Зенитно-ракетен комплекс. Зенитно-ракетни системи на базата на авиационни оръжия Системи за противовъздушна отбрана

Корабни зенитно-ракетни системи Ростислав АнгелскиУважаеми читатели!С този брой започваме поредица от статии, посветени на историята на създаването на местни военноморски зенитно-ракетни системи. Тази работа е продължение на поредица от специални издания

Противовъздушната артилерия на сухопътните войски До началото на Втората световна война единствените дивизионни части за противовъздушна отбрана бяха моторизирани роти, всяка от които имаше 12 20-мм зенитни оръдия Flak 30. Такива роти бяха придадени на повечето танкови дивизии(с изключение на 2-ри и 5-ти), всички

Противотанкови управляеми ракетни системи (ПТРК), използвани или използвани в Африка Съветски 149*: Малютка 150*, Фагот 151*, Конкурс 152*, Корнет 153*, Метис, руски Метис-М 154* и Хризантема-С 155*, Щурм 156 * (Sturm-V и Sturm-S); американски: TOW (TOU), TOW II (TOU II) 157* и M47

Ракетни системи за противовъздушна отбрана Rapier също бяха доставени в Африка - буксируема зенитно-ракетна система за борба с нисколетящи въздушни цели, произведена във Великобритания.В Африка бяха доставени много наземни системи за противовъздушна отбрана (например френска колесна ракета

От сухопътните войски към ГРУ През март 2011 г. вестник „Аргументы недели“ съобщи, че Министерството на отбраната възнамерява да върне всички части и формирования на армейските специални сили в ГРУ. Да припомним, че в резултат на реформите въоръжените сили бяха подчинени на руските Сухопътни войски и командването

Противовъздушните ракетни оръжия се отнасят до ракетни оръжия земя-въздух и са предназначени за унищожаване на оръжия за въздушно нападение на противника с помощта на противовъздушни управляеми ракети (SAM). Тя е представена от различни системи.

Зенитно-ракетен комплекс (зенитно-ракетен комплекс) е комбинация от зенитно-ракетен комплекс (ЗРК) и средствата, които осигуряват неговото използване.

Зенитно-ракетната система е набор от функционално свързани бойни и технически средства, предназначени за унищожаване на въздушни цели със зенитни управляеми ракети.

Системата за противовъздушна отбрана включва средства за откриване, идентификация и целеуказване, средства за управление на полета на системи за противоракетна отбрана, една или повече пускови установки (ПУ) със системи за противоракетна отбрана, технически средства и електрически източници.

Техническа базаСистемата за противоракетна отбрана се състои от системата за управление на противоракетната отбрана. В зависимост от възприетата система за управление има комплекси за дистанционно управление на ракети, насочване на ракети и комбинирано управление на ракети. Всяка система за противовъздушна отбрана има определени бойни свойства, характеристики, чиято комбинация може да служи като класификационен критерий, който позволява да се класифицира като определен тип.

Бойните свойства на системите за противовъздушна отбрана включват устойчивост при всякакви метеорологични условия, устойчивост на шум, мобилност, универсалност, надеждност, степен на автоматизация на бойните работни процеси и др.

Възможност за всякакви метеорологични условия - способността на системата за противовъздушна отбрана да унищожава въздушни цели при всякакви метеорологични условия. Има всесезонни и невсесезонни системи за ПВО. Последните осигуряват унищожаването на цели при определени метеорологични условия и време на деня.

Имунитетът към шум е свойство, което позволява на системата за противовъздушна отбрана да унищожава въздушни цели в условия на смущения, създадени от врага за потискане на електронни (оптични) средства.

Подвижността е свойство, което се проявява в транспортируемостта и времето за преход от походно положение в бойно положение и от бойно положение в походно положение. Относителен показател за мобилност може да бъде общото време, необходимо за промяна на изходната позиция при дадени условия. Част от мобилността е маневреността. За най-мобилен комплекс се счита този, който е по-транспортируем и изисква по-малко време за маневриране. Мобилните системи могат да бъдат самоходни, теглени и преносими. Немобилните системи за противовъздушна отбрана се наричат ​​стационарни.

Универсалността е свойство, което характеризира техническите възможности на системата за противовъздушна отбрана да унищожава въздушни цели в широк диапазон от диапазони и височини.

Надеждността е способността за нормално функциониране при определени работни условия.

Въз основа на степента на автоматизация зенитно-ракетните системи се класифицират на автоматични, полуавтоматични и неавтоматични. В автоматичните системи за противовъздушна отбрана всички операции по откриване, проследяване на цели и насочване на ракети се извършват автоматично без човешка намеса. В полуавтоматичните и неавтоматични системи за противовъздушна отбрана човек участва в решаването на редица задачи.

Зенитно-ракетните системи се отличават с броя на целевите и ракетните канали. Комплексите, които осигуряват едновременно проследяване и обстрел на една цел, се наричат ​​едноканални, а тези на няколко цели - многоканални.

Въз основа на обсега на стрелба комплексите се разделят на системи за противовъздушна отбрана с голям обсег (LR) с обсег на стрелба над 100 km, със среден обсег (SD) с обсег на стрелба от 20 до 100 km, с малък обсег ( MD) с обсег на стрелба от 10 до 20 км и с малък обсег ( BD) с обсег на стрелба до 10 км.

Тактико-техническите характеристики (ТТХ) определят бойните способности на системата за ПВО. Те включват: предназначението на системата за противовъздушна отбрана; обхват и височина на поразяване на въздушни цели; способността за унищожаване на цели, летящи с различни скорости; вероятността за поразяване на въздушни цели при липса и наличие на смущения при стрелба по маневриращи цели; брой целеви и ракетни канали; шумоустойчивост на системи за противовъздушна отбрана; работно време на системата за ПВО (време за реакция); време за прехвърляне на системата за противовъздушна отбрана от походно положение в бойно положение и обратно (време на разгръщане и срутване на системата за противовъздушна отбрана в изходна позиция); скорост на движението; ракетни боеприпаси; резерв на мощност; масови и габаритни характеристики и др.

Експлоатационните характеристики са посочени в тактико-техническите спецификации за създаване на нов тип система за противовъздушна отбрана и се усъвършенстват по време на полеви тестове. Стойностите на експлоатационните характеристики се определят от конструктивните характеристики на елементите на противоракетната система за противовъздушна отбрана и принципите на тяхната работа.

Предназначение на системата за ПВО- обобщена характеристика, показваща бойни задачи, решавани с помощта на този тип система за противовъздушна отбрана.

Обхват на щети(стрелба) - обхватът, на който целите са поразени с вероятност не по-ниска от определената. Има минимални и максимални диапазони.

Височина на щетите(стрелба) - височината, на която целите са поразени с вероятност не по-ниска от определената. Има минимални и максимални височини.

Способността за унищожаване на цели, летящи с различни скорости, е характеристика, показваща максимално допустимата стойност на скоростта на полета на целите, унищожени в дадени диапазони и височини на техния полет. Големината на скоростта на полета на целта определя стойностите на необходимите ракетни претоварвания, динамичните грешки при насочване и вероятността за поразяване на целта с една ракета. При високи скорости на целта необходимите претоварвания на ракетите и грешките при динамично насочване се увеличават и вероятността от унищожаване намалява. В резултат на това се намаляват стойностите на максималния обхват и височината на унищожаване на целите.

Вероятност за попадение в целта- числова стойност, характеризираща възможността за поразяване на цел при определени условия на стрелба. Изразява се като число от 0 до 1.

Целта може да бъде ударена при изстрелване на една или повече ракети, така че се взема предвид съответната вероятност за попадение на P ; и П П .

Целеви канал- набор от елементи на система за противовъздушна отбрана, която осигурява едновременно проследяване и стрелба по една цел. Има едно- и многоканални системи за противовъздушна отбрана, базирани на целта. N-каналния целеви комплекс ви позволява да стреляте едновременно по N цели. Целевият канал включва устройство за наблюдение и устройство за определяне на координатите на целта.

Ракетен канал- набор от елементи на система за противоракетна отбрана, която едновременно осигурява подготовка за изстрелване, изстрелване и насочване на една система за противоракетна отбрана към цел. Ракетният канал включва: изстрелващо устройство (пускова установка), устройство за подготовка за изстрелване и изстрелване на системата за противоракетна отбрана, прицелно устройство и устройство за определяне на координатите на ракетата, елементи на устройството за генериране и предаване на управление на ракетата команди. Неразделна част от ракетния канал е системата за противоракетна отбрана. Системите за ПВО на въоръжение са едноканални и многоканални. Преносимите комплекси са едноканални. Те позволяват да се насочва само една ракета към цел в даден момент. Многоканалните системи за противовъздушна отбрана с ракетно базиране осигуряват едновременно изстрелване на няколко ракети по една или няколко цели. Такива системи за ПВО имат големи възможностиза последователна стрелба по цели. За да се получи зададена стойност на вероятността за унищожаване на цел, системата за противовъздушна отбрана има 2-3 ракетни канала на целеви канал.

