Тактическите свойства на всяко оръжие са набор от качества, които характеризират бойните възможности на оръжието.

Основните тактически свойства на торпедните оръжия са:

1. Торпеден диапазон.

2. Скоростта му.

3. Дълбочина на движение или дълбочина на изстрел на торпедо.

4. Способността да нанесе щети на най-уязвимата (подводна) част на кораба. Опитът от бойното използване показва, че за унищожаване на голям противолодъчен кораб са необходими 1-2 торпеда, на крайцер - 3-4, на самолетоносач - 5-7, на подводница - 1-2 торпеда.

5. Стелт на действие, което се обяснява с нисък шум, безследност и голяма дълбочина на движение.

6. Висока ефективност, осигурена от използването на системи за дистанционно управление, което значително увеличава вероятността за поразяване на цели.

7. Възможност за унищожаване на цели, движещи се с всякаква скорост, и подводници, движещи се на всякаква дълбочина.

8. Висока готовност за бойно използване.

Въпреки това, наред с положителните свойства, има и отрицателни:

1. Сравнително дълго време на въздействие върху врага. Например, дори при скорост от 50 възела, едно торпедо отнема приблизително 15 минути, за да достигне цел, намираща се на 23 км. През този период от време целта има възможност да маневрира и да използва средства за противодействие (бойни и технически), за да избегне торпедото.

2. Трудността при унищожаване на цел на къси и дълги разстояния. На малките - поради възможността за поразяване на стрелящия кораб, на големите - поради ограничения обхват на торпедата.

3.2. Организация и видове обучение по торпедно оръжие

към стрелба

Организацията и видовете подготовка на торпедни оръжия за стрелба се определят от „Правилата за минна служба“ (PMS).

Подготовката за снимане се разделя на:

За предварителни;

Последният.

Предварителната подготовка започва със сигнала: „Подгответе кораба за битка и пътуване“. Завършва със задължително изпълнение на всички регламентирани действия.

Окончателната подготовка започва от момента на откриване на целта и получаване на целеуказание. Приключва, когато корабът заеме позиция за залп.

Основните действия, извършвани при подготовката за стрелба, са дадени в таблицата.

В зависимост от условията на снимане крайната подготовка може да бъде:

Съкратено;

С малка финална подготовка за насочване на торпедото се вземат предвид само целевият пеленг и разстоянието. Предният ъгъл j не се изчислява (j =0).

При съкратена окончателна подготовка се вземат предвид пеленгът към целта, разстоянието и посоката на движение на целта. В този случай предният ъгъл j се задава равен на някаква постоянна стойност (j=const).

По време на пълната окончателна подготовка се вземат предвид координатите и параметрите на движение на целта (CPDP). В този случай се определя текущата стойност на предния ъгъл (jTEK).

3.3. Методи за стрелба с торпеда и техните кратки характеристики

Има няколко начина за изстрелване на торпеда. Тези методи се определят от техническите средства, с които са оборудвани торпедата.

С автономна система за управление е възможно снимане:

1. Към текущото местоположение на целта (NMC), когато ъгълът на изпреварване j=0 (фиг. 3.1, а).

2. В зоната на вероятното местоположение на целта (APTC), когато ъгълът на изпреварване j = const (фиг. 3.1, b).

3. Към местоположението на превантивната цел (UMC), когато j=jTEK (фиг. 3.1, c).

При дистанционно управление, когато управлението на движението на торпедото се регулира от команди от кораба, траекторията ще бъде извита. В този случай е възможно движение:

1) по траектория, която гарантира, че торпедото е на линията торпедо-цел;

2) до водещата точка с водещ ъгъл, регулиран според

докато торпедото се приближава към целта.

времето съвпада с посоката към целта (фиг. 3.2, а).

Недостатъкът на този метод е, че торпедната част от него

пътят минава в следния поток, което влошава условията на работа

вие сте CSN (с изключение на CSN в следата).

2. Така наречената траектория от сблъсък (фиг. 3.2, b), когато надлъжната ос на торпедото винаги образува постоянен ъгъл b с посоката към целта. Този ъгъл е постоянен за конкретен SSN или може да бъде оптимизиран от бордовия компютър на торпедото.

Библиография

Теоретични основи на торпедното оръжие/ , . М.: Воениздат, 1969.

Лобашински. /ДОСААФ. М., 1986.

Като си забравил оръжието. М.: Воениздат, 1984.

Оръжия на Сичев /DOSAAF. М., 1984.

Високоскоростно торпедо 53-65: история на създаването // Морска колекция 1998 г., № 5. с. 48-52.

От историята на развитието и бойното използване на торпедни оръжия

1. Обща информация за торпедните оръжия …………………………………… 4

2. Конструкция на торпеда ……………………………………………………………… 13

3. Тактически свойства и основи на бойното използване

Електроцентралите (EPS) на торпеда са предназначени да осигуряват движение на торпедата с определена скорост на определено разстояние, както и да осигуряват енергия на системите и възлите на торпедото.

Принципът на действие на всеки тип ECS е да преобразува един или друг вид енергия в механична работа.

Въз основа на вида на използваната енергия ESU се разделят на:

За пара-газ (термична);

Електрически;

Реактивен.

Всеки ESU включва:

Източник на енергия;

двигател;

хамал;

Помощно оборудване.

2.1.1. Паро-газови торпедни системи

Торпедата PGESU са вид топлинен двигател (фиг. 2.1). Източникът на енергия в топлинната ECS е горивото, което е комбинация от гориво и окислител.

Видовете гориво, използвани в съвременните торпеда, могат да бъдат:

Многокомпонентен (гориво – окислител – вода) (фиг. 2.2);

Унитарен (гориво смесено с окислител - вода);

Твърд прах;

-
твърдо хидрореагиращо.

Топлинната енергия на горивото се генерира в резултат на химическа реакция на окисление или разлагане на вещества, включени в неговия състав.

Температурата на изгаряне на горивото е 3000…4000°C. В този случай има възможност за омекване на материалите, от които са направени отделните компоненти на ESU. Поради това заедно с горивото в горивната камера се подава вода, което намалява температурата на продуктите от горенето до 600...800°C. В допълнение, инжектирането на прясна вода увеличава обема на парогазовата смес, което значително увеличава мощността на ESU.

Първите торпеда използват гориво, което включва керосин и сгъстен въздух като окислител. Този окислител се оказа неефективен поради ниското съдържание на кислород. Компонент на въздуха, азот, неразтворим във вода, беше изхвърлен зад борда и предизвика следа, която разкри торпедото. Понастоящем като окислители се използват чист сгъстен кислород или водороден пероксид с ниско съдържание на вода. В този случай продуктите на горене, които са неразтворими във вода, почти не се образуват и следата е практически невидима.

Използването на течни единични горива позволи да се опрости горивната система на ESU и да се подобрят условията на работа на торпедата.

Твърдите горива, които са единни, могат да бъдат мономолекулни или смесени. Последните се използват по-често. Те се състоят от органично гориво, твърд окислител и различни добавки. Количеството генерирана топлина може да се контролира от количеството подадена вода. Използването на такива видове гориво премахва необходимостта от носене на запас от окислител на борда на торпедото. Това намалява масата на торпедото, което значително увеличава неговата скорост и обсег.

Двигателят на парно-газово торпедо, в който топлинната енергия се преобразува в механична работа на въртене на витлата, е един от основните му възли. Той определя основните тактико-технически данни на торпедото - скорост, обсег, проследяване, шум.

Торпедните двигатели имат редица характеристики, които са отразени в техния дизайн:

Кратка продължителност на работа;

Минимално време за влизане в режима и неговата стриктна постоянство;

Работа във водна среда с високо обратно налягане на отработените газове;

Минимално тегло и размери с висока мощност;

Минимален разход на гориво.

Торпедните двигатели се делят на бутални и турбинни. Понастоящем последните са най-разпространени (фиг. 2.3).

Енергийните компоненти се подават в генератор за пара и газ, където се запалват със запалителен патрон. Получената парогазова смес под налягане
енергията тече към лопатките на турбината, където, разширявайки се, работи. Въртенето на турбинното колело се предава чрез скоростна кутия и диференциал към вътрешния и външния гребен вал, въртящи се в противоположни посоки.

