Aktiivinen tutkan kohdistuspää. Kohdistuspää Television kohdistuspään toimintaperiaate

Korkean tarkkuuden kohteen ohjausjärjestelmien luominen pitkän kantaman pinta-maa-ohjuksia varten on yksi tärkeimmistä ja monimutkaisimmista ongelmista korkean tarkkuuden aseiden (HPW) kehittämisessä. Tämä johtuu ennen kaikkea siitä, että yhtäläiset olosuhteet maakohteissa on huomattavasti pienempi "hyödyllinen signaali/häiriö"-suhde meri- ja ilmakohteisiin verrattuna, ja ohjus laukaistaan ja ohjataan ilman suoraa operaattorin kosketusta kohteeseen.

Korkean tarkkuuden pitkän kantaman maasta maahan -ohjusjärjestelmissä, jotka toteuttavat konseptin tehokkaan iskemisen maakohteisiin tavanomaisilla taistelukärillä, ampumaetäisyydestä riippumatta, inertia-navigointijärjestelmät on integroitu ohjusten suuntaamisjärjestelmiin, jotka ohjaavat navigoinnin periaatetta. lentoradan viimeinen osa Maan geofysikaaliset kentät. Inertiaalinen navigointijärjestelmä perustana varmistaa korkean melunsietokyvyn ja monimutkaisten järjestelmien autonomian. Tämä tarjoaa useita kiistattomia etuja, myös ohjuspuolustusjärjestelmien jatkuvan parantamisen yhteydessä.

Inertiaohjausjärjestelmien integroimiseksi maapallon geofysikaalisiin kenttiin perustuviin kohdistusjärjestelmiin tarvitaan ensin erityinen tietotukijärjestelmä.

Tietotukijärjestelmän ideologia ja periaatteet määräytyvät kohteiden ja itse asejärjestelmien pääominaisuuksien mukaan. Toiminnallisesti korkean tarkkuuden ohjusjärjestelmien tietotuki sisältää sellaiset peruskomponentit kuin tiedustelutiedon vastaanottaminen ja purkaminen, kohteen nimeämisen kehittäminen, kohteen merkintätietojen tuominen järjestelmiin ohjusaseet.

Suurin tarkkuuden ohjusten ohjausjärjestelmien tärkein elementti on suuntauspäät (GOS). Yksi tämän alueen kehittämiseen osallistuvista kotimaisista organisaatioista on Moskovassa sijaitseva automaation ja hydrauliikan tutkimuslaitos (TSNIIAG). Siellä kertyi laaja kokemus ohjausjärjestelmien kehittämisestä pinta-pinta-ohjuksille, joissa on optiset ja tutkakohdistuspäät, joissa on korrelaatio-äärimmäinen signaalinkäsittely.

Geofysiikan kenttien karttoihin perustuvien korrelaatio-ektremaalisten kohdistusjärjestelmien käyttö vertaamalla lennon aikana mitatun geofyysisen kentän arvoja sen ajotietokoneen muistiin tallennettuun vertailukarttaan mahdollistaa useiden kertyneiden ohjausvirheet. Maaston optiseen kuvaan perustuvissa järjestelmissä vertailukartta voi olla optinen tiedustelukuva, jossa kohde määritetään käytännössä ilman virheitä ympäröivän maiseman elementteihin nähden. Tästä johtuen maisemaelementtien ohjaama etsijä on suunnattu tarkasti määriteltyyn pisteeseen riippumatta siitä, millä tarkkuudella sen maantieteelliset koordinaatit tunnetaan.

Optisten ja tutkakorrelaatio-ektremaalisten järjestelmien prototyyppien ja niiden etsijien ilmaantumista edelsi valtava määrä teoreettista ja kokeellista tutkimusta tietojenkäsittelytieteen, hahmontunnistuksen ja kuvankäsittelyn teorioiden, laitteiston perusteiden ja ohjelmisto nykyisten ja vertailukuvien osalta maanpinnan eri osien tausta-kohdeolosuhteiden pankkien järjestäminen sähkömagneettisen spektrin eri alueilla, etsijöiden matemaattinen mallintaminen, helikopteri-, lento- ja ohjustestit.

Optisen etsijän yhden muunnelman malli on esitetty kuvassa riisi. 1 .

Optinen etsijä tunnistaa lennon aikana kohdealueen maisema-alueen matpinnalla olevan koordinaattorilinssin muodostaman optisen kuvan avulla. Jokainen vastaanottimen elementti muuntaa vastaavan maaston alueen kirkkauden sähköiseksi signaaliksi, joka syötetään kooderin tuloon. Tämän laitteen luoma binäärikoodi tallennetaan tietokoneen muistiin. Tänne tallennetaan myös valokuvasta saatu ja samalla algoritmilla koodattu vertailukuva halutusta maaston alueesta. Kohdetta lähestyttäessä suoritetaan asteittainen skaalaus hakemalla sopivan mittakaavan vertailukuvia tietokoneen muistista.

Maastoalueen tunnistus tapahtuu kohteen hankinta- ja seurantatiloissa. Kohteenseurantatilassa käytetään ei-hakumenetelmää, joka perustuu hahmontunnistuksen teorian algoritmeihin.

Optisen etsijän toiminta-algoritmi tarjoaa mahdollisuuden generoida ohjaussignaaleja sekä suorassa ohjaustilassa että ohjauskulmien ekstrapolaatiotilassa. Tämä ei mahdollista ainoastaan ohjuksen ohjauksen tarkkuuden lisäämistä kohteeseen, vaan myös ohjaussignaalien ekstrapoloinnin, jos kohteen seuranta epäonnistuu. Optisten hakijoiden etuna on passiivinen toimintatapa, korkea resoluutio, pieni paino ja mitat.

Tutkahakijat tarjoavat korkean sään, vuodenajan ja maiseman luotettavuuden ja vähentävät merkittävästi instrumentaalivirheitä ohjaus- ja kohdemerkintäjärjestelmässä. Yleinen näkymä yhdestä tutkahakijan muunnelmista on esitetty kuvassa riisi. 2 .

Tutkahakijan toimintaperiaate perustuu kohdealueen maaston nykyisen tutkan kirkkauskuvan korrelaatiovertailuon, joka on saatu ohjuksella tutkalla, ja vertailukuviin, jotka syntetisoidaan etukäteen primääritietomateriaalilla. Käytetään topografisia karttoja, digitaalisia maastokarttoja, ilmakuvia, satelliittikuvia ja luetteloa erityisistä tehokkaista sirontapinnoista, jotka luonnehtivat eri pintojen heijastavat tutkaominaisuudet ja varmistavat optisten kuvien muuntamisen alueen tutkakuviksi, jotka ovat riittäviä nykyisten kuvien suhteen. ensisijaisena tietomateriaalina. Nykyiset ja referenssikuvat esitetään digitaalisina matriiseina ja niiden korrelaatiokäsittely suoritetaan ajotietokoneessa kehitetyn vertailualgoritmin mukaisesti. Tutkahakijan päätarkoitus on määrittää ohjuksen massakeskipisteen projektion koordinaatit suhteessa kohdepisteeseen toimintaolosuhteissa vaihtelevan tietosisällön maastossa, sääolosuhteissa, ottaen huomioon vuodenaikojen muutokset, elektronisten laitteiden läsnäolo. vastatoimia ja ohjuksen lentodynamiikan vaikutusta nykyisen kuvan tarkkuuteen.

Optisten ja tutkahakijoiden kehittäminen ja edelleen parantaminen perustuu tieteellisiin ja teknisiin saavutuksiin tietotieteen, tietotekniikan, kuvankäsittelyjärjestelmien sekä uusien etsijien ja niiden elementtien luomiseen liittyviin teknologioihin. Tällä hetkellä kehitteillä oleviin erittäin tarkkoihin kohdistusjärjestelmiin on yhdistetty kertynyt kokemus ja nykyaikaiset periaatteet tällaisten järjestelmien luomiseen. He käyttävät korkean suorituskyvyn sisäisiä prosessoreita, joiden avulla ne voivat toteuttaa monimutkaisia algoritmeja järjestelmän toimintaa varten reaaliajassa.

Seuraava askel tarkkojen ja luotettavien kohdistusjärjestelmien luomisessa erittäin tarkkoihin pinta-maa-ohjuksiin oli monispektristen korjausjärjestelmien kehittäminen näkyvälle, radio-, infrapuna- ja ultraviolettialueelle, integroituna kanaviin, jotka ohjaavat ohjus suoraan kohteeseen. Suoran opastuskanavien kehittäminen kohteeseen on täynnä merkittäviä vaikeuksia, jotka liittyvät kohteiden ominaisuuksiin, ohjusten lentoradoihin, niiden käyttöolosuhteisiin sekä taistelukärkien tyyppiin ja niiden taisteluominaisuuksiin.

Kohteiden tunnistamisen vaikeus suorassa opastustilassa, joka määrää ohjelmiston monimutkaisuuden ja algoritmisen tuen erittäin tarkalle ohjaukselle, on johtanut tarpeeseen älykkäästi ohjausjärjestelmiä. Yhtenä sen suunnana tulisi pitää tekoälyn periaatteiden toteuttamista hermomaisiin verkkoihin perustuvissa järjestelmissä.

Vakavia menestyksiä perus- ja soveltavissa tieteissä maassamme, mukaan lukien tietoteorian ja järjestelmäteorian alalla tekoäly, mahdollistavat ajatuksen toteuttaa supertarkkojen, tarkkuusohjusjärjestelmien luomista maakohteiden tuhoamiseen, mikä varmistaa tehokkaan toiminnan monissa olosuhteissa taistelukäyttöön. Yksi viimeisimmistä tällä alalla toteutetuista kehityshankkeista on Iskander operatiivis-taktinen ohjusjärjestelmä.

BALTIAN VALTION TEKNINEN YLIOPISTO

_____________________________________________________________

Radioelektronisten laitteiden laitos

RADAR HOOTER

Pietari

2. YLEISTIETOA RLGS:stä.

2.1 Tarkoitus

Tutkan suuntauspää on asennettu maa-ilma-ohjukseen varmistamaan automaattinen kohteen löytäminen ohjuksen lennon loppuvaiheessa, sen automaattinen seuranta ja ohjaussignaalien lähettäminen autopilotille (AP) ja radiosulakkeelle (RF).

2.2 Tekniset tiedot

RLGS:lle on tunnusomaista seuraavat taktiset ja tekniset perustiedot:

1. hakualue suuntaan:

Korkeuskulma ± 9°

2. hakualueen tarkasteluaika 1,8 - 2,0 sekuntia.

3. tavoitehakuaika kulman mukaan 1,5 sekuntia (ei enempää)

4. Hakualueen suurimmat poikkeamakulmat:

Atsimuutti ± 50° (ei vähemmän)

Korkeuskulma ± 25° (ei pienempi)

5. Tasasignaalialueen suurimmat poikkeamakulmat:

Atsimuutti ± 60° (ei vähemmän)

Korkeuskulma ± 35° (ei pienempi)

6. IL-28-lentokonetyypin tavoitehakuetäisyys ohjaussignaalien antamisesta (AP) vähintään 0,5 -19 km:n todennäköisyydellä ja vähintään 0,95 -16 km:n todennäköisyydellä.

7 hakuvyöhykettä 10 - 25 km:n mukaan

8. toimintataajuusalue f ± 2,5 %

9. keskimääräinen lähettimen teho 68 W

10. HF-pulssin kesto 0,9 ± 0,1 μs

11. HF-pulssin toistojakso T ± 5 %

12. vastaanottokanavien herkkyys - 98dB (ei vähemmän)

13.virrankulutus virtalähteistä:

Verkosta 115 V 400 Hz 3200 W

Verkosta 36 V 400 Hz 500 W

Verkosta 27 600 W

14. aseman paino – 245 kg.

3. RLGS:n TOIMINTAPERIAATTEET JA RAKENTAMINEN

3.1 RLGS:n toimintaperiaate

RLGS on 3 senttimetrin kantaman tutka-asema, joka toimii pulssisäteilytilassa. Yleisimmin tutka voidaan jakaa kahteen osaan: - itse tutkaosaan ja automaattiseen osaan, joka varmistaa kohteen saamisen, sen automaattisen kulman ja kantaman seurannan sekä ohjaussignaalien antamisen autopilotille ja radiosulakkeelle.

Aseman tutkaosa toimii normaalisti. Magnetronin synnyttämät korkeataajuiset sähkömagneettiset värähtelyt erittäin lyhyiden pulssien muodossa lähetetään käyttämällä erittäin suuntautuvaa antennia, vastaanotetaan samalla antennilla, muunnetaan ja vahvistetaan vastaanottolaitteessa ja siirtyvät sitten aseman automaattiseen osaan - kulmakohteen seurantajärjestelmä ja etäisyysmittari.