Използват се следните показатели за шумоустойчивост: коефициент на шумоустойчивост, допустима плътност на мощността на смущението на далечната (близката) граница на засегнатата зона в зоната на заглушителя, което осигурява своевременно откриване (отваряне) и унищожаване (поражение) на целта, обхват на отворената зона, обхват, от който целта се открива (разкрива) на фона на смущения, когато смутителят я зададе.

Работно време на системата за ПВО(време за реакция) - интервалът от време между момента на откриване на въздушна цел от системите за противовъздушна отбрана и изстрелването на първата ракета. Определя се от времето, прекарано в търсене и улавяне на целта и подготовка на изходните данни за стрелба. Времето на работа на системата за противовъздушна отбрана зависи от конструктивните особености и характеристики на системата за противовъздушна отбрана и нивото на подготовка на бойния екипаж. За съвременните системи за противовъздушна отбрана стойността му варира от единици до десетки секунди.

Време е да прехвърлите системата за противовъздушна отбрана от подвижно в бойно положение- време от момента на подаване на команда за прехвърляне на комплекса в бойна позиция до готовността на комплекса за откриване на огън. За ПЗРК това време е минимално и възлиза на няколко секунди. Времето, необходимо за прехвърляне на системата за противовъздушна отбрана в бойно положение, се определя от първоначалното състояние на нейните елементи, режима на прехвърляне и вида на източника на енергия.

Време е да прехвърлите системата за противовъздушна отбрана от бойно в походно положение- време от момента на подаване на команда за прехвърляне на системата за противовъздушна отбрана в позиция за пътуване до завършване на формирането на елементи от системата за противовъздушна отбрана в движеща се колона.

Боен комплект(bq) - броят на ракетите, инсталирани на една система за противовъздушна отбрана.

Резерв на мощност- максималното разстояние, което превозно средство за противовъздушна отбрана може да измине след изразходване на пълно зареждане с гориво.

Масови характеристики- максимални масови характеристики на елементи (кабини) на системи за противовъздушна отбрана и системи за противоракетна отбрана.

Размери- максималните външни очертания на елементите (кабините) на системите за противовъздушна отбрана и системите за противоракетна отбрана, определени от най-голямата ширина, дължина и височина.

SAM засегната област

Зоната на убиване на комплекса е зоната на пространството, в която се осигурява унищожаването на въздушна цел от противовъздушна управляема ракета при изчислените условия на стрелба с дадена вероятност. Отчитайки ефективността на стрелбата, той определя обхвата на комплекса по отношение на параметрите на височината, обхвата и курса.

Дизайн условия на снимане- условия, при които ъглите на затваряне на позицията на ЗРК са равни на нула, характеристиките и параметрите на движението на целта (нейната ефективна отразяваща повърхност, скорост и т.н.) не надвишават зададените граници и атмосферните условия не пречат на наблюдението на целта.

Реализирана засегната област- част от зоната на поражение, в която се поразява цел от определен тип при определени условия на стрелба с определена вероятност.

Зона на стрелба- пространството около системата за ПВО, в което се насочва ракетата към целта.

Ориз. 1. Засегната зона на SAM: вертикален (a) и хоризонтален (b) разрез

Засегнатата зона се изобразява в параметрична координатна система и се характеризира с положението на далечната, близката, горната и долната граница. Основните му характеристики: хоризонтален (наклонен) обхват до далечните и близките граници d d (D d) и d(D), минимални и максимални височини H mn и H max, максимален ъгъл на насочване q max и максимален ъгъл на издигане s max. Хоризонталното разстояние до далечната граница на засегнатата зона и максималния ъгъл на насочване определят ограничаващия параметър на засегнатата зона P преди, т.е. максималния параметър на целта, който осигурява нейното поразяване с вероятност не по-ниска от зададената. За многоканални системи за противовъздушна отбрана на цел, характерна стойност е и параметърът на засегнатата зона Rstr, до който броят на стрелбите, извършени по целта, е не по-малък от този с нулев параметър на нейното движение. На фигурата е показано типично напречно сечение на засегнатата област с вертикална ъглополовяща и хоризонтални равнини.

Положението на границите на зоната на поражение се определя от голям брой фактори, свързани с техническите характеристики на отделните елементи на системата за противовъздушна отбрана и контролния контур като цяло, условията на стрелба, характеристиките и параметрите на движението на въздуха мишена. Позицията на далечната граница на засегнатата зона определя необходимия обхват на действие на SNR.

Позицията на реализираните далечни и долни граници на зоната на поразяване на ЗРК също може да зависи от терена.

Зона за изстрелване на ЗРК

За да може ракетата да посрещне целта в засегнатата зона, ракетата трябва да бъде изстреляна предварително, като се вземе предвид времето на полета на ракетата и целта до точката на среща.

Зона за изстрелване на ракети е зона от пространството, в която, ако целта се намира в момента на изстрелване на ракета, се осигурява срещата им в зоната на противоракетната отбрана. За да се определят границите на зоната на изстрелване, е необходимо да се тръгне от всяка точка на засегнатата зона към страната, противоположна на целевия курс, сегмент, равен на произведението на целевата скорост V iiза времето на полета на ракетата до дадена точка. На фигурата най-характерните точки на зоната на изстрелване са обозначени съответно с буквите a, 6, c, d, e.

Ориз. 2. Зона за изстрелване на SAM (вертикална секция)

При проследяване на SNR цел текущите координати на точката на срещата по правило се изчисляват автоматично и се показват на индикаторни екрани. Ракетата се изстрелва, когато срещата се намира в границите на засегнатия район.

Гарантирана зона за изстрелване- зона на пространството, в която, когато целта се намира в момента на изстрелване на ракета, се осигурява срещата й с целта в засегнатата зона, независимо от вида на противоракетната маневра на целта.

В съответствие с задачите за решаване, функционално необходими елементиСистемите за ПВО са: средства за откриване, идентификация на ВС и целеуказване; управление на полета на SAM; пускови установки и устройства за изстрелване; противовъздушни управляеми ракети.

Преносимите зенитно-ракетни системи (ПЗРК) могат да се използват за борба с нисколетящи цели.

Когато многофункционалните радари се използват като част от системите за противовъздушна отбрана (Patriot, S-300), те служат като средства за откриване, идентификация, устройства за проследяване на самолети и насочени към тях ракети, устройства за предаване на команди за управление, както и станции за осветяване на цели за осигуряване на работата на бордовите радиопеленгатори.

В зенитно-ракетните системи като средства за откриване на самолети могат да се използват радиолокационни станции, оптични и пасивни пеленгатори.

Устройства за оптично откриване (ODF). В зависимост от местоположението на източника на лъчиста енергия средствата за оптична детекция се делят на пасивни и полуактивни. Пасивните OSO, като правило, използват лъчиста енергия, причинена от нагряване на обшивката на самолета и работещи двигатели, или светлинна енергия от Слънцето, отразена от самолета. В полуактивните OSO оптичен квантов генератор (лазер) е разположен в наземната контролна точка, чиято енергия се използва за изследване на пространството.

Пасивният OSO е телевизионно-оптичен мерник, който включва предавателна телевизионна камера (PTC), синхронизатор, комуникационни канали и устройство за видеонаблюдение (VCU).

Телевизионно-оптичният зрител преобразува потока от светлинна (лъчиста) енергия, идваща от самолета, в електрически сигнали, които се предават по кабелна комуникационна линия и се използват във VKU за възпроизвеждане на предаваното изображение на самолета, намиращ се в зрителното поле на PTC обектива.

В предавателната телевизионна тръба оптичното изображение се преобразува в електрическо и върху фотомозайката (мишената) на тръбата се появява потенциален релеф, показващ в електрически вид разпределението на яркостта на всички точки на самолета.

Потенциалният релеф се отчита от електронния лъч на предавателната тръба, който под въздействието на полето на отклоняващите намотки се движи синхронно с електронния лъч на VCU. При съпротивлението на натоварване на предавателната тръба се появява сигнал за видео изображение, който се усилва от предусилвател и се изпраща към VCU чрез комуникационен канал. Видеосигналът след усилване в усилвателя се подава към управляващия електрод на приемната тръба (кинескоп).

Синхронизирането на движението на електронните лъчи на PTC и VKU се осъществява чрез хоризонтални и вертикални сканиращи импулси, които не се смесват със сигнала на изображението, а се предават по отделен канал.

Операторът наблюдава на екрана на кинескопа изображения на самолети, разположени в зрителното поле на лещата на визьора, както и наблюдателни марки, съответстващи на позицията на оптичната ос на TOV по азимут (b) и височина (e), в резултат на които могат да бъдат определени азимута и ъгъла на издигане на самолета.

Полуактивните SOS (лазерни мерници) са почти напълно сходни с радарните мерници по своята структура, принципи на конструкция и функции. Те ви позволяват да определите ъгловите координати, обхвата и скоростта на целта.

Като източник на сигнал се използва лазерен предавател, който се задейства от импулс на синхронизатора. Лазерният светлинен сигнал се излъчва в космоса, отразява се от самолета и се приема от телескопа.