Повечето съвременни торпеда използват витла като витла. Предният винт е на външния вал с дясно въртене, задният е на вътрешния вал с ляво въртене. Благодарение на това се балансират моментите на силите, които отклоняват торпедото от дадената посока на движение.

Ефективността на двигателите се характеризира с големината на коефициента на полезно действие, като се отчита влиянието на хидродинамичните свойства на торпедното тяло. Коефициентът намалява, когато витлата достигнат скоростта на въртене, при която лопатките започват да се въртят

кавитация аз 1 . Един от начините за борба с това вредно явление беше да се
използването на приставки за винтове, което прави възможно получаването на водноструйно задвижващо устройство (фиг. 2.4).

Основните недостатъци на ECS от разглеждания тип включват:

Висок шум, свързан с голям брой бързо въртящи се масивни механизми и наличието на отработени газове;

Намаляване на мощността на двигателя и, като следствие, намаляване на скоростта на торпедото с увеличаване на дълбочината, поради увеличаване на обратното налягане на отработените газове;

Постепенно намаляване на масата на торпедото по време на движението му поради потреблението на енергийни компоненти;

Агресивност на енергийните компоненти на горивото.

Търсенето на начини за отстраняване на изброените недостатъци доведе до създаването на електрически ECS.

Г) по вида на експлозивния заряд в зарядното отделение.

Предназначение, класификация, разположение на торпедните оръжия.

Торпедое самоходен управляем подводен снаряд, оборудван с конвенционален или ядрен експлозивен заряд и предназначен да достави заряда до цел и да я детонира.

За атомните и дизеловите торпедни подводници торпедните оръжия са основният тип оръжие, с което те изпълняват основните си задачи.

На ракетните подводници торпедните оръжия са основното оръжие за самозащита срещу подводни и надводни врагове. В същото време, след изстрелване на ракети, ракетните подводници могат да получат задачата да нанесат торпеден удар срещу вражески цели.

На корабите за борба с подводници и някои други надводни кораби торпедните оръжия са се превърнали в един от основните видове оръжия за борба с подводници. В същото време с помощта на торпеда тези кораби могат да нанесат и торпеден удар (при определени тактически условия) срещу надводните кораби на противника.

По този начин съвременните торпедни оръжия на подводници и надводни кораби позволяват, както самостоятелно, така и в сътрудничество с други военноморски сили, да нанасят ефективни удари срещу подводни и надводни цели на противника и да решават задачи за самоотбрана.

Независимо от вида на носителя, в момента се решават следните проблеми с помощта на торпедни оръжия: основни цели.

Унищожаване на вражески ядрени ракетни подводници

Унищожаване на големи надводни бойни кораби на противника (самолетоносачи, крайцери, кораби за борба с подводници);

Унищожаване на вражески атомни и дизелови атакуващи подводници;

Унищожаване на вражески транспортни, десантни и спомагателни кораби;

Атакуване на хидравлични съоръжения и други вражески обекти, разположени на брега на водата.

На съвременните подводници и надводни кораби под торпедни оръжия се разбира комплекс от оръжия и технически средства, включващ следните основни елементи:

торпеда от различни видове;

торпедни тръби;

Система за управление на торпедната стрелба.

Непосредствено до торпедния оръжеен комплекс са разположени различни спомагателни технически средства на превозвача, предназначени да подобрят бойните свойства на оръжието и лекотата на поддръжката му. Такова спомагателно оборудване (обикновено на подводници) включва устройство за зареждане на торпеда(TPU), устройство за бързо зареждане на торпеда в торпедни тръби(УБЗ), система за съхранение на резервни торпеда, оборудване за управление.

Количественият състав на торпедните оръжия, тяхната роля и обхватът на бойните задачи, решавани от тези оръжия, се определят от класа, типа и основното предназначение на носителя.

Така например на ядрени и дизелови торпедни подводници, където торпедните оръжия са основният тип оръжие, техният състав най-често включва:

Боеприпаси за различни торпеда (до 20 броя), поставени директно в тръбите на торпедните тръби и на стелажи в торпедното отделение;

Торпедни тръби (до 10 тръби), имащи един калибър или различни калибри, което зависи от вида на използваните торпеда,

Система за управление на торпедна стрелба, която е или независима специализирана система от устройства за управление на торпедна стрелба (TCD), или част (блок) от корабна система за бойна информация и контрол (CIUS).

Освен това такива подводници са оборудвани с всички необходими спомагателни устройства.

Торпедните подводници, използвайки торпедни оръжия, изпълняват основните си задачи за поразяване и унищожаване на вражески подводници, надводни кораби и транспорти. При определени условия те използват торпедни оръжия за самоотбрана срещу вражески противолодъчни кораби и подводници.

Торпедните апарати на подводниците, въоръжени с противоподводни ракетни системи (ПРО), също служат като пускови установки за противоподводни ракети. В тези случаи за зареждане, съхранение и зареждане на ракети се използват същите устройства за зареждане на торпеда, стелажи и бързо зареждане, както при торпедата. Мимоходом отбелязваме, че торпедните тръби на подводниците могат да се използват за съхранение и поставяне на мини при изпълнение на бойни мисии за поставяне на мини.

На ракетните подводници съставът на торпедните оръжия е подобен на разгледания по-горе и се различава от него само в по-малкия брой торпеда, торпедни тръби и места за съхранение. Системата за управление на торпедната стрелба по правило е част от BIUS на кораба. На тези подводници торпедните оръжия са предназначени предимно за самозащита срещу противоподводни подводници и вражески кораби. Тази функция определя запаса от торпеда от подходящ тип и предназначение.

Информацията за целта, необходима за решаване на проблеми с торпедна стрелба на подводници, идва главно от хидроакустичен комплекс или хидроакустична станция. При определени условия тази информация може да бъде получена от радарна станция или от перископ.

Торпедни оръжия на противолодъчни корабие част от тяхната противоподводни оръжияи е един от най-ефективните видове оръжия за борба с подводници. Торпедните оръжия включват:

Боеприпаси за противоподводни торпеда (до 10 бр.);

Торпедни тръби (от 2 до 10),

Система за управление на торпедната стрелба.

Броят на получените торпеда, като правило, съответства на броя на торпедните тръби, тъй като торпедата се съхраняват само в тръбите на торпедните тръби. Трябва да се отбележи, че в зависимост от възложената мисия, противоподводните кораби могат да приемат (в допълнение към противоподводните) торпеда за стрелба по надводни кораби и универсални торпеда.

Броят на торпедните апарати на противолодъчните кораби се определя от техния подклас и дизайн. Малките противоподводни кораби (ASS) и лодки (PKA) обикновено са оборудвани с едно- или двутръбни торпедни тръби с общ брой тръби до четири. На патрулни кораби (skr) и големи противоподводни кораби (bpk) обикновено се монтират две четири- или петтръбни торпедни тръби, разположени една до друга на горната палуба или в специални заграждения отстрани на кораба.

Системите за управление на торпедната стрелба на съвременните противолодъчни кораби като правило са част от интегрираната за целия кораб система за управление на огъня на противоподводните оръжия. Въпреки това не могат да бъдат изключени случаи на инсталиране на специализирана PTS система на кораби.

На противоподводните кораби основното средство за откриване и насочване на целта за осигуряване на бойно използване на торпедни оръжия срещу вражески подводници са хидроакустични станции, а за стрелба по надводни кораби - радарни станции. В същото време, за да се използват по-пълно бойните и тактически свойства на торпедата, корабите; може да получава целеуказание от външни източници на информация (взаимодействащи кораби, хеликоптери, самолети). При стрелба по надводна цел целеуказанието се дава от радиолокационна станция.

Съставът на торпедните оръжия на надводни кораби от други класове и типове (разрушители, ракетни крайцери) по принцип е подобен на разгледания по-горе. Спецификата се състои само в видовете торпеда, приети в торпедните тръби.