Aseman automaattinen osa koostuu seuraavista kolmesta toiminnallisesta järjestelmästä:

1. antennin ohjausjärjestelmä, joka tarjoaa antennin ohjauksen kaikissa tutka-aseman toimintatiloissa ("opastus"-tilassa, "haku"-tilassa ja "homing"-tilassa, joka puolestaan on jaettu "kaappaukseen" " ja "automaattinen seuranta" -tilat)

2. etäisyysmittari

3. Raketin automaattiohjaukseen ja radiosulakkeeseen syötettyjen ohjaussignaalien laskin.

Antenniohjausjärjestelmä "Auto-tracking"-tilassa toimii ns. differentiaalimenetelmällä, ja siksi asema käyttää erityistä antennia, joka koostuu pallomaisesta peilistä ja 4 lähettimestä, jotka on sijoitettu tietylle etäisyydelle peilin eteen.

Kun tutka-asema toimii säteilyllä, muodostuu yksikeilainen säteilykuvio, jonka maksimi on sama kuin antennijärjestelmän akseli. Tämä saavutetaan emitterien aaltojohtojen eri pituuksien ansiosta - eri emitterien värähtelyjen välillä on jäykkä vaihesiirto.

Kun työskentelet vastaanottoa varten, emitterien säteilykuviot siirtyvät peilin optiseen akseliin nähden ja leikkaavat tasolla 0,4.

Lähettimien kytkentä lähetin-vastaanottimeen tapahtuu aaltoputken kautta, jossa on kaksi sarjaan kytkettyä ferriittikytkintä:

· akselikytkin (FKO), toimii 125 Hz:n taajuudella.

· vastaanotinkytkin (RFC), joka toimii 62,5 Hz:n taajuudella.

Ferriittiakselikytkimet kytkevät aaltoputken polun siten, että ne yhdistävät ensin kaikki 4 lähetintä lähettimeen muodostaen yksikeilan säteilykuvion ja sitten kaksikanavaiseen vastaanottimeen, jonka jälkeen emitterit muodostavat kaksi pystysuoraan sijoitettua säteilykuviota. tasossa, sitten säteilijät luovat kahden kuvion suuntaisuuden vaakatasossa. Vastaanottimien lähdöistä signaalit menevät vähennyspiiriin, jossa, riippuen kohteen sijainnista suhteessa saman signaalin suuntaan, joka muodostuu tietyn emitteriparin säteilykuvioiden leikkauspisteestä, syntyy erosignaali. , jonka amplitudin ja polariteetin määrää kohteen sijainti avaruudessa (kuva 1.3).

Synkronisesti RLGS:n ferriittiakselikytkimen kanssa toimii antennin ohjaussignaalien erotuspiiri, jonka avulla muodostetaan antennin ohjaussignaali atsimuutissa ja korkeudessa.

Vastaanotinkytkin kytkee vastaanottokanavien tulot taajuudella 62,5 Hz. Vastaanottokanavien vaihtaminen edellyttää niiden ominaisuuksien keskiarvoa, koska kohdesuunnan differentiaalinen menetelmä vaatii molempien vastaanottokanavien parametrien täydellisen identiteetin. RLGS-etäisyysmittari on järjestelmä, jossa on kaksi elektronista integraattoria. Ensimmäisen integraattorin lähdöstä poistetaan kohteen lähestymisnopeuteen verrannollinen jännite ja toisen integraattorin lähdöstä etäisyyteen verrannollinen jännite. Etäisyysmittari vangitsee lähimmän kohteen 10-25 km:n etäisyydeltä ja seuraa sen sitten automaattisesti 300 metrin kantamaan. 500 metrin etäisyydellä etäisyysmittarista lähetetään signaali, joka virittää radiosulakkeen (RF).

RLGS-tietokone on laskenta- ja ratkaisulaite, ja sitä käytetään generoimaan ohjaussignaaleja, jotka RLGS lähettää autopilotille (AP) ja RP:lle. AP:lle lähetetään signaali, joka edustaa kohteen tähtäyssäteen absoluuttisen kulmanopeusvektorin projektiota ohjuksen poikittaisakseleille. Näitä signaaleja käytetään ohjaamaan raketin suuntaa ja nousua. Tietokoneelta vastaanotetaan signaali, joka edustaa kohteen ohjuksen lähestymisen nopeusvektorin projektiota kohteen tähtäyssäteen napasuuntaan.

Tutka-aseman tunnusmerkit verrattuna muihin sitä vastaaviin asemiin taktisissa ja teknisissä tiedoissaan ovat:

1. pitkäpolttoisen antennin käyttö tutka-asemassa, jolle on tunnusomaista, että säteen muodostus ja taivuttaminen tapahtuu siinä kääntämällä yhtä melko kevyttä peiliä, jonka poikkeutuskulma on puolet poikkeutuskulmasta palkista. Lisäksi tällaisessa antennissa ei ole pyöriviä suurtaajuisia siirtymiä, mikä yksinkertaistaa sen suunnittelua.

2. Lineaarilogaritmisen amplitudikäyrän omaavan vastaanottimen käyttö, joka varmistaa kanavan dynaamisen alueen laajentamisen 80 dB:iin ja mahdollistaa siten aktiivisen häiriön lähteen löytämisen.

3. kulmaseurantajärjestelmän rakentaminen differentiaalimenetelmällä, joka tarjoaa korkean melunsietokyvyn.

4. alkuperäisen kaksipiiriisen suljetun silmukan käyttö asemalla, joka tarjoaa korkean tason kompensaatiota raketin värähtelyille suhteessa antennin säteeseen.

5. aseman suunnittelu ns. konttiperiaatteen mukaisesti, jolle on tunnusomaista useita etuja, jotka liittyvät kokonaispainon vähentämiseen, varatun tilavuuden hyödyntämiseen, lohkojen välisten yhteyksien vähentämiseen, mahdollisuus käyttää keskitettyä jäähdytysjärjestelmää jne.

3.2 Erilliset toiminnalliset tutkajärjestelmät

RLGS voidaan jakaa useisiin erillisiin toiminnallisiin järjestelmiin, joista jokainen ratkaisee tietyn tietyn ongelman (tai useita enemmän tai vähemmän läheisesti liittyviä erityisongelmia) ja joista jokainen on tavalla tai toisella suunniteltu järjestelmän muotoon. erillinen tekninen ja rakenneyksikkö. RLGS:ssä on neljä tällaista toiminnallista järjestelmää:

3.2.1 Tutka-aseman tutkaosa

Tutka-aseman tutkaosa koostuu:

· lähetin.

· vastaanotin.

· suurjännitetasasuuntaaja.

· antennin korkeataajuinen osa.

Tutka-aseman tutkaosa on suunniteltu:

· tuottaa korkeataajuista sähkömagneettista energiaa, jolla on määrätty taajuus (f±2,5%) ja teho 60 W, joka lähetetään avaruuteen lyhyinä pulsseina (0,9 ± 0,1 μs).

· kohdesta heijastuneiden signaalien myöhempään vastaanottoon, niiden muuntamiseen välitaajuisiksi signaaleiksi (Ff=30 MHz), vahvistukseksi (2 identtisen kanavan kautta), havaitsemiseksi ja lähettämiseksi muihin tutkajärjestelmiin.

3.2.2. Synkronointi

Synkronoija koostuu:

· vastaanoton ja synkronoinnin käsittelyyksikkö (MPS-2).

· vastaanottimen kytkentäyksikkö (KP-2).

· ferriittikytkimien ohjausyksikkö (UF-2).

· valinta- ja integrointiyksikkö (SI).

· virhesignaalin eristysyksikkö (SO)

· Ultraääniviivelinja (ULL).

· Synkronointipulssien generointi yksittäisten piirien käynnistämiseksi tutka-asemassa sekä ohjauspulsseja vastaanottimelle, SI-yksikölle ja etäisyysmittarille (MPS-2-yksikkö)

· ohjauspulssien generointi akselien ferriittikytkimelle, ferriittikytkimelle vastaanottokanaville ja referenssijännitteelle (UF-2-yksikkö)

· vastaanotettujen signaalien integrointi ja summaus, jännitteen normalisointi AGC-ohjauksessa, kohdevideopulssien ja AGC:n muuntaminen radiotaajuisiksi signaaleiksi (10 MHz) niiden viivästymiseksi ULZ-solmussa (SI-solmussa)

· eristää kulmanseurantajärjestelmän (CO-yksikkö) toimintaa varten tarvittavan virhesignaalin.

3.2.3. Etäisyysmittari

Etäisyysmittari koostuu:

· aikamodulaattoriyksikkö (EM).

· Time Diskriminator Node (TD)

· kaksi integraattoria.

Tämän RLGS:n osan tarkoitus on:

· kohteen etsintä, sieppaus ja seuranta kantomatkalla lähettämällä signaaleja etäisyydestä kohteeseen ja lähestymisnopeudesta

· signaalilähtö D-500 m

Venäjän federaation valtion korkeakoulukomitea

BALTIAN VALTION TEKNINEN YLIOPISTO

_____________________________________________________________

Radioelektronisten laitteiden laitos

RADAR HOOTER

Pietari

2. YLEISTIETOA RLGS:stä.

2.1 Tarkoitus

2.2 Tekniset tiedot

RLGS:lle on tunnusomaista seuraavat taktiset ja tekniset perustiedot:

1. hakualue suuntaan:

Atsimuutti ± 10°

Korkeuskulma ± 9°

2. hakualueen tarkasteluaika 1,8 - 2,0 sekuntia.

3. tavoitehakuaika kulman mukaan 1,5 sekuntia (ei enempää)

4. Hakualueen suurimmat poikkeamakulmat:

Atsimuutti ± 50° (ei vähemmän)

Korkeuskulma ± 25° (ei pienempi)

5. Tasasignaalialueen suurimmat poikkeamakulmat:

Atsimuutti ± 60° (ei vähemmän)

Korkeuskulma ± 35° (ei pienempi)

6. IL-28-lentokonetyypin tavoitehakuetäisyys ohjaussignaalien antamisesta (AP) vähintään 0,5 -19 km:n todennäköisyydellä ja vähintään 0,95 -16 km:n todennäköisyydellä.

7 hakuvyöhykettä 10 - 25 km:n mukaan

8. toimintataajuusalue f ± 2,5 %

9. keskimääräinen lähettimen teho 68 W

10. HF-pulssin kesto 0,9 ± 0,1 μs

11. HF-pulssin toistojakso T ± 5 %

12. vastaanottokanavien herkkyys - 98dB (ei vähemmän)

13.virrankulutus virtalähteistä:

Verkosta 115 V 400 Hz 3200 W

Verkosta 36 V 400 Hz 500 W

Verkosta 27 600 W

14. aseman paino – 245 kg.

3. RLGS:n TOIMINTAPERIAATTEET JA RAKENTAMINEN

3.1 RLGS:n toimintaperiaate

Aseman automaattinen osa koostuu seuraavista kolmesta toiminnallisesta järjestelmästä:

2. etäisyysmittari

3. Raketin automaattiohjaukseen ja radiosulakkeeseen syötettyjen ohjaussignaalien laskin.

Kun työskentelet vastaanottoa varten, emitterien säteilykuviot siirtyvät peilin optiseen akseliin nähden ja leikkaavat tasolla 0,4.

Lähettimien kytkentä lähetin-vastaanottimeen tapahtuu aaltoputken kautta, jossa on kaksi sarjaan kytkettyä ferriittikytkintä:

· akselikytkin (FKO), toimii 125 Hz:n taajuudella.

· vastaanotinkytkin (RFC), joka toimii 62,5 Hz:n taajuudella.

Synkronisesti RLGS:n ferriittiakselikytkimen kanssa toimii antennin ohjaussignaalien erotuspiiri, jonka avulla muodostetaan antennin ohjaussignaali atsimuutissa ja korkeudessa.

Tutka-aseman tunnusmerkit verrattuna muihin sitä vastaaviin asemiin taktisissa ja teknisissä tiedoissaan ovat:

3. kulmaseurantajärjestelmän rakentaminen differentiaalimenetelmällä, joka tarjoaa korkean melunsietokyvyn.

4. alkuperäisen kaksipiiriisen suljetun silmukan käyttö asemalla, joka tarjoaa korkean tason kompensaatiota raketin värähtelyille suhteessa antennin säteeseen.

5. aseman suunnittelu perustuu ns. konttiperiaatteeseen, jolle on tunnusomaista useita etuja, jotka liittyvät kokonaispainon vähentämiseen, varatun tilavuuden hyödyntämiseen, lohkojen välisten yhteyksien vähentämiseen ja käyttömahdollisuuksiin. keskitetty järjestelmä jäähdytys jne.

3.2 Erilliset toiminnalliset tutkajärjestelmät

3.2.1 Tutka-aseman tutkaosa

Tutka-aseman tutkaosa koostuu:

· lähetin.

· vastaanotin.

· suurjännitetasasuuntaaja.

· antennin korkeataajuinen osa.

Tutka-aseman tutkaosa on suunniteltu:

· tuottaa korkeataajuista sähkömagneettista energiaa, jolla on määrätty taajuus (f±2,5%) ja teho 60 W, joka lähetetään avaruuteen lyhyinä pulsseina (0,9 ± 0,1 μs).

3.2.2. Synkronointi

Synkronoija koostuu:

· vastaanoton ja synkronoinnin käsittelyyksikkö (MPS-2).