Теснолентов филтър, поставен на пътя на отразения импулс, намалява влиянието на външни източници на светлина върху работата на визьора. Светлинните импулси, отразени от самолета, влизат във фоточувствителен приемник, преобразуват се във видеочестотни сигнали и се използват в единици за измерване на ъглови координати и обхват, както и за показване на екрана на индикатора.

Сигналите за управление на задвижването се генерират в модула за измерване на ъглови координати оптична система, които осигуряват както преглед на пространството, така и автоматично проследяване на самолета по ъглови координати (непрекъснато съгласуване на оста на оптичната система с посоката към самолета).

Инструментите за идентификация позволяват да се определи националността на открития самолет и да се класифицира като „приятел или враг“. Те могат да бъдат комбинирани или автономни. В съвместно разположените устройства сигналите за запитване и отговор се излъчват и приемат от радарните устройства.

Радарна антена за откриване “Топ-М1” Оптично средство за откриване

Радарно-оптични средства за откриване

На „вашия“ самолет е инсталиран приемник на сигнал за заявка, който получава кодирани сигнали за заявка, изпратени от радара за откриване (идентификация). Приемникът декодира искащия сигнал и, ако този сигнал съответства на установения код, го изпраща към предавателя на отговорния сигнал, инсталиран на борда на „неговия“ самолет. Предавателят произвежда кодиран сигнал и го изпраща в посока на радара, където той се приема, декодира и след преобразуване се показва на индикатора под формата на конвенционален знак, който се показва до знака от „собствен ” самолет. Вражеският самолет не отговаря на сигнала на радара.

Средствата за насочване на целите са предназначени да получават, обработват и анализират информация за въздушната обстановка и да определят последователността на огъня по открити цели, както и да предават данни за тях на други бойни средства.

Информацията за откритите и идентифицирани самолети по правило идва от радара. В зависимост от типа крайно устройство на средствата за целеуказване, анализът на информацията за самолета се извършва автоматично (при използване на компютър) или ръчно (от оператор при използване на екрани катодно-лъчеви тръби). Резултатите от решението на компютъра (изчислително и решаващо устройство) могат да се показват на специални конзоли, индикатори или под формата на сигнали за оператора, за да вземе решение за по-нататъшното им използване, или да се предават автоматично на други системи за бойна противовъздушна отбрана.

Ако екранът се използва като терминално устройство, след това маркировките от открития самолет се показват като светлинни знаци.

Данните за обозначение на целта (решения за стрелба по цели) могат да се предават както по кабелни линии, така и по радиокомуникационни линии.

Средствата за насочване и откриване на цели могат да обслужват както една, така и няколко единици за ПВО.

При откриване и идентифициране на самолет операторът извършва анализ на въздушната обстановка, както и реда на стрелба по целите. В същото време в работата на системите за управление на полета на ПРО участват устройства за измерване на обхват, ъглови координати, скорост, генериране на команди за управление и предаване на команди (командна линия за радиоуправление), автопилот и тракт за управление на ракети.

Устройството за измерване на разстояние е предназначено за измерване на наклонения обхват на самолети и системи за противоракетна отбрана. Определянето на обхвата се основава на праволинейността на разпространението електромагнитни вълнии постоянството на тяхната скорост. Обхватът може да бъде измерен чрез местоположение и оптични средства. За целта се използва времето за пътуване на сигнала от източника на радиация до самолета и обратно. Времето може да се измери чрез закъснението на импулса, отразен от самолета, величината на промяната в честотата на предавателя и величината на промяната във фазата на радарния сигнал. Информацията за разстоянието до целта се използва за определяне на момента на изстрелване на системата за противоракетна отбрана, както и за генериране на команди за управление (за системи с дистанционно управление).

Устройството за измерване на ъглови координати е предназначено за измерване на ъгъл на издигане (e) и азимут (b) на самолет и система за противоракетна отбрана. Измерването се основава на свойството за праволинейно разпространение на електромагнитните вълни.

Устройството за измерване на скоростта е предназначено за измерване на радиалната скорост на самолета. Измерването се основава на ефекта на Доплер, който се състои в промяна на честотата на отразения сигнал от движещи се обекти.

Устройството за генериране на команди за управление (UFC) е предназначено да генерира електрически сигнали, чийто размер и знак съответстват на големината и знака на отклонението на ракетата от кинематичната траектория. Големината и посоката на отклонение на системата за противоракетна отбрана от кинематичната траектория се проявяват в нарушаването на връзките, определени от естеството на движението на целта и начина на насочване на системата за противоракетна отбрана към нея. Мярката за нарушение на тази връзка се нарича параметър на несъответствие A(t).

Големината на параметъра на несъответствието се измерва от средствата за проследяване SAM, които въз основа на A(t) генерират съответен електрически сигнал под формата на напрежение или ток, наречен сигнал на несъответствие. Сигналът за несъответствие е основният компонент при генериране на управляваща команда. За да се повиши точността на насочване на ракетата към целта, в контролната команда се въвеждат някои коригиращи сигнали. В системите за телеуправление, при прилагане на триточковия метод, за да се намали времето за изстрелване на ракетата до точката на среща с целта, както и да се намалят грешките при насочване на ракетата към целта, амортизиращ сигнал и сигнал за компенсиране за динамични грешки, причинени от движението на целта и масата (теглото) на ракетата могат да бъдат въведени в командата за управление.

Устройство за предаване на команди за управление (радиокомандни линии). В системите за телеуправление предаването на команди за управление от точката на насочване към бордовото устройство за противоракетна отбрана се осъществява чрез оборудване, което образува линия за командно радиоуправление. Тази линия осигурява предаването на команди за управление на полета на ракетата, еднократни команди, които променят режима на работа на бордовото оборудване. Командната радиолиния е многоканална комуникационна линия, чийто брой канали съответства на броя на предаваните команди при едновременно управление на няколко ракети.

Автопилотът е проектиран да стабилизира ъглови движенияракети спрямо центъра на масата. Освен това автопилотът е неразделна част от системата за управление на полета на ракетата и контролира позицията на самия център на масата в пространството в съответствие с командите за управление.

Пускови установки (PU) и устройства за изстрелване са специални устройства, предназначени за поставяне, насочване, предварителна подготовка и изстрелване на ракета. Пусковата установка се състои от стартова маса или водачи, механизми за прицелване, средства за нивелиране, оборудване за тестване и изстрелване и захранващи устройства.

Пусковите установки се различават по вида на изстрелването на ракети - с вертикално и наклонено изстрелване, по мобилност - стационарни, полустационарни (сгъваеми), мобилни.

Стационарна пускова установка С-25 с вертикално изстрелване

Преносим зенитно-ракетен комплекс "Игла"

Пускова установка на преносимия зенитно-ракетен комплекс Blowpipe с три водача

Стационарните пускови установки под формата на стартови площадки са монтирани на специални бетонни площадки и не могат да бъдат преместени.

Полустационарните пускови установки могат да бъдат разглобени, ако е необходимо, и монтирани на друго място след транспортиране.

Мобилните пускови установки са поставени на специални превозни средства. Те се използват в мобилни системи за противовъздушна отбрана и се изработват в самоходни, теглени, преносими (преносими) версии. Самоходните пускови установки са поставени на верижни или колесни шасита, осигуряващи бърз преход от походно положение в бойно положение и обратно. Теглените пускови установки се монтират на верижни или колесни несамоходни шасита и се транспортират с трактори.

Преносимите пускови установки са направени под формата на изстрелващи тръби, в които ракетата се монтира преди изстрелването. Пусковата тръба може да има прицелно устройство за предварително насочване и спусков механизъм.

Въз основа на броя на ракетите на пусковата установка се прави разлика между единични пускови установки, двойни пускови установки и др.

Зенитните управляеми ракети се класифицират според броя на етапите, аеродинамичния дизайн, метода на насочване и вида на бойната глава.

Повечето ракети могат да бъдат едно- или двустепенни.

Според аеродинамичния дизайн те разграничават ракети, направени по нормален дизайн, дизайн на "въртящо се крило", а също и дизайн на "утка".

Въз основа на метода на насочване се прави разлика между самонасочващи се и дистанционно управляеми ракети. Самонасочващата се ракета е ракета, на борда на която е инсталирано оборудване за управление на полета. Ракетите с дистанционно управление се наричат ​​ракети, управлявани (насочвани) от наземни средства за управление (насочване).

Въз основа на вида на бойната глава се разграничават ракети с конвенционални и ядрени бойни глави.

Самоходна ПУ противоракетна система "Бук" с наклонено изстрелване

Полустационарна ракетна установка за ПВО С-75 с наклонено изстрелване

Самоходна PU SAM S-300PMU с вертикално изстрелване

ПЗРК са предназначени за борба с нисколетящи цели. Конструкцията на ПЗРК може да се основава на пасивна система за самонасочване (Stinger, Strela-2, 3, Igla), радиокомандна система (Blowpipe) или система за насочване с лазерен лъч (RBS-70).

ПЗРК с пасивна система за самонасочване включва пускова установка (контейнер за изстрелване), задействащ механизъм, оборудване за идентификация и зенитна управляема ракета.