Торпедните лодки, на които торпедните оръжия, както и на торпедните подводници, са основният тип оръжие, носят две или четири еднотръбни торпедни тръби и съответно две или четири торпеда, предназначени да поразяват вражески надводни кораби. Лодките са оборудвани със система за управление на торпедната стрелба, която включва радарна станция, която служи като основен източник на информация за целта.

ДА СЕ положителни качества на торпедата,влияещи върху успеха на тяхната бойна употреба включват:

Относителната секретност на бойното използване на торпеда от подводници срещу надводни кораби и от надводни кораби срещу подводници, осигуряваща внезапност при нанасяне на удар;

Поражението на надводните кораби в най-уязвимата им част на корпуса - под дъното;

Поражението на подводници, разположени на всяка дълбочина на тяхното потапяне,

Относителната простота на устройствата, които осигуряват бойното използване на торпеда. Голямото разнообразие от задачи, при които превозвачите използват торпедни оръжия, доведе до създаването на различни видове торпеда, които могат да бъдат класифицирани според следните основни характеристики:

а) по предназначение:

Противолодъчни;

Срещу надводни кораби;

Универсален (срещу подводници и надводни кораби);

б) по тип медия:

Кораб;

Лодка;

универсален,

Авиация;

Бойни глави на противоподводни ракети и самоходни мини

в) по калибър:

Малък размер (калибър 40 см);

Голям размер (калибър над 53 см).

Със заряд от обикновен експлозив;

С ядрено оръжие;

Практично (без такса).

д) по тип електроцентрала:

С топлинна енергия (пара-газ);

Електрически;

Реактивен.

е) по метод на контрол:

Автономно управление (изправено и маневриращо);

Насочване (в една или две равнини);

Дистанционно управление;

С комбинирано управление.

ж) по вид оборудване за самонасочване:

С активна сърдечна недостатъчност;

С пасивна HF;

С комбинирана сърдечна недостатъчност;

С неакустичен CH.

Както се вижда от класификацията, семейството на торпедата е много голямо. Но въпреки такова голямо разнообразие, всички съвременни торпеда са близки един до друг по отношение на основните си конструктивни разпоредби и принцип на работа.

Нашата задача е да проучим и запомним тези основни положения.

Повечето съвременни типове торпеда (независимо от тяхното предназначение, естеството на носителя и калибъра) имат стандартен дизайн на корпуса и разположение на основните инструменти, възли и компоненти. Те се различават в зависимост от предназначението на торпедото, което се дължи главно на различни видовеизползваната в тях енергия и принципа на работа на електроцентралата. обикновено, торпедото се състои от четири основни части:

отделение за зареждане(с оборудване СрН).

отдел за енергийни компоненти(с отделение за управление - за торпеда с топлинна енергия) или отделение за батерии(за електрически торпеда).

Задно отделение

Опашна част.

Електрическо торпедо

1 - отделение за бойно зареждане; 2 - инерционни предпазители; 3 - батерия; 4 - електродвигател. 5 - опашка.

Съвременните стандартни торпеда, предназначени да унищожават надводни кораби, имат:

дължина– 6-8 метра.

маса- около 2 тона или повече.

дълбочина на удара - 12-14м.

диапазон -над 20 км.

скорост на движение -повече от 50 възела

Оборудването на такива торпеда с ядрени оръжия позволява да се използват не само за нанасяне на удари по надводни кораби, но и за унищожаване на вражески подводници и унищожаване на крайбрежни обекти, разположени на ръба на водата.

Противолодъчните електрически торпеда имат скорост 30 - 40 възела с обсег на действие 15-16 км. Основното им предимство е способността им да поразяват подводници, намиращи се на дълбочина от няколкостотин метра.

Използването на системи за самонасочване в торпеда - едноплоскостен,осигуряване на автоматично насочване на торпедото към целта в хоризонтална равнина, или двуплоскостен(в противоподводни торпеда) - за насочване на торпедо към подводница - целта както по посока, така и в дълбочина рязко увеличава бойните възможности на торпедните оръжия.

Корпуси(черупките) на торпедата са изработени от стомана или високоякостни алуминиево-магнезиеви сплави. Основните части са херметично свързани помежду си и образуват тяло на торпедо, което има рационализирана форма, което спомага за намаляване на съпротивлението, когато се движи във вода. Силата и херметичността на торпедните тела позволява на подводниците да ги изстрелват от дълбочини, които осигуряват висока секретност на бойните операции, а надводните кораби да удрят подводници, разположени на всяка дълбочина на гмуркане. Специални направляващи фитинги са монтирани върху тялото на торпедото, за да му придадат определено положение в торпедната тръба.

Основните части на корпуса на торпедото са разположени:

Бойна принадлежност

Електроцентрала

Система за контрол на движението и насочването

Помощни механизми.

Ще разгледаме всеки от компонентите по време на практически занятия по конструиране на торпедни оръжия.

Торпедна тръбае специална инсталация, предназначена да съхранява торпедо, подготвено за стрелба, да въвежда първоначални данни в системата за управление на движението и насочването на торпедото и да изстрелва торпедото с дадена скорост на излитане в определена посока.

Всички подводници, противолодъчни кораби, торпедни лодки и някои кораби от други класове са въоръжени с торпедни тръби. Техният брой, разположение и калибър се определят от конкретната конструкция на носача. От едни и същи торпедни апарати могат да се изстрелват различни видове торпеда или мини, а също така могат да се монтират самоходни устройства за заглушаване и симулатори на подводници.

Някои примери за торпедни тръби (обикновено на подводници) могат да се използват като пускови установки за изстрелване на противоподводни ракети.

Съвременните торпедни тръби имат индивидуални конструктивни различия и могат да бъдат разделени според следните основни характеристики:

а) от медии:

- торпедни тръби за подводници;

Торпедни апарати на надводни кораби;

б) по степен на поведение:

- сугестивен;

Неуправляеми (стационарни);

Накланяща се (въртяща се);

V) по броя на торпедните тръби:

- многотръбен,

Еднотръбен;

G) по тип система за изпичане:

- с прахова система,

С въздушна система;

С хидравлична система;

д) по калибър:

- малък размер (калибър 40 см);

Стандарт (калибър 53 см);

Голям (калибър над 53 см).

Торпедни тръби на подводница неуправляеми.Те обикновено се поставят на няколко нива, един над друг. Носовата част на торпедните тръби е разположена в лекия корпус на подводницата, а кърмовата част е разположена в торпедното отделение. Торпедните тръби са здраво свързани с корпуса и крайните му прегради. Осите на торпедните тръби са успоредни една на друга или са разположени под определен ъгъл спрямо централната равнина на подводницата.

На повърхностните кораби насочващите се торпедни тръби са въртяща се платформа с разположени върху нея торпедни тръби. Торпедната тръба се управлява чрез завъртане на платформата в хоризонтална равнина с помощта на електрическо или хидравлично задвижване. Неуправляемите торпедни тръби са здраво закрепени към палубата на кораба. Сгъваемите торпедни тръби имат две фиксирани позиции: пътуване, в което се намират в ежедневни условия, и бойно. Торпедната тръба се прехвърля в позиция за стрелба чрез завъртане на фиксиран ъгъл, осигурявайки възможност за стрелба с торпеда.

Торпедната тръба може да се състои от една или повече торпедни тръби, направени от стомана и способни да издържат на значително вътрешно налягане. Всяка тръба има преден и заден капак.

На надводните кораби предните капаци на апарата са леки, подвижни, на подводници те са изработени от стомана, херметически затварящи носовата част на всяка тръба.

Задните капаци на всички торпедни тръби се затварят с помощта на специален болт с тресчотка и са много издръжливи. Отварянето и затварянето на предните и задните капаци на торпедните тръби на подводниците се извършва автоматично или ръчно.

Системата за заключване на торпедната тръба на подводницата предотвратява отварянето на предните капаци, когато задните капаци са отворени или не напълно затворени и обратно. Задните капаци на торпедните апарати на надводните кораби се отварят и затварят ръчно.

Ориз. 1Монтаж на нагревателни подложки в тръбата TA:

/-държач за тръба; 2-монтаж; 3- нискотемпературна електрическа нагревателна подложка NGTA; 4 - кабел.