· vastaanottimen kytkentäyksikkö (KP-2).

· ferriittikytkimien ohjausyksikkö (UF-2).

· valinta- ja integrointiyksikkö (SI).

· virhesignaalin eristysyksikkö (SO)

· Ultraääniviivelinja (ULL).

· Synkronointipulssien generointi yksittäisten piirien käynnistämiseksi tutka-asemassa sekä ohjauspulsseja vastaanottimelle, SI-yksikölle ja etäisyysmittarille (MPS-2-yksikkö)

· ohjauspulssien generointi akselien ferriittikytkimelle, ferriittikytkimelle vastaanottokanaville ja referenssijännitteelle (UF-2-yksikkö)

· eristää kulmanseurantajärjestelmän (CO-yksikkö) toimintaa varten tarvittavan virhesignaalin.

3.2.3. Etäisyysmittari

Etäisyysmittari koostuu:

· aikamodulaattoriyksikkö (EM).

· Time Diskriminator Node (TD)

· kaksi integraattoria.

Tämän RLGS:n osan tarkoitus on:

· kohteen etsintä, sieppaus ja seuranta kantomatkalla lähettämällä signaaleja etäisyydestä kohteeseen ja lähestymisnopeudesta

· signaalilähtö D-500 m

· antaa valintapulsseja vastaanottimen portittamiseen

· vastaanottoaikarajapulssien antaminen.

3.2.4. Antenniohjausjärjestelmä (ACS)

Antenniohjausjärjestelmä koostuu:

· haku- ja gyrostabilisointiyksikkö (SGS).

· Antennipään ohjausyksikkö (AHA).

· automaattinen sieppausyksikkö (A3).

· tallennusyksikkö (MS).

· antennin ohjausjärjestelmän (AC) lähtösolmut (kanavan φ ja kanavan ξ kautta).

· sähköinen jousikokoonpano (ES).

Tämän RLGS:n osan tarkoitus on:

· antennin ohjaus raketin nousun aikana opastuksessa, haussa ja kaappaustilojen valmistelussa (SGS, UGA, US ja ZP-solmut)

· kohteen hankinta kulman mukaan ja sen myöhempi automaattinen seuranta (solmut A3, ZP, US ja ZP)

4. KULMA TAVOITEJÄRJESTELMÄN TOIMINNAN PERIAATE

Kohdekulmaseurantajärjestelmän toimintakaaviossa antennin kahden pysty- tai vaakalähettimen ferriittikytkimen (FKO) ja vastaanottokanavien ferriittikytkimen - (FKP) kautta vastaanottamat heijastuneet korkeataajuiset pulssisignaalit saapuvat radiotaajuisen vastaanottoyksikön tulolaipat. Vähentääkseen sekoittimien ilmaisinosista (SM1 ja SM2) ja vastaanottimen suojakytkimistä (RZP-1 ja RZP-2) tulevia heijastuksia RZP:n palautumisaikana, mikä heikentää vastaanottokanavien välistä eristystä, resonoivat ferriittiventtiilit (FV-) on asennettu pysäyttimien (REP) eteen 1 ja FV-2). Radiotaajuisen vastaanottoyksikön tuloista vastaanotetut heijastuneet pulssit syötetään resonanssiventtiilien (F A-1 ja F B-2) kautta vastaavien kanavien sekoittimiin (CM-1 ja CM-2), joissa sekoittuvat klystron-oskillaattorin värähtelyt, ne muunnetaan välitaajuuksiksi pulsseiksi. 1. ja 2. kanavan sekoittimien lähdöistä välitaajuiset pulssit syötetään vastaavien kanavien välitaajuisille esivahvistimille - (PUFC-yksikkö). PUFC:n lähdöstä vahvistetut välitaajuiset signaalit syötetään lineaarilogaritmisen välitaajuusvahvistimen (UPCHL-solmut) tuloon. Välitaajuuden lineaarilogaritmiset vahvistimet tuottavat taajuusmuuttajalta vastaanotettujen välitaajuuspulssien vahvistusta, ilmaisua ja sitä seuraavaa vahvistusta videotaajuudella.

Jokainen lineaarilogaritminen vahvistin koostuu seuraavista toiminnallisista elementeistä:

Logaritminen vahvistin, joka sisältää vahvistimen (6 porrasta)

· Transistorit (TR) vahvistimen irrottamiseksi lisäjohdosta

Signaalin lisäyslinjat (SA)

· Lineaarinen ilmaisin (LD), joka tulosignaalien alueella luokkaa 2-15 dB antaa tulosignaalien lineaarisen riippuvuuden lähdöstä

· Summauskaskadi (Σ), jossa ominaisuuden lineaariset ja logaritmiset komponentit lisätään

Videovahvistin (VA)

Vastaanottimen lineaarinen logaritminen ominaisuus on välttämätön vastaanottopolun dynaamisen alueen laajentamiseksi 30 dB:iin ja häiriöistä aiheutuvien ylikuormitusten eliminoimiseksi. Jos otetaan huomioon amplitudiominaisuus, niin alkuosassa se on lineaarinen ja signaali on verrannollinen tulosignaaliin; kun tulosignaali kasvaa, lähtösignaalin lisäys pienenee.

UPCL:n logaritmisen riippuvuuden saamiseksi käytetään peräkkäistä ilmaisumenetelmää. Vahvistimen kuusi ensimmäistä porrasta toimivat lineaarisina vahvistimina matalilla tulosignaalitasoilla ja ilmaisimina korkeilla signaalitasoilla. Ilmaisun aikana syntyneet videopulssit lähetetään vahvistintransistoreiden emittereiltä erotustransistorien kannaille, joiden yhteiselle kollektorikuormitukselle ne lisätään.

Ominaisuuden alkuperäisen lineaariosan saamiseksi vahvistimen lähdöstä tuleva signaali syötetään lineaarisen ilmaisimen (LD) kautta. Yleinen lineaari-logaritminen riippuvuus saadaan lisäämällä logaritminen ja lineaarinen amplitudiominaisuudet summauskaskadissa.

Koska vastaanottokanavien kohinataso on melko vakaa. Jokainen vastaanottokanava käyttää inertiaa automaattista kohinan vahvistuksen ohjausjärjestelmää (AGC). Tätä tarkoitusta varten lähtöjännite kunkin kanavan UPCHL-solmulta syötetään PRU-solmuun. Esivahvistimen (PRU), kytkimen (CL) kautta tämä jännite syötetään virheen muodostuspiiriin (EGC), johon myös vastuksista R4, R5 tuodaan referenssijännite ”kohinataso”, jonka arvo määrää. melutaso vastaanottimen lähdössä. Kohinajännitteen ja referenssijännitteen välinen ero on AGC-solmun videovahvistimen lähtösignaali. Asianmukaisen vahvistuksen ja havaitsemisen jälkeen vakiojännitteen muodossa oleva virhesignaali syötetään PFC:n viimeiseen portaan. Jotta AGC-yksikön toiminta suljettaisiin pois eri tyyppisistä signaaleista, joita voi esiintyä vastaanottopolun tulossa (AGC:n tulisi toimia vain vasteena kohinalle), sekä AGC-järjestelmän että yksikön klystronin kytkentä otettiin käyttöön. AGC-järjestelmä on normaalisti lukittu ja avautuu vain AGC-vilkkupulssin ajaksi, joka sijaitsee heijastuneiden signaalien vastaanottoalueen ulkopuolella (250 μs PRD-aloituspulssin jälkeen). Erilaisten ulkoisten häiriöiden vaikutuksen kohinatasoon eliminoimiseksi klystronin generointi keskeytetään AGC:n toiminnan aikana, jota varten klystron-heijastimeen syötetään myös strobopulssi (AFC-järjestelmän lähtöasteen kautta). (Kuva 2.4)

On huomattava, että klystronin generoinnin epäonnistuminen AGC-toiminnan aikana johtaa siihen, että AGC-järjestelmä ei ota huomioon sekoittimen luomaa kohinakomponenttia, mikä johtaa jonkin verran epävakauteen vastaanottimen yleisessä melutasossa. kanavia.

Lähes kaikki ohjaus- ja kytkentäjännitteet syötetään molempien kanavien PFC-solmuihin, jotka ovat vastaanottopolun ainoat lineaariset elementit (välitaajuudella):

· AGC:n jännitteen säätö;

RLGS:n radiotaajuuksien vastaanottoyksikkö sisältää myös piirin klystron-taajuuden (AFC) automaattista säätämistä varten, koska säätöjärjestelmä käyttää klystronia, jossa on kaksoistaajuussäätö - elektroninen (pienellä taajuusalueella) ja mekaaninen (sis. laaja taajuusalue) AFC-järjestelmä jaettu myös elektroniseen ja sähkömekaaniseen taajuudensäätöjärjestelmään. Sähköisen AFC:n lähdöstä tuleva jännite syötetään klystron-heijastimeen ja suorittaa elektronisen taajuuden säädön. Sama jännite syötetään sähkömekaanisen taajuudensäätöpiirin tuloon, jossa se muunnetaan vaihtojännitteeksi ja syötetään sitten moottorin ohjauskäämiin, joka suorittaa klystron-taajuuden mekaanisen säädön. Löytääkseen oikean paikallisoskillaattorin (klystron) asetuksen, joka vastaa noin 30 MHz:n erotaajuutta, AFC tarjoaa sähkömekaanisen haku- ja sieppauspiirin. Haku tapahtuu koko klystron-taajuuden virityksen alueella ilman signaalia AFC-tulossa. AFC-järjestelmä toimii vain mittauspulssin lähettämisen aikana. Tätä tarkoitusta varten AFC-yksikön 1. porras saa tehonsa differentioidusta käynnistyspulssista.

UPCL:n lähdöistä kohdevideopulssit tulevat synkronoijaan summauspiiriin (СХ "+") SI-solmussa ja vähennyspiiriin (СХ "-") CO-solmussa. Kohdepulssit 1. ja 2. kanavan UPCHL-ulostuloista, moduloidut taajuudella 123 Hz (tällä taajuudella akselit vaihdetaan), emitteriseuraajien ZP1 ja ZP2 kautta tulevat vähennyspiiriin (CX "-"). Vähennyspiirin lähdöstä erotussignaali, joka saadaan vähentämällä 1. kanavan signaalit vastaanottimen 2. kanavan signaaleista, saapuu avainilmaisimiin (KD-1, KD-2), missä se on havaitaan valikoivasti ja virhesignaali erotetaan akseleita "ξ" ja "φ" pitkin. Avainilmaisimien toimintaan tarvittavat aktivointipulssit tuotetaan erikoispiireissä samassa yksikössä. Toinen resoluutiopulssien (SRPR) generoivista piireistä vastaanottaa integroituja kohdepulsseja synkronoinnin "SI"-yksiköstä ja 125– (I) Hz:n referenssijännitteen, toinen integroituja kohdepulsseja ja 125 Hz:n referenssijännitteen. (II) vastavaiheessa. Permissiiviset pulssit muodostetaan integroidun kohteen pulsseista vertailujännitteen positiivisen puolijakson hetkellä.

Referenssijännitteet 125 Hz – (I), 125 Hz – (II), siirretty toisiinsa nähden 180:lla, välttämättömät aktivointipulssin generointipiirien (EPFR) toiminnan kannalta synkronoinnin CO-solmussa, sekä vertailujännite pitkin "φ"-kanava generoidaan jakamalla peräkkäin kahdella aseman toistotaajuudesta synkronoinnin KP-2-solmussa (vastaanottimen kytkentä). Taajuusjako suoritetaan taajuusjakajilla, jotka ovat RS-kiikkuja. Taajuusjakajan liipaisupulssin (OΦZ) generointipiiri laukaistaan etäisyysmittarista tulevan differentioidun negatiivisen pulssin laskevalla reunalla vastaanottoajan rajoittamiseksi (T = 250 μs). Jännitelähtöpiiristä 125 Hz - (I) ja 125 Hz - (II) (SV) poistetaan synkronointipulssi taajuudella 125 Hz, joka syötetään UV-2:n (DC) taajuudenjakajaan. Lisäksi piirin muodostukseen syötetään 125 Hz:n jännite 90 asteen siirtymä suhteessa vertailujännitteeseen. Piiri referenssijännitteen generoimiseksi kanavaa pitkin (TOH φ) on koottu liipaisimen päälle. 125 Hz:n synkronointipulssi syötetään UV-2-solmun jakajapiiriin, referenssijännite "ξ" taajuudella 62,5 Hz poistetaan tämän jakajan lähdöstä (DC), syötetään US-solmuun ja myös Formationin KP-2-solmuun siirretty 90 asteen referenssijännitteellä.

UV-2-solmussa tuotetaan myös 125 Hz:n taajuisia akselikytkentävirtapulsseja ja 62,5 Hz:n taajuisia vastaanottimen kytkentävirtapulsseja (kuva 4.4).