Пусковата установка е запечатана тръба от фибростъкло, в която се съхранява системата за противоракетна отбрана. Тръбата е запечатана. Извън тръбите са разположени гледкиза подготовка на изстрелване на ракета и механизъм за изстрелване.

Механизмът за изстрелване („Stinger“) включва електрическа батерия, захранваща оборудването както на самия механизъм, така и на главата за насочване (преди изстрелване на ракетата), цилиндър с охлаждаща течност за охлаждане на приемника на топлинното излъчване на търсача по време на подготовката на ракета за изстрелване, превключващо устройство, което осигурява необходимата последователност на преминаване на команди и сигнали, индикаторно устройство.

Оборудването за идентификация включва идентификационна антена и електронен блок, който включва приемо-предавателно устройство, логически схеми, изчислително устройство и източник на захранване.

Ракетата (FIM-92A) е едностепенна, с твърдо гориво. Главата за самонасочване може да работи в инфрачервени и ултравиолетови диапазони, приемникът на радиация се охлажда. Изравняването на оста на системата за оптично търсене с посоката към целта по време на нейното проследяване се извършва с помощта на жироскопично задвижване.

Ракета се изстрелва от контейнер с помощта на стартов ускорител. Основният двигател се включва, когато ракетата се придвижи на разстояние, на което зенитният стрелец не може да бъде ударен от струята на работещия двигател.

Радиокомандните ПЗРК включват транспортно-пусков контейнер, устройство за насочване с идентификационно оборудване и зенитна управляема ракета. Контейнерът е сдвоен с разположената в него ракета и блок за насочване в процеса на подготовка на ПЗРК за бойно използване.

На контейнера има две антени: едната е устройство за предаване на команди, другата е оборудване за идентификация. Вътре в контейнера е самата ракета.

Устройството за насочване включва монокъл оптически мерник, осигуряващ захващане и проследяване на целта, IR устройство за измерване на отклонението на ракета от линията на видимост на целта, устройство за генериране и предаване на команди за насочване, софтуерно устройство за подготовка и производство на изстрелване, рикестър за приятел или враг оборудване за идентификация. На тялото на блока има контролер, който се използва при насочване на ракетата към цел.

След изстрелването на ракетата операторът я проследява по дължината на опашката на инфрачервения трасер с помощта на оптичен мерник. Изстрелването на ракетата до линията на видимост се извършва ръчно или автоматично.

В автоматичен режим отклонението на ракетата от линията на видимост, измерено от IR устройството, се преобразува в команди за насочване, предавани на системата за противоракетна отбрана. IR устройството се изключва след 1-2 секунди полет, след което ракетата се насочва към срещата ръчно, при условие че операторът постигне съвпадение на изображението на целта и ракетата в зрителното поле на мерника чрез промяна на позицията на контролния превключвател. Командите за управление се предават на системата за противоракетна отбрана, осигурявайки нейния полет по необходимата траектория.

В комплексите, които осигуряват насочване на ракети с помощта на лазерен лъч (RBS-70), в опашното отделение на ракетата са поставени приемници на лазерно лъчение за насочване на ракетата към целта, които генерират сигнали, управляващи полета на ракетата. Устройството за насочване включва оптичен прицел и устройство за генериране на лазерен лъч с фокусиране, което варира в зависимост от далечината на системата за противоракетна отбрана.

Системите за телеуправление са тези, при които движението на ракетата се определя от наземна точка за насочване, която непрекъснато следи параметрите на траекторията на целта и ракетата. В зависимост от местоположението на формирането на команди (сигнали) за управление на кормилата на ракетата, тези системи се разделят на системи за насочване на лъча и системи за команди за телеуправление.

В системите за насочване на лъча посоката на движение на ракетата се задава с помощта на насочено излъчване на електромагнитни вълни (радиовълни, лазерно лъчение и др.). Лъчът е модулиран по такъв начин, че когато ракетата се отклони от дадена посока, нейните бордови устройства автоматично откриват сигнали за несъответствие и генерират подходящи команди за управление на ракетата.

Пример за използване на такава система за управление с телеориентация на ракета в лазерен лъч (след изстрелването й в този лъч) е многоцелевата ракетна система ADATS, разработена от швейцарската компания Oerlikon съвместно с американеца Martin Marietta . Смята се, че този метод на управление, в сравнение с командната система за телеуправление от първия тип, осигурява по-висока точност на насочване на ракети на големи разстояния.

В командните системи за телеуправление командите за управление на полета на ракетата се генерират в точката на насочване и се предават по комуникационна линия (линия за телеуправление) към ракетата. В зависимост от метода за измерване на координатите на целта и определяне на нейното положение спрямо ракетата, системите за телеуправление се разделят на системи за телеуправление от първи тип и системи за телеуправление от втори тип. В системите от първия тип измерването на текущите координати на целта се извършва директно от наземната точка за насочване, а в системите от втори тип - от бордовия координатор на ракетата с последващото им предаване до точката за насочване. Генерирането на команди за управление на ракети както в първия, така и във втория случай се извършва от наземна точка за насочване.

Ориз. 3. Командна система за телеуправление

Определянето на текущите координати на целта и ракетата (например обхват, азимут и кота) се извършва от радарна станция за проследяване. В някои комплекси този проблем се решава с два радара, единият от които придружава целта (радар за наблюдение на целта 7), а другият - ракетата (радар за наблюдение на ракети 2).

Наблюдаването на целта се основава на използването на принципа на активен радар с пасивен отговор, т.е. получаване на информация за текущите координати на целта от отразени от нея радиосигнали. Проследяването на целта може да бъде автоматично (AS), ръчно (PC) или смесено. Най-често устройствата за прицелване имат устройства, които осигуряват различни видовепроследяване на целта. Автоматичното проследяване се извършва без участието на оператор, ръчно и смесено - с участието на оператор.

За наблюдение на ракета в такива системи по правило се използват радиолокационни линии с активен отговор. На борда на ракетата е монтиран приемо-предавател, който излъчва импулси в отговор на импулсите на искане, изпратени от точката за насочване. Този метод за наблюдение на ракета осигурява нейното стабилно автоматично проследяване, включително при стрелба на значителни разстояния.

Измерените стойности на координатите на целта и ракетата се подават в устройството за генериране на команди (CDD), което може да се реализира на базата на компютър или под формата на аналогово изчислително устройство. Командите се генерират в съответствие с избрания метод за насочване и приетия параметър за несъответствие. Командите за управление, генерирани за всяка равнина за насочване, са криптирани и се издават от радиопредавател на команди (RPK) на борда на ракетата. Тези команди се получават от бордовия приемник, усилват се, дешифрират се и чрез автопилота под формата на определени сигнали, които определят големината и знака на отклонението на руля, се подават към кормилата на ракетата. В резултат на въртенето на кормилата и появата на ъгли на атака и плъзгане възникват странични аеродинамични сили, които променят посоката на полета на ракетата.

Процесът на управление на ракетата се извършва непрекъснато, докато тя достигне целта.

След като ракетата бъде изстреляна в зоната на целта, като правило, с помощта на предпазител за близост, проблемът с избора на момент за детониране на бойната глава на зенитна управляема ракета се решава.

Командната система за телеуправление от първия тип не изисква увеличаване на състава и теглото на бордовото оборудване и има по-голяма гъвкавост в броя и геометрията на възможните траектории на ракетите. Основният недостатък на системата е зависимостта на величината на линейната грешка при насочване на ракетата към целта от далечината на стрелба. Ако например величината на ъгловата грешка на насочване се приеме за постоянна и равна на 1/1000 от обсега, то пропускът на ракетата при стрелба 20 и 100 km ще бъде съответно 20 и 100 m. В последния случай, за да се удари целта, ще е необходимо увеличаване на масата на бойната глава и следователно масата на изстрелване на ракета. Следователно, първият тип система за телеуправление се използва за унищожаване на цели на ПРО на малки и средни разстояния.

При първия тип система за телеуправление каналите за проследяване на целите и ракетите и линията за радиоуправление са обект на смущения. Чуждестранните експерти свързват решението на проблема с повишаването на шумоустойчивостта на тази система с използването, включително по цялостен начин, на канали за наблюдение на цели и ракети с различни честотни диапазони и принципи на работа (радарни, инфрачервени, визуални и др.), както и радарни станции с фазирана антенна решетка (PAR).

Ориз. 4. Командна система за телеуправление от втори тип

Координаторът на целта (пеленгатор) е монтиран на борда на ракетата. Той проследява целта и определя нейните текущи координати в подвижна координатна система, свързана с ракетата. Координатите на целта се предават по комуникационния канал до точката за насочване. Следователно, бордовият радиопеленгатор обикновено включва антена за приемане на сигнали за цел (7), приемник (2), устройство за определяне на координатите на целта (3), енкодер (4), предавател на сигнал (5), съдържащ информация за координатите на целта и предавателна антена ( 6).

