Kuhu liigub Venemaa tööstusrobootika turg? Tööstusrobotid kaasaegses tootmises.

Tänapäeval on tööstusrobotid inimtootmistegevuses laialt levinud. Need on üks tõhusamaid transpordi- ja laadimistoimingute, aga ka paljude tehnoloogiliste protsesside mehhaniseerimise ja automatiseerimise vahendeid.

Tööstusrobotite kasutuselevõtu positiivne mõju on tavaliselt märgatav üheaegselt mitmelt poolt: tööviljakus tõuseb, lõpptoote kvaliteet paraneb, tootmiskulud vähenevad, inimese töötingimused paranevad ja lõpuks ka ettevõtte üleminek ühest tootetüübist teise valmistamine on oluliselt hõlbustatud.

Kuid selleks, et saavutada tööstusrobotite kasutuselevõtust nii ulatuslik ja mitmetahuline positiivne mõju juba töötavale käsitsi tootmisele, tuleb esmalt välja arvutada planeeritavad kulud juurutusprotsessile endale, roboti maksumusele ja ka kaaluda. kas teie tootmis- ja tehnoloogilise protsessi keerukus on üldse adekvaatne - moderniseerimisplaan koos abiga tööstusrobotite paigaldamisel.

Lõppude lõpuks on mõnikord tootmine alguses nii lihtsustatud, et robotite paigaldamine on lihtsalt ebaotstarbekas ja isegi kahjulik. Lisaks on robotite reguleerimiseks, hooldamiseks, programmeerimiseks vaja kvalifitseeritud töötajaid ning töö käigus on oluline sellega eelnevalt arvestada abiseadmeid jms.

Nii või teisiti muutuvad robotipõhised mehitamata lahendused tootmises tänapäeval üha olulisemaks, kasvõi juba seetõttu, et kahjulik mõju inimese tervisele on viidud miinimumini. Lisame siia arusaama, et kogu töötlemise ja paigaldamise tsükkel toimub kiiremini, ilma suitsupausideta ja vigadeta, mis on omased igale lavastusele, kus roboti asemel tegutseb elav inimene. Inimfaktor pärast robotite seadistamist ja tehnoloogilise protsessi käivitamist on praktiliselt elimineeritud.

Siiani on käsitsitöö asendatud enamikul juhtudel robotmanipulaatori tööga: tööriista haaramine, tööriista fikseerimine, tooriku hoidmine, sissesöötmine tööpiirkond. Piiranguid seavad ainult: kandevõime, piiratud tööpiirkond, eelprogrammeeritud liigutused.

Tööstusrobot suudab aga pakkuda:

kõrge tootlikkus tänu kiirele ja täpsele positsioneerimisele; parem majandus, kuna te ei pea tema asendatavatele inimestele palka maksma, piisab ühest operaatorist;

kõrge kvaliteet - täpsus suurusjärgus 0,05 mm, väike abiellumise tõenäosus;

ohutus inimeste tervisele, näiteks seetõttu, et värvimisel on nüüd välistatud inimeste kokkupuude värvimismaterjalidega;

lõpuks on roboti tööala rangelt piiratud ja selle hooldus on minimaalne, isegi kui töökeskkond on keemiliselt agressiivne, peab roboti materjal sellele löögile vastu.

Ajalooliselt valmistas esimese patendi alusel valmistatud tööstusrobot 1961. aastal Unimation Inc General Motorsi tehase jaoks New Jerseys. Roboti tegevuste jada salvestati koodina magnettrumlile ja viidi läbi üldistatud koordinaatides. Toimingute läbiviimiseks kasutas robot hüdrovõimendeid. Seejärel viidi see tehnoloogia üle Jaapani ettevõtetele Kawasaki Heavy Industries ning inglise külalistele, Keenile ja Nettlefoldsile. Seega on Unimation Inc-i robotite tootmine mõnevõrra laienenud.

1970. aastaks oli Stanfordi ülikool välja töötanud esimese, inimkäe võimeid meenutava 6 vabadusastmega roboti, mida juhiti arvutist ja millel olid elektriajamid. Samal ajal areneb Jaapani Nachi. Saksa KUKA Robotics demonstreerib 1973. aastal kuueteljelist robotit Famulus ning Šveitsi ABB Robotics hakkab juba müüma ASEA robotit, mis on samuti kuueteljeline ja elektromehaaniliselt juhitav.