Aktivointipulssi avaa näppäintunnistimen transistorit ja avaintunnistimen kuormana oleva kondensaattori varataan jännitteeseen, joka on yhtä suuri kuin vähennyspiiristä tulevan pulssin amplitudi. Saapuvan pulssin napaisuudesta riippuen varauksella on positiivinen tai negatiivinen etumerkki. Tuloksena olevien pulssien amplitudi on verrannollinen yhteensopimattomuuskulmaan kohteen suunnan ja tasasignaalialueen suunnan välillä, joten jännite, johon avainilmaisimen kondensaattori varataan, on virhesignaalin jännite.

Näppäintunnistimista syötetään ZP:n (ZPZ ja ZPCH) ja videon kautta virhesignaali, jonka taajuus on 62,5 Hz ja jonka amplitudi on verrannollinen kohteen suunnan ja tasasignaalialueen suunnan väliseen epäsopivuuskulmaan. vahvistimet (VU-3 ja VU-4) US-φ-solmuihin ja US-ξ-antennin ohjausjärjestelmään (kuva 6.4).

1. ja 2. kanavan kohdepulssit ja UPCL-kohina syötetään myös synkronointiyksikössä (SI) olevaan summauspiiriin CX+, jossa suoritetaan ajan valinta ja integrointi. Pulssien ajallista valintaa toistotaajuudella käytetään torjumaan asynkronista pulssikohinaa. Tutkan suojaus asynkronisilta pulssihäiriöiltä voidaan saavuttaa kohdistamalla koinsidenssipiiriin viivästymättömiä heijastuneita signaaleja ja samoja signaaleja, mutta viivästettyinä täsmälleen lähetettyjen pulssien toistojaksoa vastaavan ajan. Tässä tapauksessa vain ne signaalit, joiden toistojakso on täsmälleen sama kuin lähetettyjen pulssien toistojakso, kulkevat koinsidenssipiirin läpi.

Lisäyspiirin lähdöstä kohdepulssi ja kohina vaiheinvertterin (Φ1) ja emitteriseuraajan (ZP1) kautta tulevat koinsidenssiasteeseen. Summapiiri ja koinsidenssikaskadi ovat osa suljettua integrointijärjestelmää, jossa on positiivinen palaute. Integrointipiiri ja valitsin toimivat seuraavasti. Piirin (Σ) tulo vastaanottaa summatun kohteen pulsseja kohinalla ja integroidun kohteen pulsseja. Niiden summa menee modulaattorille ja generaattorille (MiG) ja ULZ:lle. Tämä valitsin käyttää ultraääniviivelinjaa. Se koostuu akustisesta kanavasta, jossa on sähkömekaaniset energiamuuntimet (kvartsilevyt). ULZ:a voidaan käyttää viivästyttämään sekä RF-pulsseja (jopa 15 MHz) että videopulsseja. Mutta kun videopulssit viivästyvät, signaalin muoto vääristyy merkittävästi. Siksi valitsinpiirissä viivästettävät signaalit muunnetaan ensin erityisellä generaattorilla ja modulaattorilla RF-pulsseiksi, joiden täyttötaajuus on 10 MHz. ULZ:n lähdöstä tutkan toistojakson ajan viivästetty kohdepulssi syötetään UPC-10:een, UPC-10:n lähdöstä viivästetty ja ilmaisimessa (D) havaittu signaali. syötetään avaimen (CL) (UPCH-10) kautta sattumakaskadiin (CS), tähän Sama kaskadi toimittaa kohteen summatun impulssin.

Koinsidenssikaskadin lähdössä saadaan signaali, joka on verrannollinen hyötyjännitteiden tuloon, joten CS:n molempiin tuloihin synkronisesti saapuvat kohdepulssit kulkevat helposti koinsidenssikaskadin läpi ja kohina ja asynkroniset häiriöt vaimentuvat voimakkaasti. Ulostulosta (KS) kohdepulssit vaiheinvertterin (Φ-2) ja (ZP-2) kautta tulevat jälleen piiriin (Σ), jolloin takaisinkytkentärengas sulkeutuu; lisäksi integroidut kohdepulssit tulevat CO-solmuun. , piireihin avainilmaisimien (OFRI 1) ja (OFRI 2) aktivointipulssien generoimiseksi.

Integroidut pulssit kytkimen lähdöstä (KL) syötetään koinsidenssikaskadin lisäksi suojapiiriin ei-synkronisia pulssihäiriöitä (SPI) vastaan, jonka toinen haara vastaanottaa summatun kohteen pulsseja ja kohinan ( 3P 1). Ei-synkroninen häiriösuojapiiri on diodisovituspiiri, joka ohittaa alemman kahdesta synkronisesti toimivasta jännitteestä sen tuloissa. Koska integroidut kohdepulssit ovat aina huomattavasti suurempia kuin summatut pulssit ja kohinan ja häiriön jännite vaimenee voimakkaasti integrointipiirissä, niin koinsidenssipiirissä (CH) pohjimmiltaan summattujen kohdepulssien valinta pulsseilla. integroitu kohde tapahtuu. Tuloksena olevalla "suoralla kohdepulssilla" on sama amplitudi ja muoto kuin summatulla kohdepulssilla, kun taas kohina ja asynkroniset häiriöt vaimentuvat. Suora kohdepulssi syötetään etäisyysmittaripiirin aikaerottimeen ja automaattiseen sieppausyksikköön ja antennin ohjausjärjestelmään. On selvää, että tätä valintamenetelmää käytettäessä on varmistettava erittäin tarkka viiveajan ja lähetettyjen pulssien toistojakson yhtäläisyys ULZ:ssa. Tämä vaatimus voidaan täyttää käyttämällä erityisiä synkronointipulssien generointimenetelmiä, joissa pulssin toistojakson stabilointi suoritetaan valikoivalla valintapiirillä. Synkronointipulssigeneraattori sijaitsee MPS - 2 -solmussa ja on estooskillaattori (BG), jolla on oma itsevärähtelyjaksonsa, hieman pidempi kuin ULZ:n viiveaika, ts. yli 1000 µs. Kun tutka kytketään päälle, ensimmäinen ZVG-pulssi erottuu ja laukaisee BG-1:n, jonka lähdöstä poistetaan useita synkronointipulsseja:

· Negatiivinen synkronointipulssi T=11 μs syötetään yhdessä etäisyysmittarin valintapulssin kanssa piiriin (CS), joka generoi SI-solmun ohjauspulsseja, joiden ajaksi solmussa (SI) oleva manipulointikaskadi (KM) avautuu ja summauskaskadi ( CH +) ja kaikki seuraavat toimivat. Tämän seurauksena BG1-synkronointipulssi kulkee (СХ +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPCH-10), (D) ja viivästyy. tutkan toistojaksolle (Тп=1000мс) laukaisee ZBG:n etureunalla.

· Negatiivinen lukitusimpulssi UPC-10 T = 12 μs lukitsee avaimen (CL) SI-solmuun ja estää siten BG-1-synkronointipulssin pääsyn piiriin (KS) ja (SZ).

· Negatiivinen differentiaalinen impulssi synkronointi laukaisee etäisyysmittarin laukaisupulssin muodostuspiirin (SΦZD), etäisyysmittarin laukaisupulssi synkronoi aikamodulaattorin (VM) ja myös viivelinjan (LZ) kautta menee lähettimen liipaisupulssin muodostuspiiriin SΦZP. Etäisyysmittarin piirissä (CM) etäisyysmittarin laukaisupulssin reunaa pitkin muodostuu negatiivisia pulsseja vastaanottoajan f = 1 kHz ja T = 250 μs rajoittamiseksi. Ne syötetään takaisin ZBG:n MPS-2-solmuun, jotta vältetään mahdollisuus, että kohdepulssi laukaisee ZBG:n; lisäksi vastaanottoaikarajapulssin laskeva reuna laukaisee AGC-vilkkupulssin generointipiirin (SFSI), ja AGC-vilkkupulssi laukaisee manipulointipulssin generointipiirin (SΦM)). Nämä pulssit lähetetään radiotaajuusyksikköön.

Synkronointisolmun (SO) lähdöstä tulevat virhesignaalit tulevat antennin ohjausjärjestelmän kulmaseurantasolmuihin (US φ, US ξ) virhesignaalivahvistimille (USO ja USO). Virhesignaalivahvistimien lähdöstä virhesignaalit syötetään parafaasivahvistimiin (PFA), joiden lähdöistä johdetaan vastakkaisvaiheiset virhesignaalit vaiheilmaisimen (PD 1) tuloihin. Vaiheilmaisimiin syötetään myös referenssijännitteet 2 referenssijännitemultivibraattorin (MVON) PD-lähdöistä, joiden tuloihin syötetään referenssijännitteet UV-2-solmusta (kanava φ) tai KP-2-solmusta (kanava ξ). ) synkronoinnista. Vaihesignaalin jänniteilmaisimien lähdöistä virheet lähetetään sieppauksen valmistelureleen (RPR) koskettimiin. Solmun jatkotoiminta riippuu antennin ohjausjärjestelmän toimintatilasta.

5. RANGE FINDER

RLGS 5G11 -etäisyysmittari käyttää sähköistä etäisyydenmittauspiiriä kahdella integraattorilla. Tämän järjestelmän avulla voit saada suuremman nopeuden kohteen hankintaan ja seurantaan sekä näyttää etäisyyden kohteeseen ja lähestymisnopeuden vakiojännitteen muodossa. Kahden integraattorin järjestelmä muistaa viimeisen sulkemisnopeuden, jos kohde katoaa lyhyellä aikavälillä.

Etäisyysmittarin toimintaa voidaan kuvata seuraavasti. Aikadiskriminaattorissa (TD) verrataan kohteesta heijastuneen pulssin aikaviivettä lineaarisen viivepiirin sisältävän sähköisen aikamodulaattorin (TM) luomien seurantapulssien ("Gates") aikaviiveeseen. Piiri varmistaa automaattisesti tasa-arvon portin viiveen ja tavoitepulssiviiveen välillä. Koska tavoitepulssin viive on verrannollinen etäisyyteen kohteeseen ja hilaviive on verrannollinen toisen integraattorin lähdön jännitteeseen, jos hilaviiveen ja tämän jännitteen välillä on lineaarinen suhde, jälkimmäinen on verrannollinen etäisyyteen kohteeseen.

Aikamodulaattori (TM) generoi porttipulssien lisäksi vastaanottoaikarajapulssin ja etäisyysvalintapulssin, ja riippuen siitä, onko tutka haku- vai kohteen hakutilassa, sen kesto muuttuu. "Haku"-tilassa T = 100 μs ja "kaappaus"-tilassa T = 1,5 μs.

6. ANTENNIN OHJAUSJÄRJESTELMÄ

Ohjausjärjestelmän suorittamien tehtävien mukaisesti jälkimmäinen voidaan jakaa ehdollisesti kolmeen erilliseen järjestelmään, joista jokainen suorittaa tietyn toiminnallisen tehtävän.

1. Antennipään ohjausjärjestelmä. Se sisältää:

UGA-solmu

· tallennuspiiri kanavan "ξ" kautta ZP-solmussa

· käyttö - sähkömoottori tyyppi SD-10a, ohjataan sähkökonevahvistimella tyyppi UDM-3A.

2. Haku- ja gyrostabilisointijärjestelmä. Se sisältää:

ASG yksikkö

· ohjausjärjestelmän solmujen lähtöasteet

· tallennuspiiri kanavan "φ" kautta ZP-solmussa

· käyttää sähkömagneettisia mäntäkytkimiä, joissa on kulmanopeusanturi (ARVS) takaisinkytkentäpiirissä ja ZP-yksikössä.

3. Kulmakohteen seurantajärjestelmä. Se sisältää:

· solmut: US φ, US ξ, A3

· piiri virhesignaalin eristämiseksi synkronoinnin CO-solmussa

· käyttää sähkömagneettisia jauhekytkimiä, joissa on DUS takaisinkytkentä ja ZP-yksikkö.

Ohjausjärjestelmän toimintaa kannattaa harkita peräkkäin siinä järjestyksessä, jossa raketti suorittaa seuraavat muutokset:

1. "nousta"

2. "opastus", joka perustuu maasta tuleviin komentoihin

3. "hae tavoitteita"

4. "esikaappaus"

5. "lopullinen haltuunotto"

6. "kaapatun kohteen automaattinen seuranta"

Lohkon erityistä kinemaattista piiriä käyttämällä varmistetaan antennipeilin tarvittava liikelaki ja siten suuntaominaisuuksien liike atsimuutissa (φ-akseli) ja kaltevuudessa (ξ-akseli) (puc.8.4).

Antennipeilin liikerata riippuu järjestelmän toimintatilasta. tilassa "saattaja" peili voi tehdä vain yksinkertaisia liikkeitä pitkin φ-akselia - 30° kulmassa ja ξ-akselia pitkin - 20° kulmassa. Toimiessaan sisään "Hae", peili tekee sinivärähtelyn φn-akselin ympäri (φ-akselin ohjauksesta) taajuudella 0,5 Hz ja amplitudilla ± 4° sekä sinivärähtelyn ξ-akselin ympäri (nokkaprofiilista) taajuudella f = 3 Hz ja amplitudi ± 4°.

Tämä varmistaa 16"x16" alueen katselun. Suuntakäyrän poikkeamakulma on 2 kertaa suurempi kuin antennipeilin kiertokulma.