Координатите на целта се получават от наземната точка за насочване и се подават в устройството за генериране на команди за управление. От станцията за проследяване на ракети (радиоприцел) УВК получава и текущите координати на зенитната управляема ракета. Устройството за генериране на команди определя параметъра на несъответствието и генерира команди за управление, които след подходящи трансформации от станцията за предаване на команди се издават на борда на ракетата. За да получавате тези команди, да ги преобразувате и практикувате на ракетата, на борда е инсталирано същото оборудване, както в първия тип системи за телеуправление (7 - приемник на команди, 8 - автопилот). Предимствата на втория тип система за дистанционно управление са, че точността на насочване на ракетата не зависи от обсега на стрелба, разделителната способност се увеличава с приближаването на ракетата до целта и възможността да се насочат необходимия брой ракети към целта.

Недостатъците на системата включват нарастващата цена на противовъздушната управляема ракета и невъзможността за ръчни режими за проследяване на целта.

По своята структурна схема и характеристики вторият тип система за телеуправление е близка до системите за самонасочване.

Самонасочването е автоматично насочване на ракета към цел, базирано на използването на енергия, протичаща от целта към ракетата.

Главата за самонасочване на ракетата проследява автономно целта, определя параметъра за несъответствие и генерира команди за управление на ракетата.

Въз основа на вида енергия, която целта излъчва или отразява, системите за самонасочване се разделят на радарни и оптични (инфрачервени или термични, светлинни, лазерни и др.).

В зависимост от местоположението на първичния източник на енергия, системите за самонасочване могат да бъдат пасивни, активни или полуактивни.

При пасивното насочване енергията, излъчвана или отразена от целта, се създава от източниците на самата цел или естествения й облъчващ източник (Слънце, Луна). Следователно информация за координатите и параметрите на движението на целта може да бъде получена без специално облъчване на целта с какъвто и да е вид енергия.

Активната система за самонасочване се характеризира с факта, че източникът на енергия, който облъчва целта, е инсталиран на ракетата и енергията на този източник, отразена от целта, се използва за насочване на ракетите.

При полуактивно насочване целта се облъчва от основен източник на енергия, разположен извън целта и ракетата (система за противовъздушна отбрана Hawk).

Радарните системи за самонасочване са широко разпространени в системите за противовъздушна отбрана поради тяхната практическа независимост на действие от метеорологичните условия и способността да насочват ракета към цел от всякакъв тип и на различни разстояния. Те могат да се използват през цялата или само на крайната част от траекторията на зенитна управляема ракета, т.е. в комбинация с други системи за управление (система за телекомандиране, програмно управление).

В радарните системи използването на пасивно самонасочване е много ограничено. Този метод е възможен само в специални случаи, например при насочване на система за противоракетна отбрана към самолет, който има непрекъснато работещ радиосмутител на борда. Следователно в системите за насочване на радарите се използва специално облъчване („осветяване“) на целта. При насочване на ракета по целия участък от нейния полет до целта, като правило, се използват полуактивни системи за самонасочване по отношение на съотношението на енергия и цена. Основният източник на енергия (радар за осветяване на целта) обикновено се намира в точката за насочване. Комбинираните системи използват както полуактивни, така и активни системи за самонасочване. Ограничението на обхвата на активната система за самонасочване се дължи на максималната мощност, която може да се получи на ракетата, като се вземат предвид възможните размери и тегло на бордовото оборудване, включително антената на главата за самонасочване.

Ако самонасочването не започне от момента на изстрелването на ракетата, тогава с увеличаването на обсега на стрелба на ракетата се увеличават енергийните предимства на активното самонасочване в сравнение с полуактивното самонасочване.

За да се изчисли параметърът на несъответствието и да се генерират команди за управление, системите за проследяване на главата за самонасочване трябва непрекъснато да проследяват целта. В този случай формирането на команда за управление е възможно при проследяване на цел само по ъглови координати. Такова проследяване обаче не осигурява избор на цел по обхват и скорост, както и защита на приемника на главата за насочване от странична информация и смущения.

За автоматично проследяване на цел по ъглови координати се използват равносигнални методи за намиране на посоката. Ъгълът на пристигане на вълната, отразена от целта, се определя чрез сравняване на сигнали, получени от две или повече различни модели на излъчване. Сравнението може да се извърши едновременно или последователно.

Най-разпространени са пеленгаторите с моментно равносигнално насочване, които използват метода на сумата-разликата за определяне на ъгъла на отклонение на целта. Появата на такива устройства за насочване се дължи преди всичко на необходимостта от подобряване на точността на системите за автоматично проследяване на целта в посока. Такива пеленгатори са теоретично нечувствителни към амплитудните колебания на сигнала, отразен от целта.

В пеленгаторите с посока на равен сигнал, създадена чрез периодична промяна на диаграмата на антената, и по-специално със сканиращ лъч, случайна промяна в амплитудите на сигнала, отразен от целта, се възприема като случайна промяна в ъгловия позиция на целта.

Принципът на избор на целта по обхват и скорост зависи от характера на излъчването, което може да бъде импулсно или непрекъснато.

При импулсно излъчване изборът на цел се извършва, като правило, по обхват, като се използват стробиращи импулси, които отварят приемника на главата за насочване в момента, в който сигналите пристигнат от целта.

Ориз. 5. Радарна полуактивна система за самонасочване

При непрекъснато излъчване е относително лесно да се избере цел въз основа на скоростта. Ефектът на Доплер се използва за проследяване на целта по скорост. Големината на доплеровото изместване на честотата на отразения от целта сигнал е пропорционална при активно насочване на относителната скорост на приближаване на ракетата към целта, а при полуактивно насочване - на радиалния компонент на скоростта на целта спрямо наземен радар за облъчване и относителната скорост на приближаване на ракетата към целта. За да се изолира доплеровото изместване по време на полуактивно насочване на ракета след захващане на целта, е необходимо да се сравнят сигналите, получени от радара за облъчване и главата за самонасочване. Настроените филтри на приемника на главата за насочване предават в канала за промяна на ъгъла само онези сигнали, които са отразени от цел, движеща се с определена скорост спрямо ракетата.

По отношение на зенитно-ракетната система тип "Хок" включва радар за облъчване (осветяване) на целта, полуактивна глава за самонасочване, зенитна управляема ракета и др.

Задачата на радара за облъчване (осветяване) на целта е непрекъснато да облъчва целта с електромагнитна енергия. Радарната станция използва насочено излъчване на електромагнитна енергия, което изисква непрекъснато проследяване на целта по ъглови координати. За решаване на други проблеми е предвидено и проследяване на целта в обхват и скорост. По този начин наземната част на полуактивната система за самонасочване е радиолокационна станция с непрекъснато автоматично проследяване на целта.

Полуактивната глава за самонасочване е монтирана на ракетата и включва координатор и изчислително устройство. Осигурява захващане и проследяване на целта по ъглови координати, обхват или скорост (или по четирите координати), определяне на параметъра за несъответствие и генериране на команди за управление.

На борда на зенитната управляема ракета е монтиран автопилот, който решава същите проблеми като в системите за командване и управление.

Зенитно-ракетната система, която използва система за самонасочване или комбинирана система за управление, също включва оборудване и оборудване, което осигурява подготовката и изстрелването на ракети, насочване на радиационния радар към цел и др.

Инфрачервените (топлинни) системи за самонасочване за противовъздушни ракети използват диапазон на дължина на вълната обикновено от 1 до 5 микрона. Този диапазон съдържа максималното топлинно излъчване на повечето въздушни цели. Възможността за използване на пасивен метод за самонасочване е основното предимство на инфрачервените системи. Системата е опростена и действието й е скрито от врага. Преди изстрелване на система за противоракетна отбрана е по-трудно за въздушния противник да открие такава система, а след изстрелване на ракета е по-трудно да й се намеси активно. Конструкцията на приемника на инфрачервена система може да бъде много по-проста от тази на приемника на радарна търсачка.

Недостатъкът на системата е зависимостта на обхвата от метеорологичните условия. Топлинните лъчи са силно отслабени при дъжд, мъгла и облаци. Обхватът на такава система зависи и от ориентацията на целта спрямо приемника на енергия (посоката на приемане). Лъчистият поток от дюзата на самолетен реактивен двигател значително надвишава лъчистия поток от неговия фюзелаж.

Топлинните глави за самонасочване се използват широко в зенитни ракети с близък и малък обсег.

Светлинните системи за самонасочване се основават на факта, че повечето въздушни цели отразяват слънчевата или лунната светлина много по-силно от фона около тях. Това ви позволява да изберете цел на даден фон и да насочите противовъздушна ракета към нея с помощта на търсач, който получава сигнал във видимата част на спектъра на електромагнитните вълни.

Предимствата на тази система се определят от възможността за използване на пасивен метод за самонасочване. Същественият му недостатък е силната зависимост на обхвата от метеорологичните условия. При добри метеорологични условия насочването на светлината също е невъзможно в посоки, където светлината на Слънцето и Луната попада в зрителното поле на транспортира на системата.

Комбинираното управление се отнася до комбинацията от различни системи за управление при насочване на ракета към цел. В зенитно-ракетните системи се използва при стрелба на дълги разстояния, за да се получи необходимата точност на насочване на ракетата към целта с допустимите масови стойности на системата за противоракетна отбрана. Възможни са следните последователни комбинации от системи за управление: телеуправление от първи тип и самонасочване, телеуправление от първи и втори тип, автономна система и самонасочване.