1974. aastal asutab Jaapani firma Fanuc omatoodang. 1977. aastal toodeti esimene Yaskawa robot. Arenguga arvutitehnoloogia roboteid tuuakse üha enam autotööstusesse: 80ndate alguses investeeris General Motors nelikümmend miljardit dollarit oma tehase automatiseerimissüsteemi loomisse.

1984. aastal omandab kodumaine Avtovaz KUKA Roboticsilt litsentsi ja hakkab tootma roboteid oma tootmisliinide jaoks. Peaaegu 70% kõigist maailma robotitest on 1995. aasta seisuga Jaapanis, selle siseturul. Seega saavad tööstusrobotid lõpuks autotööstuses kanda kinnitada.

Kuidas saab autotootmine hakkama ilma keevitamiseta? Pole võimalik. Nii selgub, et kõik autode tootmine maailm on varustatud sadade robotkeevitussüsteemidega. Iga viies tööstusrobot tegeleb keevitusega. Järgmine nõudlus on robotlaadur, kuid esikohal on argoon- ja punktkeevitus.

Ükski käsitsi keevitamine ei suuda võrrelda õmbluse kvaliteeti ja protsessi kontrollimist spetsiaalse robotiga. Mida öelda laserkeevituse kohta, kus kuni 2 meetri kauguselt teostatakse fokuseeritud laserprotsess 0,2 mm täpsusega - see on lennukiehituses ja meditsiinis lihtsalt asendamatu. Lisage siia integratsioon CAD / CAM digitaalsüsteemidega.

Keevitusrobotil on kolm peamist tööüksust: töökorpus, töökeha juhtiv arvuti ja mälu. Töökorpus on varustatud käega sarnase käepidemega. Orelil on liikumisvabadus piki kolme telge (X, Y, Z) ja käepide ise on võimeline nende telgede ümber pöörlema. Robot ise saab liikuda mööda juhendeid.

Ükski kaasaegne tootmine ei saa hakkama ilma maha- ja pealelaadimiseta, olenemata toodete mõõtmetest ja kaalust. Robot paigaldab tooriku iseseisvalt masinasse ning seejärel laadib selle maha ja virna. Üks robot on võimeline suhtlema mitme masinaga korraga. Muidugi ei saa selles kontekstis mainimata jätta ka pagasi laadimist lennujaamas.

Robotid võimaldavad juba praegu personalikulusid minimeerida. See ei puuduta ainult neid lihtsad funktsioonid nagu matriitsiga töötamine või ahju kasutamine. Robotid on võimelised tõstma suuremat raskust, seda palju raskemates tingimustes, samas ei väsi ja kulutades oluliselt vähem aega, kui elus inimene vajaks.

Näiteks valukodades ja sepikodades on traditsiooniliselt inimestele väga rasked tingimused. Seda tüüpi tootmine on robotiseerimise poolest maha- ja pealelaadimise järel kolmandal kohal. Pole asjata, et peaaegu kõik Euroopa valukojad on nüüd varustatud tööstusrobotidega automatiseeritud süsteemidega. Roboti juurutamise kulud lähevad ettevõttele maksma sadu tuhandeid dollareid, kuid tema käsutusse ilmub väga paindlik kompleks, mis tasub end ära koos intressidega.

Robotlaser ja võimaldab teil täiustada traditsioonilisi jooni plasmapõletitega. Nurkade ja I-talade kolmemõõtmeline lõikamine ja lõikamine, ettevalmistus edasiseks töötlemiseks, keevitamine, puurimine. Autotööstuses on see tehnoloogia lihtsalt asendamatu, sest toodete servad tuleb pärast stantsimist ja vormimist täpselt ja kiiresti kärpida.

Üks selline robot suudab kombineerida nii keevitamist kui ka lõikamist. Tootlikkust suurendab veejoaga lõikamise kasutuselevõtt, mis välistab materjalile mittevajalikud termilised mõjud. Nii lõigatakse Prantsusmaal Renault’ robotitehases kahe ja poole minutiga Renault Espace’i kerede metalli sisse kõik väikesed augud.

Mööbli, autode ja muude toodete valmistamisel tuleb kasuks robottorude painutamine töötava pea osalusel, kui toru paigutatakse roboti poolt ja painutatakse väga kiiresti. Selline toru võib juba olla varustatud erinevaid elemente, mis ei sega roboti südamikuta painutamist.