Lisäksi tarkasteltava alue liikkuu akseleita (vastaavien akselien vetoja) pitkin maasta tulevien komentojen avulla.

7. "NOUSTO"-TILA

Raketin noustessa tutka-antennipeilin tulee olla nolla-asennossa “vasemmalla ylhäällä”, minkä ASG-järjestelmä varmistaa (pitkät φ-akselia ja pitkin ξ-akselia).

8. "OHJAUS"-TILA

Ohjaustilassa antennikeilan (ξ =0 ja φ =0) sijainti avaruudessa asetetaan ohjausjännitteillä, jotka poistetaan potentiometreistä ja hakuvyöhykkeen (GS) gyrostabilointiyksiköstä ja työnnetään vastaavasti sisään. ASG-yksikön kanavat.

Kun ohjus on laukaistu vaakatasossa, tutka-asemalle lähetetään kertaluonteinen "opastus" komento on-board command station (SPS) kautta. Tämän komennon mukaan ASG-yksikkö pitää antennisäteen vaakasuorassa asennossa kääntäen sitä atsimuutissa maasta tulevien komentojen määräämään suuntaan "kierto vyöhykettä pitkin "φ".

UGA-järjestelmä tässä tilassa pitää antennin pään nolla-asennossa suhteessa "ξ"-akseliin.

9. "HAKU"-TILA.

Kun ohjus lähestyy kohdetta noin 20-40 km:n etäisyydelle, lähetetään kertaluonteinen "etsi"-komento asemalle SPC:n kautta. Tämä komento lähetetään solmulle (UGA), ja solmu vaihtaa nopeaan seurantajärjestelmän tilaan. Tässä tilassa vahvistimen tulo vaihtovirta Solmun (UGA) (US) vastaanottaa kiinteän signaalin, jonka taajuus on 400 Hz (36 V), ja nopean takaisinkytkentäjännitteen summan TG-5A-virtageneraattorilta. Tässä tapauksessa SD-10A-toimimoottorin akseli alkaa pyöriä kiinteillä nopeuksilla ja saa nokkamekanismin kautta antennipeilin heilumaan suhteessa tankoon (eli suhteessa "ξ"-akseliin) taajuudella 3 Hz ja amplitudi ± 4°. Samaan aikaan moottori pyörittää sinipotentiometri-anturia (SPD), joka lähettää "käynnistys"-jännitteen taajuudella 0,5 Hz OSG-järjestelmän atsimuuttikanavaan. Tämä jännite syötetään solmun (KS φ) summausvahvistimeen (SA) ja sitten antennikäyttöön akselia pitkin. Tämän seurauksena antennipeili alkaa värähdellä atsimuutissa taajuudella 0,5 Hz ja amplitudilla ± 4°.

Antennipeilin synkroninen heilautus UGA- ja PGS-järjestelmillä, vastaavasti korkeudessa ja atsimuutissa, luo säteen hakuliikkeen, joka on esitetty kuvassa. 3.4.

"Haku"-tilassa solmujen vaiheilmaisimien (US - φ ja US - ξ) lähdöt irrotetaan summausvahvistimien (SU) tulosta jännitteettömän releen (RPZ) koskettimilla.

"Haku"-tilassa prosessointijännite "φ n" ja gyroatsimuuttijännite "φ g" syötetään solmun (ZP) tuloon kanavan "φ" kautta ja prosessointijännite "ξ p" syötetään. kanavan "ξ" kautta.

10. TILA "KAUPPAUKSEN VALMISTELU".

Tarkasteluajan lyhentämiseksi kohteen haku tutka-asemassa suoritetaan käyttämällä suuri nopeus. Tässä suhteessa asema käyttää kaksivaiheista kohteen hakujärjestelmää, jossa kohteen sijainti tallennetaan muistiin ensimmäisen havaitsemisen yhteydessä, jonka jälkeen antenni palautetaan muistiin ja kohteen toissijainen lopullinen haku, jonka jälkeen sen automaattinen seuranta. seuraa. Sekä alustava että lopullinen kohteen hankinta suoritetaan A3-solmupiirillä.

Kun kohde ilmestyy asemahakualueelle, "suoran kohteen" videopulssit suojapiiristä synkronointisolmun (SI) asynkronisia häiriöitä vastaan alkavat virrata solmun (AZ) virhesignaalivahvistimen (ESA) läpi solmun (A3) ilmaisimet (D-1 ja D-2). Kun ohjus saavuttaa alueen, jolla signaali-kohinasuhde on riittävä laukaisemaan sieppauksen valmistelurelekaskadin (KRPZ), jälkimmäinen laukaisee sieppauksen valmistelureleen (RPZ) solmuissa (US φ ja US ξ). Automaattinen poiminta (A3) ei voi toimia tässä tapauksessa, koska se vapautuu piirin jännitteellä (APZ), joka syötetään vain 0,3 sekuntia aktivoinnin jälkeen (APZ) (0,3 sekuntia on aika, joka tarvitaan antennin palauttamiseen kohtaan, jossa kohde alun perin havaittiin).

Samanaikaisesti releen (RPZ) aktivoinnin kanssa:

· tulosignaalit “ξ p” ja “φ n” on kytketty irti muistisolmusta (ZP)

· hakua ohjaavat jännitteet poistetaan solmujen (PGS) ja (UGA) tuloista

· tallennussolmu (ZP) alkaa lähettää tallennettuja signaaleja solmujen (SGS) ja (UGA) tuloihin.

Varastointi- ja gyrostabilisointipiirien virheen kompensoimiseksi solmujen (PGS) ja (UGA) tuloihin syötetään heilahdusjännite (f = 1,5 Hz) samanaikaisesti solmun (ZP) tallennettujen jännitteiden kanssa, kuten jonka seurauksena antennin palatessa tallennettuun pisteeseen säde heilahtelee taajuudella 1,5 Hz ja amplitudilla ± 3°.

Releen (RPZ) toiminnan seurauksena solmujen (US) ja (US) kanavilla solmujen (US) lähdöt on kytketty antennikäyttöjen tuloon kanavien “φ” ja “ξ” samanaikaisesti OSG:n signaalien kanssa, minkä seurauksena taajuusmuuttajia aletaan ohjata sekä virhesignaalia kulmanseurantajärjestelmästä. Tästä johtuen, kun kohde palaa antennin säteilykuvioon, seurantajärjestelmä vetää antennin tasasignaalialueelle, mikä helpottaa paluuta muistiin tallennettuun kohtaan, mikä lisää sieppauksen luotettavuutta.

11. "KUVAUS"-TILA

0,4 sekunnin kuluttua tarttujan valmistelureleen laukeamisesta lukitus vapautuu. Tämän seurauksena, kun kohde palaa antennin säteilykuvioon, laukeaa lukitusreleen kaskadi, mikä aiheuttaa:

· sieppausreleen (RZ) aktivointi solmuissa (US “φ” ja US “ξ”), solmusta tulevien signaalien sammuttaminen (SG). Antenniohjausjärjestelmä siirtyy automaattiseen kohteen seurantatilaan

· UGA-yksikön releen (RZ) aktivointi. Jälkimmäisessä solmusta (ZP) tuleva signaali sammutetaan ja maapotentiaali kytketään. Syntyvän signaalin vaikutuksesta UGA-järjestelmä palauttaa antennipeilin nolla-asentoon "ξ p" -akselia pitkin. Tässä tapauksessa antennin tasa-signaalialueen poistumisesta kohteesta johtuva virhesignaali käsitellään AMS-järjestelmässä käyttämällä pääasemia "φ" ja "ξ". Seurannan epäonnistumisen välttämiseksi antenni palaa nollaan "ξ p" -akselia pitkin pienemmällä nopeudella. Kun antennipeili saavuttaa nolla-asennon "ξ p" -akselia pitkin. Peilien lukitusjärjestelmä on aktivoitu.

12. TILA "AUTOMAATTINEN KOHDE SEURANTA"

Videovahvistinpiireistä (VUZ ja VU4) tulevasta CO-solmun lähdöstä syötetään 62,5 Hz:n virhesignaali φ- ja ξ-akseleille jaettuna φ- ja ξ-akseleiden kautta. ”US-solmut vaiheilmaisimiin. Vaiheilmaisimiin syötetään myös vertailujännite "φ" ja "ξ", jotka tulevat KP-2-solmun vertailujännitteen liipaisupiiristä (TON "φ") ja kytkentäpulssin generointipiiristä (SΦICM "P"). UV-2 solmu. Vaiheilmaisimista virhesignaalit lähetetään vahvistimille (CS "φ" ja CS "ξ") ja sitten antennikäytöille. Vastaanotetun signaalin vaikutuksesta taajuusmuuttaja kiertää antennipeiliä virhesignaalin vähentämissuuntaan ja seuraa siten kohdetta.

Kuva on koko tekstin lopussa. Kaavio on jaettu kolmeen osaan. Liittimien siirtymät osasta toiseen on merkitty numeroilla.

Moskovan ilmailuinstituutti

(VALTION TEKNINEN YLIOPISTO)

Ohjattu ilma-pinta-ohjus

Koonnut:

Buzinov D.

Vankov K.

Kuzhelev I.

Levin K.

Sichkar M.

Sokolov Ya.

Moskova. 2009

Johdanto.

Raketti on valmistettu normaalin aerodynaamisen suunnittelun mukaan X-muotoisilla siiveillä ja pyrstöllä. Raketin runko on hitsattu ja valmistettu alumiiniseoksista ilman teknisiä liittimiä.

Voimalaitos koostuu sustainer-suihkumoottorista ja kiinteän polttoaineen käynnistyskiihdyttimestä (ei saatavilla lentokoneisiin perustuvissa ohjuksissa). Päämoottorin ilmanottoaukko sijaitsee rungon alaosassa.

Ohjausjärjestelmä on yhdistetty, sisältäen inertiajärjestelmän ja aktiivisen tutkan suuntauspään ARGS-35 viimeiselle osalle, joka pystyy toimimaan radiovastatoimiolosuhteissa. Kohteen nopean havaitsemisen ja hankinnan varmistamiseksi etsintäantennilla on suuri kiertokulma (45° molempiin suuntiin). Hakukone on päällystetty radioläpinäkyvällä lasikuituverhoilulla.

Läpäisevä erittäin räjähdysherkkä sirpaloitunut sytytysaine taisteluyksikkö Ohjuksen avulla voit osua luotettavasti pinta-aluksiin, joiden uppouma on jopa 5000 tonnia.

Ohjuksen taistelutehokkuutta lisää lentäminen äärimmäisen matalilla korkeuksilla (5-10 m aallonkorkeudesta riippuen), mikä vaikeuttaa merkittävästi ohjusten sieppausta alusten ohjustorjuntajärjestelmillä, sekä se, että ohjus laukaistaan ilman kantoaluksen nousemista ilmaan. hyökättyjen alusten puolustusalue.

Tekniset tiedot.

Rakettimuutokset:

Riisi. 1. 3M24 "Uran"-raketti.

3M24 "Uran" - laiva- ja maaohjus, jota käytetään ohjusveneistä Uran-E-kompleksin ja rannikkoohjusjärjestelmien "Bal-E" kanssa

Riisi. 2. ITs-35 raketti.

ITs-35 - kohde (kohdesimulaattori). Se erottuu taistelukärkien ja etsijöiden puuttumisesta.

Riisi. 3. Kh-35V raketti.

X-35B - helikopteri. Siinä on lyhennetty käynnistyskaasu. Käytetään Ka-27, Ka-28, Ka-32A7 helikoptereissa.

Riisi. 4. Kh-35U raketti.

Kh-35U - ilmailu-ohjus. Se erottuu siitä, ettei siinä ole käynnistyskiihdytintä; sitä käytetään poistoheittimistä AKU-58, AKU-58M tai APU-78 malleissa MiG-29K ja Su-27K

Riisi. 5. Kh-35E raketti.

Kh-35E - vienti.

Rakettiliito.

2.1. Yleistä tietoa.

Raketin rungossa on seuraava pää rakenneosat: runko, siivet, peräsimet ja tukijalka. (Kuva 6).

Rungossa on voimalaitos, laitteet ja järjestelmät, jotka varmistavat ohjuksen autonomisen lennon, kohdistamisen ja osumisen kohteeseen. Siinä on yksikokoinen rakenne, joka koostuu kantavasta kuoresta ja kehyksistä, ja se koostuu erillisistä osastoista, jotka on koottu pääosin laippaliitoksilla. Kun radion läpinäkyvä suojus kytketään osaston 1 runkoon ja käynnistysmoottoriin (osasto 6) vierekkäisten lokeroiden 5 ja 7 kanssa, käytetään kiilaliitäntöjä.

Kuva 6. Yleinen muoto.

Siipi on raketin tärkein aerodynaaminen pinta, joka luo nostovoimaa. Siipi koostuu kiinteästä osasta ja taitettavista moduuleista. Kokoontaittuva konsoli on valmistettu yksiosaisen mallin mukaan, jossa on nahka ja rivat.