Използването на комбинирано управление налага решаването на такива проблеми като сдвояване на траектории при преминаване от един метод на управление към друг, осигуряване на прихващане на целта от главата за самонасочване на ракета по време на полет, използване на едно и също бордово оборудване на различни етапи на управление и др.

В момента на преминаване към самонасочване (телеуправление от втори тип) целта трябва да бъде в рамките на диаграмата на излъчване на приемната антена на търсача, чиято широчина обикновено не надвишава 5-10 °. В допълнение, системите за проследяване трябва да се насочват: търсачът по обхват, по скорост или по обхват и скорост, ако е осигурен избор на цел според тези координати, за да се увеличи разделителната способност и шумоустойчивостта на системата за управление.

Насочването на самонасочващия към целта може да се извърши по следните начини: чрез команди, предавани на борда на ракетата от точката на насочване; възможност за автономно автоматично търсене на целта на търсача по ъглови координати, обхват и честота; комбинация от предварително командно насочване на търсача към целта с последващо търсене на целта.

Всеки от първите два метода има своите предимства и съществени недостатъци. Задачата за осигуряване на надеждно насочване на търсача към целта по време на полета на ракетата към целта е доста сложна и може да изисква използването на трети метод. Предварителното ръководство на търсещия ви позволява да стесните обхвата на търсене на целта.

При комбиниране на системи за телеуправление от първи и втори тип, след като бордовият радиопеленгатор започне да работи, устройството за генериране на команди на наземната точка за насочване може да получава информация едновременно от два източника: станцията за проследяване на целите и ракетите и бордовия радиопеленгатор . Въз основа на сравнение на генерирани команди, базирани на данни от всеки източник, изглежда възможно да се реши проблемът със съвпадението на траекториите, както и да се увеличи точността на насочване на ракетата към целта (намаляване на случайните компоненти на грешка чрез избор на източник, претегляне на дисперсиите на генерираните команди). Този метод за комбиниране на системи за управление се нарича двоично управление.

Комбинираното управление се използва в случаите, когато необходимите характеристики на системата за противовъздушна отбрана не могат да бъдат постигнати само с една система за управление.

Автономните системи за управление са тези, при които сигналите за управление на полета се генерират на борда на ракетата в съответствие с предварително зададена програма (преди изстрелването). Когато ракетата е в полет, автономната система за управление не получава никаква информация от целта и контролната точка. В редица случаи такава система се използва в началния етап от траекторията на полета на ракетата, за да я изстреля в дадена област на космоса.

Елементи на системи за управление на ракети

Управляваната ракета е безпилотен летателен апарат с реактивен двигател, предназначен за унищожаване на въздушни цели. Всички бордови устройства са разположени на корпуса на ракетата.

Планерът е носеща конструкция на ракета, която се състои от тяло, неподвижни и подвижни аеродинамични повърхности. Тялото на планера обикновено е с цилиндрична форма с конусовидна (сферична, кръгла) челна част.

Аеродинамичните повърхности на корпуса на самолета се използват за създаване на сили на повдигане и управление. Те включват крила, стабилизатори (неподвижни повърхности) и кормила. Въз основа на относителното разположение на кормилата и неподвижните аеродинамични повърхности се разграничават следните аеродинамични конструкции на ракети: нормални, „без опашка“, „утка“, „въртящо се крило“.

Ориз. b. Схема на разположение на хипотетична управляема ракета:

1 - корпус на ракета; 2 - безконтактен предпазител; 3 - кормила; 4 - бойна глава; 5 - резервоари за горивни компоненти; b - автопилот; 7 - контролно оборудване; 8 - крила; 9 - източници на бордово захранване; 10 - опорен ракетен двигател; 11 - стартов етап ракетен двигател; 12 - стабилизатори.

Ориз. 7. Аеродинамични конструкции на управляеми ракети:

1 - нормално; 2 - „без опашка“; 3 - „патица“; 4 - „въртящо се крило“.

Двигателите на управляемите ракети се разделят на две групи: ракетни и въздушно-дишащи двигатели.

Ракетният двигател е двигател, който използва гориво, което е изцяло на борда на ракетата. Работата му не изисква прием на кислород от околната среда. Въз основа на вида на горивото ракетните двигатели се разделят на ракетни двигатели с твърдо гориво (ракетни двигатели с твърдо гориво) и ракетни двигатели с течно гориво (LPRE). Ракетните двигатели с твърдо гориво използват като гориво ракетен прах и смесено твърдо гориво, които се изсипват и пресоват директно в горивната камера на двигателя.

Двигателите с въздушно дишане (ARE) са двигатели, в които окислителят е кислород, извлечен от околния въздух. В резултат на това на борда на ракетата се съдържа само гориво, което позволява да се увеличи запасът от гориво. Недостатъкът на WFD е невъзможността за работа в разредени слоеве на атмосферата. Те могат да се използват на самолети на височина на полета до 35-40 км.

Автопилотът (AP) е предназначен да стабилизира ъгловите движения на ракетата спрямо центъра на масата. В допълнение, AP е неразделна част от системата за управление на полета на ракетата и контролира позицията на самия център на масата в пространството в съответствие с командите за управление. В първия случай автопилотът играе ролята на система за стабилизиране на ракетата, във втория - ролята на елемент от системата за управление.

За стабилизиране на ракетата в надлъжни, азимутални равнини и при движение спрямо надлъжната ос на ракетата (по протежение на ролката) се използват три независими канала за стабилизиране: тангаж, курс и ролка.

Бордовото оборудване за управление на полета на ракетата е неразделна част от системата за управление. Структурата му се определя от възприетата система за управление, внедрена в комплекса за управление на зенитни и авиационни ракети.

В командните системи за телеуправление устройствата са инсталирани на борда на ракетата, които съставляват приемателния път на командната линия за радиоуправление (CRU). Те включват антена и приемник на радиосигнали за команди за управление, селектор на команди и демодулатор.

Бойното оборудване на зенитните и авиационни ракети е комбинация от бойна глава и взривател.

Бойната глава има бойна глава, детонатор и корпус. Според принципа на действие бойните глави могат да бъдат осколъчни и осколочно-фугасни. Някои видове системи за противоракетна отбрана също могат да бъдат оборудвани с ядрени бойни глави (например в системата за противоракетна отбрана Nike-Hercules).

Увреждащите елементи на бойната глава са както фрагменти, така и готови елементи, поставени върху повърхността на корпуса. Като бойни глави се използват бризантни (раздробяващи) експлозиви (тротил, смеси от тротил с хексоген и др.).

Предпазителите на ракетите могат да бъдат безконтактни и контактни. Безконтактните предпазители, в зависимост от местоположението на източника на енергия, използван за задействане на предпазителя, се разделят на активни, полуактивни и пасивни. Освен това безконтактните предпазители се разделят на електростатични, оптични, акустични и радиопредпазители. В моделите на чужди ракети по-често се използват радио и оптични предпазители. В някои случаи оптичният и радиопредпазителят работят едновременно, което повишава надеждността на детониране на бойна глава в условия на електронно потискане.

Работата на радиопредпазителя се основава на принципите на радара. Следователно такъв предпазител е миниатюрен радар, който генерира детонационен сигнал при определено положение на целта в лъча на антената на предпазителя.

Според конструкцията и принципа на работа радиопредпазителите могат да бъдат импулсни, доплерови и честотни.

Ориз. 8. Блокова схема на импулсен радиопредпазител

В импулсния предпазител предавателят произвежда краткотрайни високочестотни импулси, излъчвани от антена по посока на целта. Лъчът на антената е координиран в пространството с площта на дисперсия на фрагменти от бойна глава. Когато целта е в лъча, отразените сигнали се приемат от антената, преминават през приемното устройство и влизат в съвпадащата каскада, където се подава стробиращ импулс. При съвпадение се подава сигнал за детониране на детонатора на бойната глава. Продължителността на светкавичните импулси определя обхвата на възможните обхвати на запалване на предпазителя.

Доплеровите предпазители често работят в режим на непрекъснато излъчване. Сигналите, отразени от целта и приети от антената, се изпращат към миксер, където се отделя Доплеровата честота.

При дадени скорости доплеровите честотни сигнали преминават през филтър и се подават към усилвател. При определена амплитуда на текущите колебания на тази честота се издава сигнал за детонация.

Контактните предпазители могат да бъдат електрически или ударни. Използват се в ракети с малък обсег на действие с висока точност на стрелба, което осигурява детонация на бойната глава при директно попадение на ракета.

За да се увеличи вероятността от поразяване на цел с фрагменти от бойна глава, се предприемат мерки за координиране на зоните на задействане на взривателя и разпръскването на фрагменти. При добро съгласие зоната на разпръскване на фрагменти, като правило, съвпада в пространството с зоната, където се намира целта.