Вътре в торпедната тръба по цялата й дължина са монтирани четири направляващи шини (горна, долна и две странични) с жлебове за монтиране на торпедото, осигуряващи задаване на дадено положение при зареждане, съхранение и движение при изстрел, както и уплътнителни пръстени. Уплътнителните пръстени, намалявайки разстоянието между корпуса на торпедото и вътрешните стени на устройството, спомагат за създаването на изтласкващо налягане в задната му част в момента на изстрелване. За да се предпази торпедото от случайни движения, има ограничител на опашката, разположен в задния капак, както и ограничител, който се прибира автоматично преди изстрел.

Торпедните тръби на надводните кораби може да имат ръчно задвижвани стопори.

Достъпът до входните и спирателните вентили и вентилационното устройство на електрическите торпеда се осъществява с помощта на херметически затворени гърловини. Спусъкът на торпедото е освободен кука на спусъка.За въвеждане на първоначални данни в торпедото, на всяко устройство е инсталирана група периферни устройства на системата за управление на огъня с ръчни и дистанционно управление. Основните устройства от тази група са:

- инсталатор на заглавни устройства(UPK или UPM) - за въвеждане на ъгъла на въртене на торпедото след стрелба, въвеждане на ъглови и линейни стойности, които осигуряват маневриране в съответствие с дадена програма, настройка на разстоянието за активиране на системата за насочване, целевата страна,

- устройство за ограничаване на дълбочината(LUG) - за въвеждане на регулируема дълбочина на хода в торпедото;

- устройство за настройка на режима(PUR) - за задаване на вторичен режим на търсене за насочващи се торпеда и включване на положителна верига на захранване.

Въвеждането на първоначални данни в торпедото се определя от конструктивните характеристики на монтажните глави на неговите инструменти, както и от принципа на работа на периферните устройства на торпедната тръба. Може да се извърши с помощта на механични или електрически задвижвания, когато шпинделите на периферните устройства са свързани към шпинделите на торпедните устройства със специални съединители. Те се изключват автоматично в момента на изстрела, преди торпедото да започне да се движи в торпедния апарат. Някои видове торпеда и торпедни тръби могат да имат самоуплътняващи се електрически съединители или устройства за безконтактно въвеждане на данни за тази цел.

Системата за изстрелване гарантира, че торпедото се изстрелва от торпедната тръба с дадена скорост на излитане.

На надводни кораби може да бъде барут или въздух.

Системата за изстрелване на барут се състои от специално проектирана камера, разположена директно върху торпедната тръба и газопровод. Камерата има камера за поставяне на патрон за изхвърляне на прах, както и дюза с решетка - регулатор на налягането. Патронът може да се запали ръчно или електрически с помощта на устройства за изстрелване. Генерираните в този случай прахови газове, преминаващи през газопровода към периферните устройства, осигуряват отделянето на шпинделите им от инсталационните глави на насочващото устройство и автомата за дълбочина на торпедото, както и отстраняването на запушалката, държаща торпедото. След достигане на необходимото налягане на праховите газове, влизащи в торпедната тръба, торпедото се изстрелва и навлиза във водата на определено разстояние отстрани.

При торпедни апарати с въздушна система за изстрелване торпедото се изстрелва с помощта на сгъстен въздух, съхраняван в боен цилиндър.

Подводни торпедни тръби може да имат въздух или хидравлична запалителна система. Тези системи позволяват използването на торпедни оръжия при условия на значително извънбордово налягане (когато подводницата е на дълбочина 200 m или повече) и осигуряват тайната на торпедния залп. Основните елементи на системата за въздушна стрелба за подводни торпедни апарати са: боен цилиндър със задействащ клапан и въздухопроводи, огневи щит, заключващо устройство, дълбоководен регулатор на времето и изпускателен клапан на BTS (без мехурчета). торпедна стрелба) система с фитинги.

Бойният цилиндър служи за съхраняване на въздух под високо налягане и прехвърлянето му към торпедната тръба в момента на изстрел след отваряне на бойния клапан. Отварянето на бойния клапан се осъществява от въздух, постъпващ през тръбопровода от огневия щит. В този случай въздухът първо преминава към блокиращото устройство, което осигурява байпас на въздуха само след пълно отваряне на предния капак на торпедната тръба. От заключващото устройство се подава въздух за повдигане на шпинделите на устройството за настройка на дълбочината, инсталатора на заглавното устройство, отстраняване на запушалката и след това за отваряне на бойния клапан. Влизането на сгъстен въздух в задната част на торпедната тръба, пълна с вода и въздействието му върху торпедото води до неговото изстрелване. Когато торпедото се движи в апарата, неговият свободен обем ще се увеличи и налягането в него ще намалее. Спадането на налягането до определена стойност задейства дълбоководния регулатор на времето, което води до отваряне на изпускателния клапан на BTS. С отварянето му започва да се освобождава налягане на въздуха от торпедната тръба в резервоара на BTS на подводницата. Докато торпедото излезе, налягането на въздуха се освобождава напълно, изпускателният клапан на BTS е затворен и торпедната тръба се пълни с морска вода. Тази система за стрелба улеснява секретността на използването на торпедни оръжия от подводници. Въпреки това, необходимостта от допълнително увеличаване на дълбочината на огъня изисква значително усложняване на системата BTS. Това доведе до създаването на хидравлична система за изстрелване, която гарантира, че торпедата се изстрелват от торпедните тръби на подводници, разположени на всяка дълбочина на гмуркане, използвайки водно налягане.

Хидравличната стрелба на торпедната тръба включва: хидравличен цилиндър с бутало и прът, пневматичен цилиндър с бутало и прът и боен цилиндър с боен клапан. Прътовете на хидравличния и пневматичния цилиндър са здраво закрепени един към друг. Около торпедната тръба в задната й част има пръстеновиден резервоар с кингстон, свързан към задния край на хидравличния цилиндър. В първоначалното положение кингстънът е затворен. Преди стрелба бойният цилиндър се пълни със сгъстен въздух, а хидравличният цилиндър се пълни с вода. Затвореният вентил за запалване предотвратява навлизането на въздух в пневматичния цилиндър.

В момента на стрелба бойният клапан се отваря и сгъстеният въздух, навлизащ в кухината на пневматичния цилиндър, предизвиква движението на неговото бутало и свързаното с него бутало на хидравличния цилиндър. Това води до впръскване на вода от кухината на хидравличния цилиндър през отворения кингстън в системата на торпедната тръба и изстрелването на торпедото.

Преди стрелба, с помощта на устройство за въвеждане на данни, разположено на тръбата на торпедната тръба, нейните шпиндели се повдигат автоматично.

Фиг.2Блокова схема на петтръбна торпедна тръба с модернизирана отоплителна система

В най-общ смисъл под торпедо разбираме метален военен снаряд с форма на пура или варел, който се движи самостоятелно. Снарядът получи това име в чест на електрическия скат преди около двеста години. Морското торпедо заема специално място. Той е първият изобретен и първият, използван във военната индустрия.

В общ смисъл торпедото е обтекаемо тяло с форма на варел, вътре в което има двигател, ядрена или неядрена бойна глава и гориво. Опашката и витлата са монтирани извън корпуса. И командата към торпедото се подава чрез устройството за управление.

Необходимостта от такива оръжия възникна след създаването на подводници. По това време се използват теглени или стълбови мини, които не носят необходимия боен потенциал в подводница. Ето защо изобретателите бяха изправени пред въпроса за създаването на боен снаряд, който плавно се движи около водата, способен да се движи независимо във водната среда и който би могъл да потопи вражески подводници и надводни кораби.

Кога се появяват първите торпеда?

Торпедото, или както се наричаше по това време - самоходна мина, беше изобретено от двама учени наведнъж, разположени в различни части на света, които нямаха нищо общо един с друг. Това се случи почти по едно и също време.

През 1865 г. руският учен И.Ф. Александровски предложи свой собствен модел на самоходна мина. Но стана възможно да се приложи този модел едва през 1874 г.