Peräsimet ja stabilisaattorit tarjoavat hallittavuuden ja vakauden raketin pituus- ja sivuttaisliikkeessä; Kuten siivet, niissä on taitettavat konsolit.

2.2. Asunnon suunnittelu

Osaston 1 runko (kuva 7) on runkorakenne, joka koostuu hitsaamalla yhdistetyistä tehokehyksistä 1,3 ja kotelosta 2.

Kuva 7. Osasto 1.

1. Eturunko; 2. Vaippa; 3. Takarunko

Osaston 2 runko (kuvio 8) on runkorakenne; koostuu kehyksistä 1, 3, 5, 7 ja kuoresta 4. Taistelukärjen asentamista varten toimitetaan luukku, joka on vahvistettu kannakkeilla 6 ja kehyksillä 3.5. Reunuksella varustettu luukku 2 on tarkoitettu sisäänrakennetun repäisyliitinlohkon kiinnittämiseen. Lokeron sisällä on kiinnikkeet laitteiden sijoittamista ja reititysvaljaita varten.

Kuva 8. Osasto 2

1. Eturunko; 2. Reunus; 3. Kehys; 4. Vaippa;

5. Kehys; 6. Kiinnike; 7. Takarunko

Osaston 3 runko (kuva 9) on hitsattu runkorakenne, joka on tehty kehyksistä 1,3,8,9,13,15,18 ja kalvoista 4,11,16. Osaston rungon komponentit ovat laitteistorunko 28, polttoainesäiliö 12 ja ilmanottolaite (AUD) 27. Haarukat 2.14 asennetaan kehyksiin 1.3 ja 13.15. Rungossa 9 on takilayksikkö (holkki) 10.

Tasoituspinnat ja siipien kiinnityspaikat ovat rungossa 8. Varustukseen on kiinnikkeet 25 ja 26. Sähkölaitteistoon ja pneumaattiseen järjestelmään päästään luukkujen kautta, jotka on suljettu kansilla 5,6,7,17. Suojuksen kiinnittämiseksi runkoon hitsataan profiilit 23. Kannakkeisiin 21 ja 22 asennetaan pneumaattinen lohko. Kannatin 20 ja kansi 24 on suunniteltu polttoainejärjestelmän yksiköille. Rengas 19 on välttämätön VZU-kanavan tiiviin liittämisen varmistamiseksi pääkoneeseen.

Kuva 9. Osasto 3.

1. Kehys; 2. Ies; 3. Kehys; 4. Vaippa; 5. Kansi;

6. Kansi; 7. Kansi; 8. Kehys; 9. Kehys; 10. Holkki;

11. Vaippa; 12. Polttoainesäiliö; 13. Kehys; 14. Ies;

15. Kehys;16. Vaippa; 17. Kansi; 18. Kehys; 19. Sormus; 20. Kiinnike; 21. Kiinnike;; 22. Kiinnike; 23. Profiili;

24. Kansi; 25. Kiinnike; 26. Kiinnike; 27. VZU;

28. Osaston laitteisto

Osaston 4 runko (kuva 10) on hitsattu runkorakenne, joka koostuu kehyksistä 1,5,9 ja kalvoista 2,6. Moottorin asentamiseksi kehyksiin 1 ja 5 on kiinnityspinnat ja -reiät.

Kuva 10. Osasto 4.

1. Kehys; 2. Vaippa; 3. Reunus; 4. Kansi;

5. Kehys; 6. Vaippa; 7. Reunus; 8. Kansi;

9. Kehys; 10. Kiinnike; 11. Kiinnike.

Peräsinten kiinnitystä varten runkoon 5 tehdään laskutyynyt ja reiät. Kiinnikkeet 10,11 on suunniteltu varusteille. Pääsy osaston sisälle asennettuihin laitteisiin on mahdollista reunuksilla varustettujen luukkujen 3.7 kautta, jotka on suljettu kansilla 4.8.

Osaston 5 runko (kuva 11) on hitsattu runkorakenne, joka on valmistettu kantavista kehyksistä 1, 3 ja kotelosta 2.

Käynnistysmoottorin johtosarjan liittimen liittämiseksi mukana on reunalla 4 vahvistettu luukku, joka on suljettu kannella 5. 4 pneumaattisen sillan asentamiseksi koteloon tehdään reiät.

Riisi. 11. Lokero 5.

1. Kehys. 2. Vaippa. 3. Kehys. 4. Reunus. 5. Kansi.

Käynnistysmoottori sijaitsee osaston 6 kotelossa (kuva 12). Osaston kotelo on myös moottorin kotelo. Runko on hitsattu rakenne, joka koostuu sylinterimäisestä kuoresta 4, etuosasta 3 ja takaa 5 rungosta, pohjasta 2 ja kaulasta 1.

Kuva 12. Osasto 6.

1. Kaula; 2. Pohja; 3. Etupidike; 4. kuori;

5. Takapidike

Lokero 7 (kuva 13) on voimarengas, jossa on istuimet vakauksille ja ikeelle. Lokero suljetaan takaa kannella. Lokeron pohjassa on reikä, jota käytetään lastausyksikkönä.

Riisi. 13. Osasto 7.

Huomautus. Osastot 5, 6 ja 7 ovat käytettävissä vain ohjuksissa, joita käytetään ohjuspuolustusjärjestelmissä.

2.3. Siipi.

Siipi (kuva 14) koostuu kiinteästä osasta ja pyörivästä osasta 3, jotka on yhdistetty akselilla 2. Kiinteä osa sisältää rungon 5, etusuojan 1 ja 6 suojusta, jotka on kiinnitetty runkoon ruuveilla 4. Runko sisältää pneumaattisen mekanismin siiven avaamiseksi. Pyörivä osa sisältää mekanismin siiven lukitsemiseksi auki taitettuun asentoon.

Siiven taittaminen suoritetaan seuraavasti: kanavan 12 kautta syötettävän ilmanpaineen vaikutuksesta mäntä 7 silmukalla 8 käyttää niveltä 10 pyörivää osaa. Linkki on yhdistetty silmään ja siiven pyörivään osaan tapeilla 9 ja 11.

Siivet lukitaan avattuun asentoon tapeilla 14, jotka on upotettu holkkien 13 kartiomaisiin reikiin jousien 17 vaikutuksesta. Jousien vaikutus välittyy tappien 15 kautta, joilla tapit on kiinnitetty holkkeihin 16 alkaen. putoamasta.

Siipi levitetään nostamalla tapit holkkien rei'istä kelaamalla köysiä 18 telalle 19, jonka päät on kiinnitetty tappeihin. Rulla pyörii vastapäivään.

Siipi asennetaan rakettiin pintoja D ja E sekä reikää B pitkin. Siiven kiinnittämiseen rakettiin käytetään neljää reikää D ruuveille.

Kuva 14. Siipi

1. Etuvaippa; 2. Akseli; 3. Pyörivä osa; 4. Ruuvi; 5. Runko; 6. takasuojus; 7. Mäntä; 8. Silmä;

9. Pin; 10. Linkki; 11. Pin; 12. Ohjaaja; 13. Holkki;

14. Pin; 15. Pin;16. Hiha; 17. Kevät; 18. Köysi;

2.4. Ohjauspyörä.

Ohjauspyörä (kuva 15) on mekanismi, joka koostuu terästä 4, joka on liitetty liikkuvasti pyrstöön 5 ja joka on asennettu koteloon 1 laakereihin 8. Vahvistus siirtyy ohjauspyörään vivun 6 kautta, jossa on saranoitu laakerointi. 7. Terä on niitattu rakenne, joka koostuu kotelosta ja jäykistyselementeistä. Terän takareuna on hitsattu. Terä on niitattu kiinnikkeeseen 11, joka on liitetty liikkuvasti akselilla 10 pyrstään.

Ohjauspyörä käännetään ulos seuraavasti. Koteloon liittimen 2 kautta syötetyn ilmanpaineen vaikutuksesta mäntä 13 korvakorun 9 kautta käyttää terää, joka pyörii akselin 10 ympäri 135 astetta ja on kiinnitetty auki taitettuun asentoon pidikkeellä 12, joka sopii kotelon kartiomaiseen kantaan. varsi ja se pysyy tässä asennossa jousen avulla.

Kuva 15. Ohjauspyörä.

1. Runko; 2. Asennus;3. tulppa; 4. Terä; 5. Varsi; 6. Vipu; 7. Laakeri; 8. Laakeri; 9. Korvakoru; 10. Akseli; 11. Kiinnike; 12. Lukko; 13. Mäntä

Ohjauspyörä taitetaan seuraavasti: reiän B kautta salpa poistetaan kartiomaisesta reiästä erikoisavaimella ja ohjauspyörä taitetaan. Kokoontaitetussa asennossa ohjauspyörää pidetään paikallaan jousikuormitteisella pysäyttimellä 3.

Peräsimen asentamista varten rakettiin rungossa on neljä reikää B pulteille, reikä D ja ura D tappeille, sekä istuimet, joissa on kierrereiät E suojusten kiinnitystä varten.

2.5. Stabilisaattori.

Vakain (kuva 16) koostuu alustasta 1, alustasta 11 ja konsolista 6. Pohjassa on reikä akselia varten, jonka ympäri vakaaja pyörii. Konsoli on niitattu rakenne, joka koostuu kuoresta 10, narusta 8 ja päästä 9. Konsoli on yhdistetty alustaan tapilla 5.

Kuva 16. Stabilisaattori.

1. Alusta; 2. Akseli; 3. Korvakoru; 4. Kevät; 5. Pin; 6. Konsoli;

7. Silmukka; 8. Stringer; 9. Lopetus; 10. Vaippa; 11. Pohja

Stabilisaattorit on saranoitu rakettiin ja ne voivat olla kahdessa asennossa - taitettuna ja auki.

Taitetussa asennossa stabilisaattorit sijaitsevat raketin runkoa pitkin ja niitä pitelevät saranat 7 osaan 5 asennetun pneumaattisen rajoitintangon avulla. Vakainten saattamiseksi taitetusta asennosta avoimeen asentoon käytetään jousta 4, joka on kytketty toisessa päässä korvakoruun 3, saranoidusti asennettuna alustalle, ja toisesta tappiin 5.

Kun paineilmaa syötetään pneumaattisesta järjestelmästä, pneumaattiset pysäyttimet vapauttavat jokaisen stabilisaattorin, ja pidennetyn jousen vaikutuksesta se asennetaan avoimeen asentoon.

Virtapiste

3.1. Yhdiste.

Raketti käyttää voimalaitoksena kahta moottoria: kiinteän polttoaineen käynnistysmoottoria (SD) ja jatkuvaa turbojet-ohitusmoottoria (MD).

SD - raketin osasto 6, varmistaa raketin laukaisun ja kiihdytyksen risteilynopeuteen. Työn päätyttyä SD sekä osastot 5 ja 7 ammutaan.

MD sijaitsee osastossa 4 ja sen tehtävänä on varmistaa raketin autonominen lento ja toimittaa sen järjestelmille virtalähdettä ja paineilmaa. Voimalaitokseen kuuluu myös ilmanottolaite ja polttoainejärjestelmä.

VSU on tunnelityyppinen, puoliksi upotettu tasaseinillä, ja se sijaitsee osastossa 3. VSU on suunniteltu järjestämään MD:hen tuleva ilmavirta.

3.2. Käynnistysmoottori.

Laukaisumoottori on suunniteltu laukaisemaan ja kiihdyttämään raketti lentoradan alkutasolla, ja se on yksimuotoinen kiinteän polttoaineen rakettimoottori.

Tekniset tiedot

Pituus, mm________________________________________________________550

Halkaisija, mm______________________________________________________________420

Paino, kg________________________________________________________________________103

Polttoaineen massa, kg___________________________________________________69±2

Suurin sallittu paine palotilassa, MPa____________11.5

Kaasun ulosvirtausnopeus suuttimen ulostulossa, m/s______________________2400

Kaasujen lämpötila suuttimen ulostulossa, K_______________________________2180

SD koostuu rungosta, jossa on panos kiinteää rakettiajoainetta (SRP) 15, kannesta 4, suutinlohkosta, sytyttimestä 1 ja squibistä 3.

LEDin telakointi vierekkäisiin osastoihin tapahtuu kiilojen avulla, jota varten pidikkeissä on rengasmaiset pinnat. LED-valon oikeaa asennusta varten pidikkeissä on pitkittäiset urat. Päällä sisäpinta Takakorissa on rengasmainen ura avaimille 21 suutinlohkon kiinnitystä varten. Tapit työnnetään ikkunoiden läpi, jotka peitetään sitten keksillä 29 ja vuorauksilla 30, jotka kiinnitetään ruuveilla 31.

Mutteri 9 ruuvataan kaulaan 8; sen oikea asennus varmistetaan kaulaan painetulla tapilla 7.

Kotelon pinnan sisäpuolelle on levitetty lämpösuojapinnoite 11 ja 17, johon on kiinnitetty hihansuut 13 ja 18, jotka vähentävät TRT-varauksen jännitettä sen lämpötilan muuttuessa.

Kuva 17. Käynnistysmoottori.