Servade viimistlemine, aukude puurimine, aga ka freesimine – mis saaks roboti jaoks lihtsam olla, olgu selleks metall, puit või plast. Täpsed ja vastupidavad manipulaatorid tulevad nende ülesannetega pauguga toime. Tööpiirkond ei ole piiratud, piisab pikendatud telje või mitme juhitava telje paigaldamisest, mis annab suurepärase paindlikkuse ja suure kiiruse. Inimene ei saa seda teha.

Freestööriista pöörlemiskiirused ulatuvad siin kümnete tuhandete pööreteni minutis ja õmbluste lihvimine muutub lihtsateks korratavateks liigutusteks. Kuid varem peeti lihvimist ja abrasiivset pinnatöötlust millekski määrdunud ja raskeks ning ka väga kahjulikuks. Pasta söödetakse nüüd automaatselt viltimise ajal peale abrasiivlindi möödumist. Kiire ja operaatorile kahjutu.

Tööstusrobootika väljavaated on tohutud, sest roboteid saab põhimõtteliselt kasutusele võtta peaaegu igas tootmisprotsessis ja seda piiramatus koguses. Automaattöö kvaliteet on kohati nii kõrge, et see on inimkätele lihtsalt kättesaamatu. On terveid suurtööstusi, kus vead ja vead on lubamatud: lennukite tootmine, täppismeditsiinilised seadmed, ülitäpsed relvad jne. Rääkimata üksikute ettevõtete konkurentsivõime kasvust ja positiivsest mõjust nende majandusele.

Venemaa robootikatehnoloogia turg on veel väga noor ja arengu algstaadiumis. Järgmise kümne aasta jooksul sõltub nõudlus tööstusrobotite järele täielikult ettevõtete omanike huvist nende vastu. Alles siis muutub meie tööstuse robotiseerimine samasuguseks pöördumatuks protsessiks nagu kodumaiste ettevõtete moderniseerimine on juba täna pöördumatu. Robottehnoloogiatele ülemineku eelised viivad paratamatult paljud meie ettevõtted uuele tehnoloogilisele tasemele, parandavad nende toodete kvaliteeti, tootlikkust ja tootmisprotsesside paindlikkust.

Igapäevaelus tõlgendatakse sõna "robot" sageli mitmetähenduslikult. Kui te ulme valdkonda ei puuduta, nimetatakse robotiteks tavaliselt masinaid, mis asendavad inimese osaliselt või täielikult. erinevaid valdkondi tema tegevus, mis on peamiselt seotud tööstustoodete tootmisega.
Tööstusrobotite klassifikatsioonist rääkides märgime, et need erinevad üksteisest kõige olulisemalt:

• kasutusalade järgi: on tööstusroboteid, erirakenduste roboteid jne;
• asukoha järgi ruumis: need on statsionaarsed, lineaarse teljega, portaal;
• vastavalt juhtimise põhimõtetele: robotid tarkvaraga või koos Pult.

Kuigi üldmõiste "robot" alla liidetakse väga palju erinevaid masinaid, millel sageli pole omavahel midagi ühist, on see praegu tehnoloogia arengu põhisuundade kriteeriumi järgi ühendatud üheks ainevaldkonnaks - robootika. .

Tööstusrobootika hõlmab abi- ja tehnoloogilisi roboteid. Lisatehnoloogiliste seadmetena kasutatakse abiroboteid - need on näiteks laadimisrobotid, mis teenindavad metallilõikepinke, presse jne. Tootmises kasutatakse tehnoloogilisi roboteid peamise tehnoloogilise seadmena punkt- ja kontuur- (laser, plasma) keevitamiseks, vesilõikamiseks, dimensioonita abrasiivtöötluseks (poleerimine, puhastamine), toodete kokkupanekuks jne.
Tööstusrobotid ja erirakenduste robotid on põhimõtteliselt erinevat tüüpi masinad, mis erinevad üksteisest oluliselt nii rakenduse, disaini kui ka juhtimismeetodite poolest.
Struktuuriliselt teostatakse tööstusroboteid statsionaarsel käel põhinevate masinatena, reeglina kuue liikuvusastmega (hinged), mis on kinemaatiliselt ülesehituselt sarnased inimese käele. Tööstusrobotite projekteerimise põhinõue on töökindlus paljude aastate töötingimustes korduvate operatsioonide korral, samuti positsioneerimistäpsus, kandevõime ja programmiliselt määratud liigutuste kiirus.