През 1868 г. Уайтхед представя на света своята схема за изграждане на торпедо. През същата година Австро-Унгария придобива патент за използването на тази схема и става първата страна, която притежава това военно оборудване.

През 1873 г. Уайтхед предлага да закупи схемата на руския флот. След тестването на торпедото Александровски през 1874 г. беше решено да се закупят бойните снаряди на Уайтхед, тъй като модернизираната разработка на нашия сънародник беше значително по-ниска по технически и бойни характеристики. Такова торпедо значително увеличи способността си да плава стриктно в една посока, без да променя курса, благодарение на махалата, а скоростта на торпедото почти се удвои.

Така Русия стана едва шестият собственик на торпедо след Франция, Германия и Италия. Уайтхед предложи само едно ограничение за закупуване на торпедо - схемата за изграждане на снаряда да се пази в тайна от държави, които не искат да го купят.

Още през 1877 г. торпедата Whitehead са използвани за първи път в битка.

Дизайн на торпедна тръба

Както подсказва името, торпедната тръба е механизъм, предназначен за изстрелване на торпеда, както и за транспортирането и съхранението им по време на пътуване. Този механизъм има формата на тръба, идентична с размера и калибъра на самото торпедо. Има два метода на стрелба: пневматичен (с помощта на сгъстен въздух) и хидропневматичен (с използване на вода, която се измества от сгъстен въздух от определен резервоар). Инсталирана на подводница, торпедната тръба е неподвижна система, докато на надводните кораби устройството може да се върти.

Принципът на работа на пневматичния торпеден апарат е следният: при получаване на командата "старт" първото задвижване отваря капака на апарата, а второто задвижване отваря клапана на резервоара за сгъстен въздух. Сгъстеният въздух избутва торпедото напред, като в същото време се задейства микропревключвател, който включва двигателя на самото торпедо.

За пневматична торпедна тръба учените са създали механизъм, който може да прикрие местоположението на изстреляно торпедо под вода - механизъм без мехурчета. Принципът на действие беше следният: по време на изстрела, когато торпедото премина две трети от пътя си през торпедната тръба и придоби необходимата скорост, се отвори клапан, през който въздухът под налягане влезе в здравия корпус на подводницата, и вместо въздух, поради разликата между вътрешното и външното налягане, апаратът се пълни с вода, докато налягането се балансира. Така в патронника практически не остана въздух и изстрелът остана незабелязан.

Необходимостта от хидропневматична торпедна тръба възникна, когато подводниците започнаха да се гмуркат на дълбочина над 60 метра. Изстрелът изискваше голямо количество сгъстен въздух и беше твърде тежък на такава дълбочина. При хидропневматичния апарат изстрелът се извършва от водна помпа, импулсът от която избутва торпедото.

Видове торпеда

1. В зависимост от вида на двигателя: сгъстен въздух, парогазов, прахов, електрически, реактивен;
2. В зависимост от способността за насочване: неуправляеми, изправени; способен да маневрира по зададен курс, пасивно и активно насочване, дистанционно управляван.
3. В зависимост от предназначението: противокорабни, универсални, противоподводни.

Едно торпедо включва по една точка от всяка единица. Например, първите торпеда са били неуправляема противокорабна бойна глава с двигател със сгъстен въздух. Нека да разгледаме няколко торпеда от различни страни, различно време, с различни механизми на действие.

В началото на 90-те той се сдобива с първата лодка, способна да се движи под вода - Dolphin. Торпедната тръба, инсталирана на тази подводница, беше най-простата - пневматична. Тези. типът двигател в този случай беше сгъстен въздух, а самото торпедо, по отношение на способността за насочване, беше неконтролируемо. Калибърът на торпедата на тази лодка през 1907 г. варира от 360 mm до 450 mm, с дължина 5,2 m и тегло 641 kg.

През 1935-1936 г. руски учени разработват торпедна тръба с прахов двигател. Такива торпедни тръби са монтирани на разрушители тип 7 ​​и леки крайцери от типа Светлана. Бойните глави на такова устройство са с калибър 533, с тегло 11,6 kg, а теглото на праховия заряд е 900 g.

През 1940 г., след десетилетие усилена работа, е създадено експериментално устройство с електродвигател - ET-80 или "Продукт 115". Торпедо, изстреляно от такова устройство, достига скорост до 29 възела, с обсег до 4 км. Освен всичко друго, този тип двигател беше много по-тих от предшествениците си. Но след няколко инцидента, включващи експлозия на батерия, екипажът използва този тип двигател без особено желание и не беше търсен.

Суперкавитационно торпедо

През 1977 г. е представен проект с реактивен двигател - суперкавитационното торпедо ВА 111 Шквал. Торпедото е предназначено да унищожава както подводници, така и надводни кораби. Дизайнерът на ракетата "Шквал", под чието ръководство е разработен и реализиран проектът, с право се счита за Г.В. Логвинович. Тази торпедна ракета разви просто невероятна скорост, дори за сегашното време, а вътре в нея за първи път беше монтирана ядрена бойна глава с мощност 150 kt.

Торпедно устройство Шквал

Технически характеристики на торпедото VA 111 "Шквал":

• Калибър 533,4 mm;
• Дължината на торпедото е 8,2 метра;
• Скоростта на снаряда достига 340 км/ч (190 възела);
• Маса на торпедото – 2700 кг;
• Обхват до 10 км.
• Ракетата-торпедо „Шквал“ имаше и редица недостатъци: генерираше много силен шум и вибрации, което се отразяваше негативно на способността му да се маскира; дълбочината му на движение беше само 30 м, така че торпедото във водата оставяше ясна следа след себе си и беше лесно за откриване и беше невъзможно да се инсталира механизъм за самонасочване върху самата глава на торпедото.

Почти 30 години не е имало торпедо, способно да издържи комбинираните характеристики на Шквал. Но през 2005 г. Германия предложи своето развитие - суперкавитационно торпедо, наречено "Баракуда".

Принципът на действие беше същият като този на съветския "Шквал". А именно: кавитационен балон и движение в него. Баракудата може да развие скорост до 400 км/ч и, според германски източници, торпедото може да се самонасочва. Недостатъците също включват силен шум и малка максимална дълбочина.

Носители на торпедно оръжие

Както бе споменато по-горе, първият носител на торпедни оръжия е подводница, но освен нея, разбира се, торпедните тръби са инсталирани и на друго оборудване, като самолети, хеликоптери и лодки.

Торпедните лодки са леки, леки лодки, оборудвани с торпедни установки. За първи път са използвани във военните дела през 1878-1905 г. Имаха водоизместимост около 50 тона и бяха въоръжени с 1-2 торпеда с калибър 180 mm. След това развитието върви в две посоки - увеличаване на водоизместимостта и възможността за носене на повече инсталации на борда и увеличаване на маневреността и скоростта на малък кораб с допълнителни боеприпаси под формата на автоматични оръжия с калибър до 40 mm.

Леките торпедни лодки от Втората световна война имат почти идентични характеристики. Да вземем за пример съветската лодка от проекта G-5. Това е малка бърза лодка с тегло не повече от 17 тона, имала на борда си две торпеда с калибър 533 mm и две картечници с калибър 7,62 и 12,7 mm. Дължината му беше 20 метра, а скоростта му достигаше 50 възела.

Тежките бяха големи бойни кораби с водоизместимост до 200 тона, които наричахме разрушители или минни крайцери.

През 1940 г. е представен първият прототип на торпедна ракета. Самонасочващата се ракетна установка е с калибър 21 мм и е свалена от противолодъчни самолети с парашут. Тази ракета поразява само надводни цели и следователно остава в експлоатация само до 1956 г.

През 1953 г. руският флот приема на въоръжение торпедната ракета RAT-52. За негов създател и дизайнер се смята Г. Я. Дилон. Тази ракета се носеше на борда на самолети като Ил-28Т и Ту-14Т.

Ракетата нямаше механизъм за самонасочване, но скоростта на поразяване на целта беше доста висока - 160-180 m/s. Скоростта му достига 65 възела, а обхватът му е 520 метра. Руският флот използва тази инсталация в продължение на 30 години.