1. Sytytin; 2. Pistoke; 3. Squib; 4. Kansi;

5. Lämmöltä suojaava sisäosa; 6. O-rengas; 7. Pin;

8. Kaula; 9. Pähkinä; 10. Pohja; 11. Lämmöltä suojaava pinnoite;

12. Filmi; 13. Etumansetti; 14. Etupidike; 15. TRT-maksu; 16. kuori; 17. Lämmöltä suojaava pinnoite; 18. Takamansetti; 19. Takapidike; 20. O-rengas; 21. Avain; 22. Kansi; 23. Lämmöltä suojaava levy; 24. Klipsi; 25. O-rengas; 26. Kello; 27. Liner; 28. Kalvo;

29. korppu; 30. Peittokuva; 31. Ruuvi.

TRT-panos on tiukasti hihansuihin kiinnitetty monoblokki, joka on valmistettu kaatamalla polttoainemassaa koteloon. Panoksessa on kolmen eri halkaisijan sisäinen kanava, joka varmistaa polttoaineen palaessa kanavan ja takapään läpi suunnilleen tasaisen palamispinnan ja siten lähes tasaisen työntövoiman. Ne erottava kalvo 12 asetetaan etumansetin ja lämpöä suojaavan pinnoitteen väliin.

Kannessa 4 on: kierre sytyttimen kiinnitystä varten, kierrereikä kierteelle, kierteinen reikä paineanturin asentamiseksi palotilaan testattaessa, rengasmainen ura tiivisterenkaalle 6, pitkittäisura tapille 7. Käytön aikana , paineanturin reikä on suljettu tulppa 2. Kannen sisäpintaan on kiinnitetty lämpösuojasisäke 5. Suutinlohko koostuu kannesta 22, häkistä 24, kellosta 26, vuorauksesta 27 ja kalvo 28.

Kannen lieriömäisellä ulkopinnalla on rengasmaiset urat tiivisterenkaalle 20 ja avaimille 21, sylinterimäisessä sisäpinnassa kierre pitimeen 24 liittämistä varten. Lämmöltä suojaava kiekko 23 on kiinnitetty kannen etuosaan. Pitimessä 24 on kierre ja rengasmainen ura tiivisterenkaalle 25.

LED alkaa toimia, kun squibille syötetään tasajännite 27 V. Squib sytyttää ja sytyttää sytyttimen. Sytyttimen liekki sytyttää TRT-panoksen. Panoksen palaessa muodostuu kaasuja, jotka murtautuvat kalvon läpi ja jättäessään suuttimen suurella nopeudella muodostavat reaktiivisen voiman. SD-työntövoiman vaikutuksesta raketti kiihtyy nopeuteen, jolla MD alkaa toimia.

3.3. Päämoottori

Ohitusturbiinimoottori on lyhytikäinen, kertakäyttöinen moottori, joka on suunniteltu luomaan suihkun työntövoima raketin autonomisen lennon aikana ja tarjoamaan sen järjestelmille tehoa ja paineilmaa.

Tekniset tiedot.

Käynnistysaika, s, enintään:

50 metrin korkeudella_________________________________________________________6

3500 m________________________________________________________8

Kaksipiirinen MD-suihkumoottori sisältää kompressorin, polttokammion, turbiinin, suuttimen, satu- ja tuuletusjärjestelmän, käynnistysjärjestelmän, polttoaineen syötön ja säädön sekä sähkölaitteet.

Ensimmäisen piirin (korkeapaine) muodostavat kompressorin virtausosa, polttokammion liekkiputki ja turbiinin virtausosa suuttimen rungon katkaisukohtaan asti.

Toinen piiri ( alhainen paine) on rajoitettu ulkopuolella MD:n keskirunko ja ulkoseinä ja sisäpuolella virtauksenerotin, polttokammion runko ja suuttimen runko.

Ensimmäisen ja toisen piirin ilmavirtojen sekoittuminen tapahtuu suuttimen rungon leikkauksen takana.

Kuva 18. Päämoottori.

1. Öljysäiliö; 2. Tuuletinkotelo; 3. Tuuletin;

4. 2. vaiheen oikaisulaite; 5. Turbogeneraattori;

6. 2. piiri; 7. Kompressori; 8. 1. piiri; 9. Pyrokynttilä; 10. Polttokammio; 11. Turbiini; 12. Suutin; 13. Kaasugeneraattori.

MD kiinnitetään rakettiin jousituskannattimella etu- ja takajoustintukien kierrereikien kautta. Ripustuskiinnike on voimaelementti, johon MD:n yksiköt ja anturit ja niitä yhdistävät kommunikaatiot on sijoitettu. Telineen etuosassa on reiät sen kiinnittämiseksi MD:hen ja korvakkeet MD:n kiinnittämiseksi rakettiin.

MD:n ulkoseinässä on kaksi luukkua sytytystulppien asentamista varten ja ilmanpoistolaippa ohjauksen toimilaitteita varten. Kotelossa on ilmanpoistoventtiili polttoainesäiliön paineistamiseksi.

3.3.1. Kompressori.

MD on varustettu yksiakselisella, aksiaalisella kahdeksanportaisella kompressorilla 7, joka koostuu kaksivaiheisesta tuulettimesta, keskimmäisestä kotelosta, jossa on laite ilmavirran jakamiseksi ensimmäiseen ja toiseen piiriin, sekä kuusiportaisesta korkea- painekompressori.

Puhaltimessa 3 suoritetaan MD:hen tulevan ilman esipuristus, ja korkeapainekompressorissa vain ensiöpiirin ilmavirta puristetaan laskettuun arvoon.

Tuulettimen roottori on rumpulevyrakenne. Ensimmäisen ja toisen asteen levyt on yhdistetty välilevyllä ja radiaalisilla tapeilla. Tuulettimen roottori ja vaippa on kiinnitetty akseliin pultilla ja muttereilla. Vääntömomentti akselilta puhaltimen roottoriin välitetään uritettua liitosta käyttäen. Ensimmäisen ja toisen vaiheen työterät asennetaan lohenpyrstöuriin. Terät on suojattu aksiaalisia liikkeitä vastaan suojuksen, välikappaleen ja lukitusrenkaan avulla. Tuulettimen akselissa on hammaspyörä, joka käyttää pumppuyksikön vaihteistoa. Kompressorin öljyontelo tuuletetaan MD-vaihteistoakselien onteloiden kautta.

Puhallinkotelo 2 on hitsattu siihen juotetuilla ensimmäisen vaiheen oikaisulaitteen ulokesiivillä. Toisen vaiheen oikaisulaitteisto on tehty erilliseksi yksiköksi ja se koostuu kahdesta renkaasta, joiden uriin terät juotetaan.

Öljysäiliö 1 sijaitsee kotelon etuosassa yläosassa. Puhallinkotelo yhdessä öljysäiliön kanssa on kiinnitetty keskikotelon laippaan pulteilla.

Keskirunko on MD:n tärkein voimaelementti. Keskimmäisessä tapauksessa puhaltimesta lähtevä ilmavirta on jaettu ääriviivoihin.

Kiinnitetty keskirunkoon:

MD-jousituskannatin rakettiin

Pumpun lohko

Keskituen (kuulalaakerin) kansi

Turbogeneraattorin staattori

Polttokammion kotelo.

Keskikotelon ulkoseinään on asennettu polttoöljylämmönvaihdin, öljynsuodatin, poistoventtiili ja P-102-anturi ilman lämpötilan mittaamiseksi puhaltimen takana. Kotelon seinät on yhdistetty neljällä tehotelineellä, joiden sisällä on kanavat polttoaineen, öljyn ja sähköyhteyksien sijoittamiseen.

Keskimmäisessä kotelossa on korkeapainekompressorikotelo, jossa on 3-7-vaiheinen suoristus. Korkeapainekompressorin kotelossa on reiät säätelemättömälle ilman ohitukselle ensimmäisestä piiristä toiseen, mikä lisää kaasudynaamisen vakauden varantoja MD-roottorin alhaisilla ja keskisuurilla pyörimisnopeuksilla.

Korkeapainekompressorin roottori on rumpulevyrakenteinen, kaksoishuokoinen. Korkeapainekompressorin roottorissa on uritetut liitännät tuulettimen akseliin ja turbiinin akseliin. Työsiivet on asennettu roottorilevyjen rengasmaisiin T-muotoisiin uriin.

3.3.2. Polttokammio.

Polttokammiossa polttoaineen kemiallinen energia muuttuu lämpöenergiaksi ja kaasuvirran lämpötila nousee. MD on varustettu rengasmaisella palokammiolla 10, joka koostuu seuraavista pääkomponenteista:

Liekin putki

Pääpolttoaineen jakoputki

Lisäpolttoaineen jakoputki

Kaksi tulikynttilää sähkösytyttimillä

Pyro kynttilät.

Polttokammion kotelo on juotettu-hitsattu. Kaksi riviä kompressorin kahdeksannen vaiheen oikaisuteriä on juotettu sen etuosaan. Lisäksi öljyjärjestelmän kytkimet on juotettu koteloon. Kotelon ulkoseinässä on neljätoista laippaa pääjakotukin suuttimien kiinnitystä varten, laipat kahdelle sytytystulpalle, liitin ilmanpaineen mittaamiseen kompressorin takana sekä laippa adapterin kiinnittämiseksi sytytystulppaan.

Liekkiputki on pyöreä hitsattu rakenne. Etuseinään on hitsattu neljätoista valettua ”etana”pyörrettä. Pääpolttoaineen jakoputkisto on tehty kahdesta puolikkaasta. Jokaisessa on kahdeksan suutinta.

Seoksen laadun parantamiseksi ja MD:n käynnistyksen luotettavuuden lisäämiseksi, erityisesti negatiivisissa ympäristön lämpötiloissa, liekkiputkeen asennetaan ylimääräinen polttoaineen jakoputki, jossa on neljätoista keskipakosuutinta.

3.3.3. Turbiini

Turbiini on suunniteltu muuntamaan primääripiirin kaasuvirran lämpöenergia kompressorin ja MD:lle asennettujen yksiköiden mekaaniseksi pyörimis- ja käyttöenergiaksi.

Aksiaalinen kaksivaiheinen turbiini 11 koostuu:

Ensimmäisen vaiheen suutinlaite

Toisen vaiheen suutinlaite

Turbiinin roottori koostuu kahdesta pyörästä (ensimmäinen ja toinen vaihe), yhdistävästä levyjen välikappaleesta, käynnistysturbiinin pyörästä ja turbiinin akselista.

Vaiheiden ja käynnistysturbiinin pyörät on valettu yhteen työsiipien vanteiden kanssa. Ensimmäisen vaiheen suutinlaitteessa on 38 onttoa terää ja se on kiinnitetty palotilan runkoon. Toisen vaiheen suutinlaitteessa on 36 terää. Ensimmäisen vaiheen pyörä jäähdytetään polttokammion kotelosta otetulla ilmalla. Turbiinin roottorin sisäontelo ja sen toinen vaihe jäähdytetään kompressorin viidennestä vaiheesta otetulla ilmalla.

Turbiinin roottori on tuettu rullalaakerilla ilman sisäistä kehää. Ulkokehässä on reikiä, jotka vähentävät öljynpainetta rullien alla.

3.3.4. Suutin.

Sekoitus tapahtuu suihkusuuttimessa 12 ilmavirta ensimmäinen ja toinen piiri. Suuttimen rungon sisärenkaassa on 24 siipeä käynnistysturbiinista käynnistyksen aikana ulos tulevan kaasuvirran pyörittämiseksi ja neljä tappeilla varustettua kohoumaa kaasugeneraattorin 13 kiinnittämiseksi. MD:n ulkoseinämä ja kaasugeneraattorin rungon pinta.

3.3.5. Käynnistysjärjestelmä.

Käynnistys-, polttoaineensyöttö- ja ohjausjärjestelmä pyörittää roottoria, syöttää annosteltua polttoainetta käynnistettäessä, "vastakäynnistys" ja "maksimi"-tilassa käynnistyksen aikana happea syötetään polttokammioon happivaraajan kautta. sytytystulpat.

Järjestelmä koostuu seuraavista pääkomponenteista:

Kiinteän polttoaineen kaasugeneraattori

Pyrokynttilät sähkösytyttimillä

Happi akku

Matalapaineinen polttoainejärjestelmä

Korkeapaineinen polttoainejärjestelmä

Integroitu moottorin säädin (IEC)

Happiakku on 115 cc:n sylinteri. Täytettävän hapen massa on 9,3 - 10,1 g.

Kertakäyttöinen kiinteän polttoaineen kaasugeneraattori (SFG) on suunniteltu pyörittämään MD-roottoria, kun se käynnistetään. Kaasuturbiinimoottori koostuu lataamattomasta kaasugeneraattorista ja laiteelementeistä: kiinteän polttoaineen panoksesta 7, sytyttimestä 9 ja sähkösytyttimestä (EI)

Kuormittamaton kaasugeneraattori koostuu sylinterimäisestä rungosta 10, joka muuttuu katkaistuksi kartioksi, kannesta 4 ja kiinnikkeistä.