Мобилният зенитно-ракетен комплекс С-125 за малка надморска височина е предназначен за поразяване на въздушни цели на малки и средни височини. Комплексът е всесезонен, способен да поразява цели на курс на сблъсък и преследване. Характеристиките на ракетата и бойната глава й позволяват да обстрелва както наземни, така и надводни цели, наблюдавани от радар.
Тестването на комплекса започва през 1961 г., когато той е приет на въоръжение от силите за противовъздушна отбрана на Съветската армия. В същото време за ВМС бяха разработени корабни версии на комплексите М1 „Волна“ и М1 „Волна М“. Скоро новата зенитно-ракетна система беше тествана в реални бойни условия - във Виетнам и Египет.

Двустепенната ракета с твърдо гориво 5V24 е направена по нормален аеродинамичен дизайн. Ракетата е със стартов двигател на твърдо гориво, времето преди пускане е 2,6 секунди. Основният двигател също е на твърдо гориво, той стартира след като стартовият двигател приключи работа и работи 18,7 секунди. Ако ракетата не порази целта, тя ще се самоунищожи.

За откриване и проследяване на въздушни цели се използва станция за насочване на ракети. Максималната далечина на откриване на целта е 110 км. Комплексът използва пускови установки 5П71 или 5П73. Една пускова установка 5П71 носи 2 зенитни управляеми ракети, а една пускова установка 5П73 носи 4 зенитни управляеми ракети. Време за зареждане – 1 минута. За транспортиране и зареждане на ракети се използва транспортно-зареждаща машина на базата на камион с висока проходимост ЗИЛ-131 или ЗИЛ-157.За предварително откриване на цели се използват радиолокационни станции П-15 и П-18.

Основният боен тест на комплекса се проведе през 1973 г., когато Сирия и Египет използваха голям брой комплекси срещу израелските самолети. Зенитно-ракетната система С-125 е била използвана от въоръжените сили на Ирак, Сирия, Либия и Ангола. Осем дивизиона C-125 бяха използвани за защита на Белград, докато отблъскваха въздушните нападения на НАТО срещу Югославия. Ракетната система за ниска надморска височина S-125 е на въоръжение в армиите и флотовете на страните от ОНД, както и на много чужди държави, и днес остава страхотно оръжие за противовъздушна отбрана.

Зенитно-ракетен комплекс С-75М "Десна"

Зенитно-ракетната система S-75 е предназначена за унищожаване на въздушни цели на средни и големи височини, на курсове за сблъсък и при преследване. Транспортируемият (теглен) комплекс е разработен, за да покрие важни административни, политически и индустриални съоръжения, военни части и съединения. С-75 е едноканална за цел и триканала за ракета, т.е. способна е едновременно да следи една цел и да насочва към нея до три ракети.

По време на своето съществуване системата за противовъздушна отбрана S-75 е модернизирана многократно. През 1957 г. е приета опростена версия на SA - 75 "Двина", през 1959 г. - S - 75M "Десна". Следващата модификация беше комплексът S-75M Volkhov. Ракетите на всички серийни модификации са двустепенни, направени по нормален аеродинамичен дизайн. Първият етап (стартов ускорител) е твърдо гориво, представлява прах реактивен двигател, работещ за 4.5s.
Втората степен има течен реактивен двигател, задвижван от смес от керосин и азотна киселина. Бойната част е осколочно-фугасна единица с тегло 196 кг. Максималният обсег на поразяване на цели със С-75 Десна е 34 км. Максималната скорост на обстрелвана цел е 1500 км/ч.

Зенитно-ракетната система S-75 е на въоръжение в зенитно-ракетен дивизион, който включва станция за насочване на ракети, интерфейсна кабина с автоматизирана система за управление, шест пускови установки, оборудване за захранване и оборудване за въздушно разузнаване. Обикновено пусковите установки са разположени в кръг на разстояние 60 - 100 метра около станцията за насочване на ракетите. Елементите на комплекса могат да бъдат разположени на открити площи, в окопи или стационарни бетонни убежища. Бойният екипаж на комплекса се състои от 4 души - един офицер и трима ескортиращи оператори по ъглови координати.

В СССР бойното кръщение на S-75 се състоя на 1 май 1960 г., когато близо до Свердловск беше свален американски разузнавателен самолет U-2 Lockheed на голяма височина, пилотиран от пилота на ЦРУ Пауърс. Резултатът от това използване на S-75 беше, че Съединените щати спряха своите разузнавателни полети над територията на СССР и по този начин загубиха важен източник на стратегическа разузнавателна информация. Под името "Волга" (име за износ) комплексът е доставен в много страни по света. Извършени са доставки в Ангола, Алжир, Унгария, Виетнам, Египет, Индия, Ирак, Иран, Китай, Куба, Либия и други страни.

Зенитно-ракетен комплекс S - 300P

Зенитно-ракетният комплекс С-300П е въведен в експлоатация през 1979 г. и е предназначен за защита на най-важните административни, промишлени и военни обекти от въздушни атаки, включително нестратегически балистични ракети. Той замени разположените около Москва системи за противовъздушна отбрана С-25 "Беркут", както и комплексите С-125 и С-75.Зенитно-ракетната система С-300П беше на въоръжение в зенитно-ракетни полкове и бригади на страната сили за противовъздушна отбрана.

Комплексът S-300P използва теглени пускови установки с вертикално изстрелване на 4 ракети и транспортни средства, предназначени за транспортиране на ракети. Комплексът S-300P първоначално използва ракетата V-500K. Ракетата е с двигател с твърдо гориво, при изстрелване тя се изхвърля от транспортно-пусковия контейнер с помощта на пилони на височина 25 m, след което се стартира ракетният двигател. Максималният обхват на унищожаване на аеродинамична цел е 47 км.

Комплексът S-300P включва: радар за осветяване и насочване, който насочва до 12 ракети към 6 едновременно проследявани цели, детектор на малка височина, до 3 стартови комплекса, всеки от които може да има до 4 пускови установки, а всяка пускова установка - до 4 ракети тип B - 500K или B - 500R.

През 1980-1990г Зенитно-ракетната система С-300 претърпя редица дълбоки модернизации, които значително повишиха нейните бойни способности.

Зенитно-ракетен комплекс С-200В

Зенитно-ракетната система с голям обсег на действие С-200 е предназначена за борба със съвременни и бъдещи въздушни цели: самолети за радарно откриване и управление на далечни разстояния, високоскоростни разузнавателни самолети на голяма височина, устройства за смущения и други пилотирани и безпилотни оръжия за въздушно нападение в условия на интензивно радио противодействие. Системата е всесезонна и може да работи при различни климатични условия.

По време на своето съществуване системата за противовъздушна отбрана С-200 е модернизирана многократно: през 1970 г. на въоръжение влиза С-200В ("Вега"), а през 1975 г. - С-200Д ("Дубна"). В Съветския съюз С-200 беше част от зенитно-ракетни бригади или полкове със смесен състав, които включваха и дивизии С-125.Зенитно-ракетната система С-200 е двустепенна. Първата степен се състои от четири ракетни ускорителя с твърдо гориво. Основната сцена е оборудвана с двукомпонентна течност ракетен двигател. Бойната глава е осколочно-фугасна. Ракетата има глава за полуактивно самонасочване.

Системата за противовъздушна отбрана С-200 включва: пункт за управление и целеуказване К-9М; дизел - електроцентрали; радар за осветяване на целта, който е радарна станция с непрекъснато излъчване с висок потенциал. Той следи целта и генерира информация за изстрелване на ракетата. Комплексът включва шест пускови установки, които са разположени около РЛС за осветяване на целта. Те извършват съхранение, предстартова подготовка и изстрелване на зенитни ракети. За ранно откриване на въздушни цели комплексът е оборудван с РЛС за въздушно разузнаване тип П-35.

Системите за ПВО С-200, обслужвани от съветски екипажи, бяха доставени в Сирия и използвани в бойни действия през зимата на 1982/1983 г. срещу израелски и американски самолети. Комплексът е доставен в Индия, Иран, Северна Корея, Либия, Северна Кореяи други страни.

Руската армия разполага с два вида зенитно-ракетни комплекси с малък обсег: „Тор“ и „Панцир-С“. Комплексите имат една и съща цел: унищожаване на нисколетящи крилати ракети и БЛА.

ЗРПК "Панцир-С"въоръжени с 12 зенитни управляеми ракети и четири автоматични оръдия (две сдвоени 30-мм зенитни оръдия). Комплексът е способен да открива цели на разстояние до 30 км. Обсегът на поразяване на ракетата е 20 километра. Максималната височина на щетите е 15 км. Минималната височина на щетите е 0-5 метра. Комплексът осигурява унищожаване на цели с ракети със скорост до 1000 m/s. Зенитните оръдия осигуряват унищожаването на дозвукови цели. ЗРК е в състояние да покрива промишлени обекти, комбинирани въоръжени формирования, зенитно-ракетни системи с голям обсег, летища и пристанища. Радар за противовъздушна отбрана с милиметрови вълни с активна фазирана антенна решетка (AFAR).

САМ "Тор"- противовъздушна ракетна система с малък обсег. Комплексът е предназначен за унищожаване на цели, летящи на свръхмалки височини. Комплексът ефективно се бори с крилати ракети, безпилотни летателни апарати и стелт самолети. "Тор" е въоръжен с 8 управляеми противовъздушни ракети.