Скоро след създаването на първия самолетоносач учените започват да разработват модел на хеликоптер, способен да се въоръжава и да атакува с торпеда. И през 1970 г. хеликоптерът Ka-25PLS е приет от СССР. Този хеликоптер е оборудван с устройство, способно да освободи торпедо без парашут под ъгъл от 55-65 градуса. Хеликоптерът е въоръжен с авиационно торпедо АТ-1. Торпедото е с калибър 450 мм, с обхват на управление до 5 км и дълбочина на влизане във водата до 200 метра. Типът двигател беше електрически механизъм за еднократна употреба. По време на изстрела електролитът се излива във всички батерии от един контейнер наведнъж. Срокът на годност на такова торпедо беше не повече от 8 години.

Съвременни видове торпеда

Торпедата в съвременния свят са сериозно оръжие за подводници, надводни кораби и военноморска авиация. Това е мощен и контролиран снаряд, който съдържа ядрена бойна глава и около половин тон експлозиви.

Ако вземем предвид съветската военноморска оръжейна индустрия, тогава този момент, по отношение на торпедните установки изоставаме от световните стандарти с около 20-30 години. От Шквал, създаден през 70-те години на миналия век, Русия не е постигнала голям напредък.

Едно от най-модерните руски торпеда е бойна глава, оборудвана с електрически двигател - TE-2. Масата му е около 2500 кг, калибър - 533 мм, тегло на бойната глава - 250 кг, дължина - 8,3 метра, а скоростта достига 45 възела с обсег на действие около 25 км. Освен това ТЕ-2 е оборудван със система за самонасочване, а срокът на годност е 10 години.

През 2015 г. руският флот получи торпедо, наречено „Физик“. Тази бойна глава е оборудвана с топлинен двигател, работещ с еднокомпонентно гориво. Една от разновидностите му е торпедо, наречено „Кит“. Руският флот приема тази инсталация за въоръжение през 90-те години. Торпедото беше наречено „убиецът на самолетоносачи“, защото бойната му глава беше просто удивително мощна. С калибър 650 mm масата на бойния заряд е около 765 kg TNT. А обхватът достигаше 50-70 км при скорост 35 възела. Самият “Physicist” има малко по-ниски бойни характеристики и ще бъде преустановен, когато модифицираната му версия “Case” бъде показана на света.

Според някои доклади торпедото "Case" трябва да влезе в експлоатация още през 2018 г. Цялата тя бойни характеристикине се разкриват, но се знае, че обхватът му ще бъде приблизително 60 км при скорост от 65 възела. Бойната глава ще бъде оборудвана с термичен задвижващ двигател - системата TPS-53.

В същото време най-модерното американско торпедо Mark-48 развива скорост до 54 възела с обсег от 50 km. Това торпедо е оборудвано със система за многократна атака, ако загуби целта си. Mark-48 е модифициран седем пъти от 1972 г. насам и днес той превъзхожда торпедото Physicist, но отстъпва на торпедото Futlyar.

Торпедата на Германия - DM2A4ER и Италия - Black Shark са малко по-ниски по своите характеристики. С дължина от около 6 метра те достигат скорост до 55 възела с обхват до 65 км. Тяхната маса е 1363 кг, а масата на бойния заряд е 250-300 кг.

Според Lend-Lease. В следвоенните години разработчиците на торпеда в СССР успяха значително да подобрят своите бойни качества, в резултат на което експлоатационните характеристики на торпедата от съветско производство бяха значително подобрени.

Торпеда на руския флот от 19 век

Александровски торпедо

През 1862 г. руският изобретател Иван Федорович Александровски проектира първата руска подводница, задвижвана от пневматичен двигател. Първоначално лодката трябваше да бъде въоръжена с две свързани мини, които трябваше да бъдат освободени, когато лодката плаваше под вражески кораб и, излизайки, покриваше корпуса му. Планирано е мините да бъдат взривени с помощта на електрически дистанционен предпазител.
Значителната сложност и опасност от такава атака принудиха Александровски да разработи различен тип оръжие. За целта той проектира подводен самоходен снаряд, подобен по конструкция на подводница, но с по-малки размери и с механизъм за автоматично управление. Александровски нарича своя снаряд „самоходно торпедо“, въпреки че по-късно в руския флот общоприетият израз става „самоходна мина“.

Александровско торпедо 1875 г

Зает с изграждането на подводница, Александровски успява да започне производството на своето торпедо едва през 1873 г., когато торпедата Уайтхед вече са започнали да влизат в експлоатация. Първите проби от торпеда Александровски са тествани през 1874 г. на рейда в Източен Кронщат. Торпедата имаха пурообразно тяло, изработено от 3,2 мм листова стомана. 24-инчовият модел беше с диаметър 610 мм и дължина 5,82 м, 22-инчовият - съответно 560 мм и 7,34 м. Теглото на двата варианта беше около 1000 кг. Въздухът за пневматичния двигател се изпомпва в резервоар с обем 0,2 m3 под налягане до 60 атмосфери. през скоростната кутия въздухът влезе в едноцилиндровия двигател, директно свързан с опашния ротор. Дълбочината на движение се регулира с помощта на воден баласт, а посоката на движение се контролира от вертикални кормила.

При тестове под частично налягане в три изстрелвания 24-инчовата версия измина разстояние от 760 м, поддържайки дълбочина от около 1,8 м. Скоростта в първите триста метра беше 8 възела, на финала - 5 възела. Допълнителни тестове показаха, че с висока точност, поддържане на дълбочината и посоката на движение. Торпедото беше твърде бавно и не можеше да достигне скорост от повече от 8 възела дори в 22-инчовата версия.
Вторият модел на торпедото Александровски е построен през 1876 г. и има по-усъвършенстван двуцилиндров двигател, а вместо баластна система за поддържане на дълбочина е използван жиростат за управление на опашните хоризонтални кормила. Но когато торпедото беше готово за тестване, военноморското министерство изпрати Александровски в завода в Уайтхед. След като се запозна с характеристиките на торпедата от Фиуме, Александровски призна, че неговите торпеда са значително по-ниски от австрийските и препоръча на флота да закупи торпеда от конкуренти.
През 1878 г. торпедата Уайтхед и Александровски са подложени на сравнителни тестове. Руското торпедо показа скорост от 18 възела, като загуби само 2 възела от торпедото на Уайтхед. В заключението на комисията за изпитване беше заключено, че и двете торпеда имат подобен принцип и бойни качества, но по това време лицензът за производство на торпеда вече е бил придобит и производството на торпеда Александровски се счита за неподходящо.

Торпеда на руския флот от началото на ХХ век и Първата световна война

През 1871 г. Русия постига премахване на забраната за поддържане на флот в Черно море. Неизбежността на войната с Турция принуди Военноморското министерство да ускори превъоръжаването на руския флот, така че предложението на Робърт Уайтхед за закупуване на лиценз за производство на торпеда по негов дизайн беше полезно. През ноември 1875 г. е подготвен договор за закупуване на 100 торпеда Уайтхед, проектирани специално за руския флот, както и изключителното право за използване на техните проекти. Специални цехове за производство на торпеда са създадени в Николаев и Кронщат по лиценз на Уайтхед. Първите вътрешни торпеда започват да се произвеждат през есента на 1878 г., след началото на Руско-турската война.

Минна лодка Чешма

На 13 януари 1878 г. в 23 часа минният транспорт „Великият херцог Константин“ се приближи до рейда Батум и от него тръгнаха два от четирите минни катера: „Чесма“ и „Синоп“. Всяка лодка беше въоръжена с изстрелваща тръба и сал за изстрелване и транспортиране на торпеда Whitehead. Около 02:00 часа през нощта на 14 януари лодките се приближиха на 50-70 метра от турската канонерка Intibah, която охраняваше входа на залива. Две изстреляни торпеда удрят почти средата на корпуса, корабът се качва на борда и бързо потъва. "Чесма" и "Синоп" се върнаха на руския минен транспорт без загуби. Тази атака е първото успешно използване на торпеда в световната война.