Kotelossa on kierrereikä paineen mittausliittimen asentamista varten kaasuturbiinimoottorin polttokammioon testauksen aikana. Käytön aikana reikä suljetaan tulpalla 11 ja tiivisteellä 12. Rungon ulkopuolella on rengasmainen ura tiivisterenkaalle 5.

Kannessa on kahdeksan yliäänisuutinta 1, jotka sijaitsevat tangentiaalisesti kaasuturbiinimoottorin pituusakseliin nähden. Suuttimet on suljettu liimatuilla tulpilla, mikä varmistaa kaasuturbiinigeneraattorin tiiviyden ja kiinteän polttoainepanoksen syttymiseen tarvittavan alkupaineen kaasuturbiinigeneraattorin polttokammiossa. Kansi liitetään runkoon mutterilla 6. Rungon sisäontelo on kiinteän polttoainepanoksen palokammio ja siihen sijoitettu sytytin.

Kuva 19. Kiinteän polttoaineen kaasugeneraattori.

1. Suutin; 2. Tiiviste; 3. Sähkösytytin; 4. Kansi;

5. O-rengas; 6. Pähkinä; 7. CT-varaus; 8. Pähkinä;

9. Sytytin; 10. Runko; 11. Pistoke; 12. Tiiviste.

Sytytin on asennettu mutteriin 8, joka on ruuvattu kotelon pohjaan. Kiinteän polttoaineen panos sijoitetaan polttokammioon tiivisteen ja pysäyttimen väliin, mikä suojaa sitä mekaanisilta vaurioilta laukaisun yhteydessä.

Kaasuturbiinigeneraattori laukeaa, kun sähkösytyttimen koskettimiin kohdistetaan sähköinen impulssi. Sähkövirta lämmittää sähkösytytyssiltojen filamentteja ja sytyttää sytytysseokset. Liekin voima lävistää sytytyskotelon ja sytyttää siihen asetetun mustan jauheen. Sytyttimen liekki sytyttää kiinteän polttoainepanoksen. Panoksen ja sytyttimen palamistuotteet tuhoavat suutintulpat ja virtaavat ulos palokammiosta suuttimen reikien kautta. MD-roottorin siipille putoavat palamistuotteet pyörittävät sitä.

3.3.6. Sähkölaitteet.

Sähkölaitteet on suunniteltu ohjaamaan MD:n laukaisua ja syöttämään rakettiyksiköitä tasavirralla sen autonomisen lennon aikana.

Sähkölaitteet sisältävät turbogeneraattorin, anturit ja automaatioyksiköt, käynnistysyksiköt, lämpöparikollektorin ja sähköyhteydet. Anturit ja kokoonpanot sisältävät automaattisesti ilman lämpötila-anturit tuulettimen takana, ilmanpaineanturi kompressorin takana ja annosteluneulan asentotunnistin asennettuna polttoaineen annostelijaan, solenoidi annostelijan ohjausventtiilille ja sulkuventtiilin solenoidi.

Laukaisuyksiköt sisältävät laitteita, jotka valmistavat MD:n laukaisua ja laukaisua sekä MD:n "vastalaukaisua", kun se pysähtyy tai nousee.

Aktiivinen tutkan kohdistuspää ARGS

4.1. Tarkoitus

Aktiivinen tutkan suuntauspää (ARGS) on suunniteltu Kh-35-ohjuksen tarkkaan ohjaamiseen lentoradan viimeisessä osassa olevaan pintakohteeseen.

Tämän ongelman ratkaisun varmistamiseksi ARGS aktivoituu inertiaohjausjärjestelmän (ICS) komennolla, kun ohjus saavuttaa lentoradan viimeisen osan, havaitsee saapuvat kohteet, valitsee kohteen, johon lyödä, ja määrittää tämän kohteen sijainnin. atsimuutissa ja korkeudessa näkölinjan kulmanopeudet (LOS) ) kohdistaa atsimuutissa ja korkeudessa, ulottuu kohteeseen ja lähestymisnopeus kohteeseen ja näyttää nämä arvot IMS:ssä. ARGS:sta tulevien signaalien perusteella ISU ohjaa ohjuksen kohteeseen lentoradan loppuosassa.

Kohde voi olla heijastinkohde (CR) tai aktiivinen häiriölähdekohde (CIAP).

ARGS:ia voidaan käyttää sekä yksittäis- että salvoohjuksen laukaisuihin. Salvossa olevien ohjusten enimmäismäärä on 100.

ARGS varmistaa toiminnan ympäristön lämpötiloissa miinus 50 ˚С - 50 ˚С, sateella ja meren aalloilla 5-6 pistettä ja mihin aikaan vuorokaudesta tahansa.

ARGS toimittaa tietoja ISU:lle ohjuksen ohjaamiseksi kohteeseen, kun etäisyys kohteeseen laskee 150 metriin;

ARGS varmistaa ohjusten ohjauksen kohteeseen, kun se alttiina kohdealusten, merivoimien ja ilmavoimien aiheuttamille aktiivisille ja passiivisille häiriöille.

4.2. Yhdiste.

ARGS sijaitsee raketin osastossa 1.

Toiminnallisten ominaisuuksien mukaan ARGS voidaan jakaa:

Lähetin/vastaanotinlaite (RTD);

Tietojenkäsittelykompleksi (VC);

Toissijainen teholähdeyksikkö (SPS).

PPU sisältää:

Antenni;

tehovahvistin (PA);

Välitaajuusvahvistin (IFA);

Signaalin ilmastointilaite (FS);

Referenssi- ja referenssioskillaattorimoduulit;

Vaiheensiirtimet (FV1 ja FV2);

Mikroaaltouunimoduulit.

VK sisältää:

Digitaalinen tietokonelaite (DCU);

Synkronointi;

Tietojenkäsittely-yksikkö (IPU);

Ohjausyksikkö;

Muunnin SKT-koodi.

4.3. Toimintaperiaate.

Määritetystä toimintatilasta riippuen PPU tuottaa ja lähettää neljän tyyppisiä mikroaaltoradiopulsseja avaruuteen:

a) pulssit lineaarisella taajuusmodulaatiolla (chirp) ja keskitaajuudella f0;

b) pulssit, joilla on erittäin vakaa taajuus ja vaihe (koherentti) mikroaaltovärähtely;

c) pulsseja, jotka koostuvat koherentista koetusosasta ja häiritsevästä osasta, joissa mikroaaltosäteilyn värähtelytaajuus muuttuu satunnaisen tai lineaarisen lain mukaan pulssista pulssiin;

d) pulssit, jotka koostuvat koetusosasta, jossa mikroaaltovärähtelyjen taajuus muuttuu satunnaisen tai lineaarisen lain mukaan pulssista pulssiin, ja koherentista häiritsevästä osasta.

Mikroaaltosäteilyn koherenttien värähtelyjen vaihe, kun vastaava komento on päällä, voi muuttua satunnainen laki impulssista impulssiin.

PPU tuottaa mittauspulsseja ja suorittaa heijastuneiden pulssien muuntamisen ja esivahvistuksen. ARGS voi tuottaa mittauspulsseja teknologisella taajuudella (rauhanajan taajuus - fmv) tai taistelutaajuuksilla (flit).

Jotta vältetään pulssien generointi taistelutaajuuksilla testauksen, kokeellisen ja harjoitustyön aikana, ARGS on varustettu MODE B -vaihtokytkimellä.

Kun MODE B -vipukytkin on asennossa ON, mittauspulsseja luodaan vain taajuuden vaihdon yhteydessä ja kun vaihtokytkin on OFF-asennossa, vain taajuudella fmv.

Pulssien mittauspulssien lisäksi PPU tuottaa erityisen pilottisignaalin, jota käytetään PPU:n vastaanottosignaalin säätämiseen ja sisäänrakennetun ohjauksen järjestämiseen.

VK muuntaa digitaaliseen muotoon ja käsittelee tutkainformaatiota (RL) ARGS:n toimintatapoja ja tehtäviä vastaavien algoritmien mukaisesti. Tietojenkäsittelyn päätoiminnot on hajautettu ohjausyksikön ja digitaalisen ohjausyksikön välillä.

Synkronointilaite generoi synkronointisignaaleja ja -komentoja ohjauspaneelin lohkojen ja solmujen ohjaamiseksi ja lähettää CU:lle palvelusignaaleja, jotka varmistavat tietojen tallentamisen.

BOI on nopea laskentalaite, joka käsittelee tutkakuvia taulukossa lueteltujen tilojen mukaisesti. 4.1, keskusohjausyksikön valvonnassa.

Taistelu suorittaa:

PPU:sta tulevien tutkakuvien muuntaminen analogiseksi digitaaliseksi;

Digitaalisten tutkakuvien käsittely;

Prosessointitulosten antaminen digitaaliselle ohjausyksikölle ja ohjaustietojen vastaanotto digitaalisesta keskusohjausyksiköstä;

PPU-synkronointi.

Digitaalinen keskusohjausyksikkö on tarkoitettu tutkakuvien toissijaiseen käsittelyyn ja ARGS-lohkojen ja solmujen ohjaukseen kaikissa ARGS:n toimintatiloissa. TsVU ratkaisee seuraavat tehtävät:

Algoritmien suorittaminen ARGS:n toiminta- ja ohjaustilojen päälle kytkemiseksi;

Alku- ja ajankohtaisten tietojen vastaanotto ISU:lta ja vastaanotetun tiedon käsittely;

Tietojen vastaanotto ohjausyksiköltä, sen käsittely sekä ohjaustietojen välittäminen ohjausyksikölle;

Laskettujen kulmien muodostaminen antennin ohjausta varten;

AGC-ongelmien ratkaiseminen;

Tarvittavien tietojen muodostaminen ja välittäminen IMS:lle ja automatisoidulle testauslaitteistolle (ATE).

Ohjausyksikkö ja SKT-koodimuunnin mahdollistavat ohjaussignaalien generoinnin antennin käyttömoottoreille ja kulmakanavatietojen vastaanottamisen digitaalilaitteelta ja siirron digitaaliseen digitaaliseen laitteeseen. Keskusohjausyksiköstä ohjausyksikkö vastaanottaa:

Lasketut antennin sijaintikulmat atsimuutissa ja korkeudessa (11-bittinen binaarikoodi);

Synkronointisignaalit ja ohjauskomennot.

SKT-koodimuuntimelta ohjausyksikkö vastaanottaa antennin sijaintikulmien arvot atsimuutissa ja korkeudessa (11-bittinen binäärikoodi).

VIP-yksiköt on suunniteltu syöttämään ARGS-yksiköitä ja -yksiköitä ja muuttamaan 27 V:n BS-jännite vakiojännitteiksi

4.4 Ulkoiset suhteet.

ARGS on kytketty raketin sähköpiiriin kahdella liittimellä U1 ja U2.

Liittimen U1 kautta ARGS vastaanottaa 27 V BS:n ja 36 V 400 Hz:n syöttöjännitteet.

Liittimen U2 kautta ohjauskäskyt syötetään ARGS:iin 27 V:n jännitteen muodossa ja digitaalista tietoa vaihdetaan käyttämällä bipolaarista sarjakoodia.

Liitin U3 on tarkoitettu ohjaukseen. Sen kautta lähetetään "Control"-komento ARGS:lle, ja ARGS:stä lähetetään integroitu analoginen signaali "Palvelu", tiedot ARGS-yksiköiden ja -laitteiden toimivuudesta bipolaarisen sarjakoodin muodossa ja järjestelmän jännitteestä. ARGS:n toissijainen virtalähde.

4.5. Virtalähde

ARGS:n virransyöttöä varten raketin sähköpiiristä syötetään seuraavaa:

Vakiojännite BS 27 ± 2.7

Kolmivaiheinen vaihtojännite 36 ± 3,6 V taajuudella 400 ± 20 Hz.

Virtalähteen kulutusvirrat:

27 V piirissä - enintään 24,5 A;

36 V 400 Hz piirissä - enintään 0,6 A kutakin vaihetta kohden.

4.6. Design.

Monoblokki on valmistettu valetusta magnesiumkotelosta, johon lohkot ja komponentit asennetaan, sekä kotelon takaseinään kiinnitettävästä kannesta. Kannessa on liittimet U1 - U3, tekninen liitin "CONTROL", ei käytössä, vipukytkin "MODE B" on kiinnitetty tiettyyn asentoon suojakorkilla (holkki). Monoblokin etuosassa on antenni. Suurtaajuisen polun elementit ja niiden ohjauslaitteet sijaitsevat suoraan antennin aaltoputkistossa. Osaston 1 runko on tehty hitsatun titaanirakenteen muodossa, jossa on kehyksiä.

Kartio on valmistettu keraamisesta radioläpinäkyvästä lasikuidusta ja päättyy titaanirenkaaseen, joka kiinnittää kartion osaston 1 runkoon kiilaliitoksella.

Kumitiivisteet on asennettu kannen ja kartion ympärille ARGS:n tiiviyden varmistamiseksi.

Tehdassäädön jälkeen, ennen monoblokin asentamista koteloon, kaikki ulkopuoliset metalliosat, joissa ei ole maalipinnoitetta, rasvataan ja pinnoitetaan voiteluaineella.