Зенитно-ракетните системи с малък обсег на действие са незаменими, тъй като прихващат най-опасните и трудни за поваляне цели - крилати ракети, противорадарни ракети и безпилотни летателни апарати.

Панцир-СМ

Оценка на най-високата ефективност на комплексите с малък обсег

IN съвременна войнапрецизните оръжия играят жизненоважна роля. Системите за противовъздушна отбрана с малък обсег трябва да присъстват конструктивно във всеки батальон, полк, бригада и дивизия. ПЗРК трябва да се използва на ниво взвод и рота. Конструктивно мотострелковият батальон трябва да разполага с поне един Панцир-С или Тор, което значително ще повиши безопасността при мобилни маневри на батальона. Ракетните бригади трябва да включват най-голямото числопротивовъздушни системи с малък обсег.

Панцир-С е в състояние да прикрива тактически ракетни установки на няколко километра. Това ще позволи изстрелването на тактически ракети, като същевременно е в безопасност от ответен огън. Да вземем за пример оперативно-тактическия ракетен комплекс „Искандер“. Максималният обсег на балистичните му ракети достига 500 км. Без прикритието на зенитно-ракетния комплекс "Панцир-С" тактическият ракетен комплекс рискува да бъде унищожен от вражеските самолети. Радарите на съвременните самолети са в състояние да засекат изстрелване на ракета. Като цяло изстрелването на ракети се вижда ясно в радиолокационния и инфрачервения диапазон. Така че изстрелването вероятно ще бъде ясно видимо от стотици километри.

След като открият изстрелването на ракета, вражеските самолети ще летят до мястото на изстрелване. Крейсерската скорост на свръхзвуковия самолет е 700-1000 км/ч. Самолетът също така може да включва форсаж и да ускорява до скорости над 1500 км/ч. Няма да е трудно за самолет да измине разстояние от 50-300 км за кратко време (няколко минути).

Оперативно-тактическият комплекс няма да има време да се подготви за изходна позиция и да измине разстояние най-малко повече от 5-10 км. Времето за сгъване и разгръщане на Iskander OTRK е няколко минути. Карайте 10 км на максимална скоростоколо 60 км ще отнеме около 8 минути. Въпреки че ще бъде невъзможно да се ускори до 60 км на бойното поле, средната скорост ще бъде 10-30 км, като се вземат предвид неравностите на пътя, мръсотията и т.н. В резултат на това OTRK няма да има шанс да пътува далеч за да избегнете удар от въздушен удар.

Поради тази причина зенитно-ракетната система "Панцир-С" може да защити пусковите установки от ракетни атаки от самолети, както и от техните авиобомби. Между другото, много малък брой противовъздушни ракетни системи са способни да прихващат авиационни бомби. Те включват Панцир-С.

AGM-65 "Meiverik"

AGM-65 "Meiverik" срещу системи за противовъздушна отбрана с малък обсег

Обсегът на тактическата авиация на НАТО "Мейверик" е до 30 км. Скоростта на ракетата е дозвукова. Ракетата атакува целта, докато се плъзга към нея. Нашият зенитно-ракетен комплекс е в състояние да открие изстрелване на ракета на разстояние до 30 км (като се вземе предвид милиметровият обхват на РЛС „Панцир-С“ и липсата на стелт защита на ракетата „Маверик“) и ще може да го атакува от 20 км (максимален обсег на изстрелване на ракети ЗПРК). На разстояние от 3 до 20 км самолетна ракета ще бъде отлична цел за противовъздушна система.

От 3000 м ракетата ще започне да стреля с автоматични оръдия 2А38. Автоматичните оръдия са с калибър 30 ​​mm и са предназначени за унищожаване на дозвукови цели, като например ракетата Maverick. Високата плътност на огъня (няколко хиляди изстрела на мина) ще направи възможно унищожаването на целта с висока степен на вероятност.

ЗРК "Тор-М1"

Ако OTRK Iskander покриваше Tor, ситуацията щеше да е малко по-различна. Първо, радарът на комплекса има сантиметров обхват, което донякъде намалява способността му да открива цели. Второ, РЛС, за разлика от Панцир-С, няма активна антенна решетка, което също влошава откриването на малки цели. Системата за противовъздушна отбрана би забелязала самолетна ракета на разстояние до 8-20 км. От обхват от 15 km до 0,5 km Thor може ефективно да стреля по ракетата Maverick (ефективният обсег на стрелба е приблизителен, въз основа на тактико-техническите характеристики на радара и способността му да стреля по цели с подобна ефективна площ на разсейване ).

Според резултатите от сравнението на системата за противовъздушна отбрана "Панцир-С" и системата за противовъздушна отбрана "Тор", първата е малко по-добра от своя конкурент. Основните предимства: наличието на радар AFAR, радар с милиметрови вълни и ракетно и оръдейно въоръжение, което има определени предимства пред ракетните оръжия (ракетното и оръдейното въоръжение ви позволява да обстрелвате значително повече цели поради факта, че оръдията са допълнителни оръжия, които могат да се използват, когато ракетите свършат).

Ако сравним възможностите на двете системи за борба със свръхзвукови цели, те са приблизително еднакви. Панцир-С няма да може да използва своите оръдия (те прехващат само дозвукови цели).

Панцир-С1 стреля

Предимството на Панцир-С са автоматичните оръдия

Съществено предимство на зенитно-ракетния комплекс "Панцир-С" е, че неговите автоматични оръдия при необходимост могат да обстрелват наземни цели. Оръжията могат да поразяват вражески персонал, леко бронирани и небронирани цели. Също така, като се има предвид много високата плътност на огъня и приличната далечина (приблизително същата като за въздушни цели), ракетната система за противовъздушна отбрана е в състояние да стреля по екипажа на противотанкова ракетна система (преносима противоракетна система). танкова ракетна система), защитаваща себе си и защитени пускови установки на оперативно-тактически ракети.

Конвенционалните картечници с голям калибър, разположени на танкове и автоматични оръдия с малък калибър на бойни превозни средства на пехотата, нямат толкова огромна скорост и плътност на огъня, поради което обикновено имат малък шанс да стрелят по екипажи на ATGM от обхвати над 500 м и в резултат на това често се унищожават в такива „дуели“. Освен това „Панцир-С“ е в състояние да стреля по вражески танк, да повреди външните му инструменти, оръдието и да събори пистата. Освен това ракетната система за противовъздушна отбрана е почти гарантирана, че ще унищожи в конфронтация всяко леко бронирано превозно средство, което не е оборудвано с противотанкови управляеми ракети (ПТУР) с голям обсег.

"Тор" по отношение на самозащита от наземно оборудванене може да предложи нищо, освен отчаяни опити за изстрелване на управляема противовъздушна ракета срещу атакуваща цел (чисто теоретично възможно, всъщност чух само един случай по време на войната в Южна Осетия, руски малък ракета"Мираж" изстреля зенитна ракета на комплекса "Оса-М" по атакуващ грузински катер, след което започна пожар по него, като цяло всеки, който се интересува, може да го види в интернет).

Панцир-С1, автоматични оръдия

Възможности за прикриване на бронирани машини и огнева поддръжка за тях

ЗРК "Панцир-С" може да прикрива настъпващи танкове и бойни машини на пехотата на безопасно разстояние (3-10 км) зад бронирани машини. Освен това такъв обхват ще позволи да се прехващат самолети-ракети, хеликоптери и БПЛА на безопасно разстояние от настъпващите танкове и бойни машини на пехотата (5-10 км).

Един зенитно-ракетен комплекс "Панцир-С" ще може да осигури защита на танкова рота (12 танка) в радиус от 15-20 км. Това, от една страна, ще позволи разпръскването на танкове на голяма площ (една зенитно-ракетна система все още ще осигурява защита от въздушни атаки); от друга страна, значителен брой зенитно-ракетни системи "Панцир-С" няма са необходими за защита на танкова компания. Също така РЛС „Панцир-С“ с активна фазирана антенна решетка ще позволи да се откриват цели на разстояние до 30 км (10 км преди максималния обсег на поразяване) и да информира екипажите на бронираните машини за предстояща или възможна атака. Танкерите ще могат да поставят димна завеса от аерозоли, затруднявайки прицелването в инфрачервения, радарния и оптичния диапазон.

Можете също да опитате да скриете оборудването зад всеки хълм или заслон или да обърнете резервоара с предната му част (най-защитената) към атакуващата въздушна цел. Възможно е също така да се опитате сами да свалите вражески самолет или нискоскоростен самолет с управляема противотанкова ракета или да стреляте по тях с тежка картечница. Също така системата за противовъздушна отбрана ще може да дава целеуказание на други противовъздушни системи, които имат по-голям обхват на унищожение или са разположени по-близо до целта. ЗРК "Панцир-С" също е в състояние да поддържа танкове и бойни машини на пехотата с огън от автоматични оръдия. Вероятно в „двубой” между бойна машина на пехотата и зенитно-ракетен комплекс, вторият ще излезе победител благодарение на много по-бързострелящите си стволи.

/Александър Растегин/