Въпреки многократната поръчка на торпеда във Фиуме, Военноморското министерство организира производството на торпеда в котелния завод Lessner, завода в Обухов и във вече съществуващите работилници в Николаев и Кронщат. До края на 19 век в Русия се произвеждат до 200 торпеда годишно. Освен това всяка партида от произведени торпеда премина безпроблемно тестове за наблюдение и едва след това влезе в експлоатация. Общо до 1917 г. руският флот имаше 31 модификации на торпеда.
Повечето модели торпеда са модификации на торпеда Whitehead, малка част от торпедата са доставени от заводите на Schwarzkopf, а в Русия проектите на торпедата са доразвити. Изобретателят А. И. Шпаковски, който си сътрудничи с Александровски, през 1878 г. предлага използването на жироскоп за стабилизиране на курса на торпедо, без да знае, че торпедата на Уайтхед са оборудвани с подобно „тайно“ устройство. През 1899 г. лейтенантът на руския флот И. И. Назаров предлага собствен дизайн на нагревател за алкохол. Лейтенант Данилченко разработи проект за прахова турбина за монтиране на торпеда, а механиците Худзински и Орловски впоследствие подобриха дизайна му, но турбината не беше приета за масово производство поради ниското технологично ниво на производство.

Торпедо Уайтхед

Руските разрушители и торпедни катери с неподвижни торпедни тръби бяха оборудвани с прицели на Азаров, а по-тежките кораби, оборудвани с въртящи се торпедни тръби, бяха оборудвани с прицели, разработени от началника на минното звено на Балтийския флот А. Г. Нидермилер. През 1912 г. се появяват серийни торпедни апарати от Ericsson and Co. с устройства за управление на торпедната стрелба, проектирани от Михайлов. Благодарение на тези устройства, които се използват заедно с мерниците на Херцик, може да се извършва целенасочена стрелба от всяко устройство. Така за първи път в света руските разрушители успяха да водят групов прицелен огън по една цел, което ги направи безспорни лидери още преди Първата световна война.

През 1912 г. започва да се използва унифицирано обозначение за обозначаване на торпеда, състоящо се от две групи числа: първата група е заобленият калибър на торпедото в сантиметри, втората група е последните две цифри от годината на разработка. Например тип 45-12 означава 450 mm торпедо, разработено през 1912 г.
Първото напълно руско торпедо от модела от 1917 г., тип 53-17, не успя да влезе в масово производство и послужи като основа за разработването на съветското торпедо 53-27.

Основни технически характеристики на торпедата на руския флот преди 1917 г

Торпеда на ВМС на СССР

Парно-газови торпеда

Военноморските сили на Червената армия на РСФСР бяха въоръжени с торпеда, останали от руския флот. По-голямата част от тези торпеда са модели 45-12 и 45-15. Опитът от Първата световна война показа, че по-нататъшното развитие на торпедата изисква увеличаване на бойния им заряд до 250 килограма или повече, така че торпедата с калибър 533 mm се считат за най-обещаващи. Разработката на 53-17 е прекратена след затварянето на завода Lessner през 1918 г. Проектирането и тестването на нови торпеда в СССР е поверено на „Специалното техническо бюро за военни изобретения за специални цели“ - Ostekhbyuro, организирано през 1921 г., ръководено от изобретателя Владимир Иванович Бекаури. През 1926 г. бившият завод Lessner, наречен завод Dvigatel, е прехвърлен на Остехбюро като промишлена база.

Въз основа на съществуващите разработки на модели 53-17 и 45-12 започна проектирането на торпедото 53-27, което беше тествано през 1927 г. Торпедото беше универсално за разгръщане, но имаше голям брой недостатъци, включително малък автономен обхват, поради което влезе в експлоатация с големи надводни кораби в ограничени количества.

Торпеда 53-38 и 45-36

Въпреки трудностите в производството, до 1938 г. производството на торпеда стартира в 4 фабрики: Двигател и Ворошилов в Ленинград, Червен прогрес в Запорожка област и завод № 182 в Махачкала. Тестовете на торпедата са проведени на три станции в Ленинград, Крим и Двигателстрой (сега Каспийск). Торпедото е произведено в модификации 53-27l за подводници и 53-27k за торпедни катери.

През 1932 г. СССР закупува няколко вида торпеда от Италия, включително 21-инчов модел, произведен в завода във Фиуме, който получава обозначението 53F. На базата на торпедото 53-27, използвайки отделни компоненти от 53F, е създаден моделът 53-36, но неговият дизайн е неуспешен и само 100 екземпляра от това торпедо са построени за 2 години производство. По-успешен беше моделът 53-38, който по същество беше адаптирано копие на 53F. 53-38 и следващите му модификации 53-38U и 53-39 стават най-бързите торпеда от Втората световна война, заедно с японския Type 95 Model 1 и италианския W270/533.4 x 7.2 Veloce. Производството на 533-мм торпеда стартира в заводите Двигател и № 182 (Дагдизел).
На базата на италианското торпедо W200/450 x 5.75 (обозначение 45F в СССР), Минно-торпедният институт (NIMTI) създаде торпедото 45-36N, предназначено за разрушителите от клас „Новик“ и като подкалибър за 533-mm торпедни тръби на подводници. Производството на модела 45-36N стартира в завода Красни прогрес.
През 1937 г. Остехбюро е ликвидирано и на негово място е създадено 17-то главно управление в Народния комисариат на отбранителната промишленост, което включва ЦКБ-36 и ЦКБ-39, а в Народния комисариат на флота - Минно-торпедното Дирекция (МТУ).
ЦКБ-39 извърши работа за увеличаване на експлозивния заряд на 450-mm и 533-mm торпеда, в резултат на което започнаха да влизат в експлоатация разширени модели 45-36NU и 53-38U. В допълнение към увеличаването на тяхната смъртоносност, торпедата 45-36NU са оборудвани с пасивен безконтактен магнитен предпазител, чието създаване започва през 1927 г. в Ostekhbyuro. Специална характеристика на модела 53-38U беше използването на кормилен механизъм с жироскоп, който направи възможно плавната промяна на курса след изстрелване, което направи възможно стрелбата във „вентилатор“.

СССР торпедна електроцентрала

През 1939 г., на базата на модела 53-38, ЦКБ-39 започва да проектира торпедо CAT (самонасочващо се акустично торпедо). Въпреки всички усилия, системата за акустично насочване на шумното парогазово торпедо не работи. Работата беше спряна, но възобновена, след като в института бяха доставени заловени проби от самонасочващи се торпеда T-V. Германските торпеда бяха извадени от лодката U-250, която беше потопена близо до Виборг. Въпреки механизма за самоунищожение, с който немците са оборудвали своите торпеда, те са успели да бъдат извадени от лодката и доставени на ЦКБ-39. Институтът състави подробно описание на немските торпеда, което беше предадено на съветските конструктори, както и на Британското адмиралтейство.

Торпедото 53-39, което влезе в експлоатация по време на войната, беше модификация на модела 53-38U, но беше произведено в изключително ограничени количества. Проблемите с производството бяха свързани с евакуацията на заводите на Red Progress в Махачкала, а след това. заедно с Дагдизел в Алма-Ата. По-късно е разработено маневреното торпедо 53-39 PM, предназначено да унищожава кораби, движещи се в противоторпеден зигзаг.
Най-новите модели парогазови торпеда в СССР са следвоенните модели 53-51 и 53-56Б, оборудвани с маневрени устройства и активен безконтактен магнитен предпазител.
През 1939 г. са построени първите образци на торпедни двигатели на базата на двойни шестстепенни противоположно въртящи се турбини. Преди началото на Великата отечествена война тези двигатели са тествани близо до Ленинград на езерото Копанское.

Експериментални, парни турбини и електрически торпеда

През 1936 г. е направен опит за създаване на турбинно торпедо, което е изчислено да достигне скорост от 90 възела, което е два пъти повече от скоростта на най-бързите торпеда от онова време. Предвижда се като гориво да се използва азотна киселина (окислител) и терпентин. Разработката получи кодовото име AST - азотно-терпентиново торпедо. По време на тестовете AST, оборудван със стандартен торпеден бутален двигател 53-38, достигна скорост от 45 възела с обхват до 12 км. Но създаването на турбина, която може да бъде поставена в тялото на торпедото, се оказа невъзможно и Азотна киселинабеше твърде агресивен за използване в производствени торпеда.
За да се създаде безследно торпедо, беше извършена работа за проучване на възможността за използване на термит в конвенционални двигатели с комбиниран цикъл, но до 1941 г. не беше възможно да се постигнат обнадеждаващи резултати.
За да увеличи мощността на двигателя, NIMTI извърши разработки за оборудване на конвенционалните торпедни двигатели със система за обогатяване на кислород. Не беше възможно тази работа да доведе до създаването на реални прототипи поради изключителната нестабилност и експлозивност на сместа кислород-въздух.
Работата по създаването на електрически торпеда се оказа много по-ефективна. Първият образец на електрически двигател за торпеда е създаден в Ostekhbyuro през 1929 г. Но индустрията по това време не можеше да осигури достатъчно мощност за торпедни батерии, така че създаването на работещи модели на електрически торпеда започна едва през 1932 г. Но дори и тези проби не отговаряха на моряците поради повишения шум на скоростната кутия и ниската ефективност на електрическия мотор, произведен от завода Elektrosila.

Ракетно торпедо RAT-52

В следвоенните години, на базата на заловен G7e и домашен ET-80, е създадено производство на торпеда ET-46. Модификациите ET-80 и ET-46 с акустична система за самонасочване са обозначени съответно SAET (насочващо се акустично електрическо торпедо) и SAET-2. Съветското самонасочващо се акустично електрическо торпедо влиза в експлоатация през 1950 г. под обозначението SAET-50, а през 1955 г. е заменено от модела SAET-50M.

Още през 1894 г. Н. И. Тихомиров провежда експерименти със самоходни реактивни торпеда. Създадена през 1921 г., GDL (Gas Dynamic Laboratory) продължава работата по създаването на реактивни превозни средства, но по-късно започва да се фокусира само върху ракетната технология. След появата на ракетите М-8 и М-13 (РС-82 и РС-132), НИИ-3 получава задачата да разработи ракетно торпедо, но всъщност работата започва едва в края на войната, в Гидроприбора Централен изследователски институт. Създаден е моделът RT-45, а след това неговата модифицирана версия RT-45-2 за въоръжение на торпедни катери. Планирано е RT-45-2 да бъде оборудван с контактен предпазител, а скоростта му от 75 възела не оставя практически никакъв шанс за избягване на атаката. След края на войната работата по ракетни торпеда продължава в рамките на проектите "Щука", "Тема-У", "Луч" и други.

Авиационни торпеда

През 1916 г. партньорството на Щетинин и Григорович започва изграждането на първия в света специален хидроплан торпедоносец GASN. След няколко изпитателни полета военноморското ведомство беше готово да направи поръчка за изграждането на 10 самолета GASN, но избухването на революцията разруши тези планове.
През 1921 г. тестове на циркулиращи самолетни торпеда на базата на модела Whitehead mod. 1910 тип "L". С формирането на Ostekhbyuro работата по създаването на такива торпеда продължи, те бяха проектирани да бъдат изхвърлени от самолет на височина 2000-3000 м. Торпедата бяха оборудвани с парашути, които бяха изпуснати след падане и торпедото започна да се движат в кръг. В допълнение към торпедата за падане на голяма надморска височина бяха проведени тестове на торпеда VVS-12 (на базата на 45-12) и VVS-1 (на базата на 45-15), които бяха изпуснати от височина 10-20 метра от самолет ЮГ-1. През 1932 г. първото съветско авиационно торпедо ТАБ-15 (авиационно торпедо за хвърляне на голяма надморска височина), предназначено за освобождаване от MDR-4 (MTB-1), ANT-44 (MTB-2), R-5T и поплавък -монтиран самолет, пуснат в производство TB-1 (MR-6). Торпедото TAB-15 (по-рано VVS-15) е първото в света торпедо, предназначено за бомбардировки на голяма височина и може да циркулира в кръг или в разгъваща се спирала.

Торпедоносец Р-5Т

VVS-12 влезе в масово производство под обозначението TAN-12 (ниско торпедо, изстрелващо самолетно торпедо), което беше предназначено за изпускане от височина 10-20 m при скорост не повече от 160 km/h. За разлика от височинното торпедо, TAN-12 не е оборудван с устройство за маневриране след изпускане. Отличителна черта на торпедата TAN-12 е системата за окачване под предварително определен ъгъл, което осигурява оптимално влизане на торпедото във водата без използването на обемист въздушен стабилизатор.

В допълнение към 450-милиметровите торпеда беше извършена работа по създаването на авиационни торпеда с калибър 533 mm, които бяха обозначени съответно TAN-27 и TAV-27 за високопланинско и конвенционално изстрелване. Торпедото SU имаше калибър 610 mm и беше оборудвано със светлинно сигнално устройство за управление на траекторията, а най-мощното торпедо на самолета беше торпедото SU с калибър 685 mm със заряд 500 kg, което беше предназначено за унищожаване на бойни кораби.
През 30-те години на миналия век самолетните торпеда продължават да се подобряват. Моделите TAN-12A и TAN-15A разполагат с лека парашутна система и влизат в експлоатация под обозначенията 45-15AVO и 45-12AN.

Ил-4Т с торпедо 45-36АВА.

Въз основа на корабните торпеда 45-36 NIMTI на военноморските сили проектира авиационни торпеда 45-36AVA (височинна авиация Алферова) и 45-36AN (авиационна торпеда за хвърляне на ниска надморска височина). И двете торпеда влизат в експлоатация през 1938-1939 г. Докато нямаше проблеми с торпедото за висока надморска височина, въвеждането на 45-36AN се сблъска с редица проблеми, свързани с освобождаването. Основният торпеден бомбардировач DB-3T беше оборудван с обемисто и несъвършено устройство за окачване T-18. До 1941 г. само няколко екипажа са усвоили изстрелването на торпеда с помощта на Т-18. През 1941 г. боен пилот майор Сагайдук разработи въздушен стабилизатор, който се състои от четири дъски, подсилени с метални ленти. През 1942 г. е пуснат в експлоатация въздушният стабилизатор AN-42, разработен от флота NIMTI, който представлява тръба с дължина 1,6 m, която е изпусната след падането на торпедото. Благодарение на използването на стабилизатори беше възможно да се увеличи височината на падане до 55 м и скоростта до 300 км/ч. По време на войната моделът 45-36АН се превръща в основното авиационно торпедо на СССР, което е оборудвано с торпедни бомбардировачи Т-1 (АНТ-41), АНТ-44, ДБ-3Т, Ил-2Т, Ил-4Т, Р -5Т и Ту-2Т.

Окачване на реактивното торпедо RAT-52 на Ил-28Т

През 1945 г. е разработен лек и ефективен пръстеновиден стабилизатор CH-45, който позволява изстрелването на торпеда под всякакъв ъгъл от височина до 100 m при скорост до 400 km/h. Модифицираните торпеда със стабилизатор CH-45 бяха обозначени като 45-36AM. и през 1948 г. са заменени от модела 45-36ANU, оборудван с устройството Orbi. Благодарение на това устройство торпедото можеше да маневрира и да достигне целта под предварително определен ъгъл, който беше определен от мерника на самолета и вкаран в торпедото.

През 1949 г. е в ход разработването на експериментални ракетни торпеда Shchuka-A и Shchuka-B, оборудвани с двигатели с течно гориво. Торпедата можеха да се пускат от височина до 5000 м, след което ракетният двигател се включваше и торпедото можеше да лети на разстояние до 40 км и след това да се потопи във водата. Всъщност тези торпеда бяха симбиоза на ракета и торпедо. Shchuka-A беше оборудван със система за радионасочване, Shchuka-B - насочване на радар. През 1952 г. на базата на тези експериментални разработки е създадено и въведено в експлоатация реактивно торпедо RAT-52.
Последните парно-газови самолетни торпеда на СССР бяха 45-54VT (парашут за голяма надморска височина) и 45-56NT за освобождаване на ниска надморска височина.

Основни технически характеристики на торпедата на СССР