Spetsiaalsete (mittetootmis-) rakenduste jaoks mõeldud robootikat esindavad masinad tööde tegemiseks kohtades, kus inimese kohalolek on raskendatud või täielikult välistatud. Esiteks on need autonoomsetel sõidukitel põhinevad kaugjuhitavad mobiilsed robotid, mida juhib operaator juhtmega või raadioside kaudu turvalisest kohast. Selliseid roboteid kasutatakse eelkõige ohtlike objektide (näiteks miinide – vt joonist) neutraliseerimiseks, tööde tegemiseks õhuvabas ruumis, vee all, killustiku koristamisel jne.

Mõningaid tehnoloogilisi toiminguid, näiteks keeruka profiiliga detailide mõõtmeteta viimistlemist, saab teostada nii tehnoloogiliste robotite kui ka "töötlemiskeskuse" tüüpi tööpinkide abil. Üldjuhul on nii tööpingi kui ka roboti ülesanne realiseerida tööriista ja tooriku suhtelist liikumist etteantud seaduse järgi etteantud täpsusega. Suhtelise liikumise seadus on kirjeldatud tehnoloogilises programmis. Siiski võib märkida kahte klassifitseerimistunnust, mis eristavad tehnoloogilisi roboteid spetsiaalses masinarühmas. Esimene on tööpiirkonna (ala, kus tööriist liigub) ja masina mõõtmete suhe. Masina tööala on tavaliselt oluliselt väiksem kui masin ise ja asub selle sees, samas kui roboti tööala on robotist suurem ja ümbritseb seda. Seega on robot oma tööpiirkonnas. Teine erinevus on programmeerimismeetodis. Tööriista liikumise seadus programmeeritakse CNC-pinkides absoluutses koordinaatsüsteemis. Robotites programmeeritakse trajektoori baaspunktid õppimismeetodil spetsiaalse kalibreerimisvahendi suhtes.

Enamus kaasaegsed tehnoloogiad toodete töötlemine, nagu punktkontakt, õmbluse kaarkeevitus, laserkeevitus; laser-, mikroplasma- ja veejoaga lõikamine; Ruumiliselt keerukate toodete abrasiivtöötluse kokkupanek ja viimistlemine nõuavad tööriista liikumist mööda keerulisi trajektoore suure täpsusega ja fikseeritud kiirusega. Varem tehti neid toiminguid käsitsi, kuid kasutatav tööriist oli sageli inimese jaoks liiga raske. Lisaks ei ole alati võimalik tagada tööriista liikumiseks piki teekonda vajalikku kvaliteeti, näiteks täpsust ja kiiruse püsivust. Just sellistes operatsioonides kasutatakse tänapäeval peamiselt tehnoloogilisi roboteid.
Seoses tööstusrobotite globaalse turu suhteliselt väikeste mahtudega (võrreldes näiteks metallilõikamispinkide tootmisega) ja sellele turule sisenemise keerukusele on välja kujunenud üsna kitsas ring ettevõtteid, kellel on kompetentsid. ja tööstusrobotite tootmiseks vajalikke ressursse. Nendeks on näiteks Jaapani Fanuc, Motoman, Kawasaki, Yaskawa, Rootsi ABB, Saksa KUKA Roboter GMBH, Reis, Itaalia COMAU jne. Kõik need ettevõtted toodavad oma disainiga roboteid ning omavad oma robotile originaalset süsteemitarkvara ja matemaatilist tarkvara. juhtimissüsteemid. Kompleksne tehnilisi vahendeid, mis kuulub robotitootjate arsenali, sisaldab ka selliseid komponente, mille maksimaalne tõhusus saavutatakse ainult mitme süsteemi kokkupanemisel:

• universaalsete manipulaatorite mudelivalik;
• kontuuride juhtimissüsteem;
• andurisüsteemid robotite kohandamiseks;
• monteeritud välis- ja tehnoloogilised seadmed;
• manipulaatori kalibreerimissüsteem;
• süsteemid tootmise tehnoloogiliseks ettevalmistamiseks, seadmete projekteerimiseks ja roboti autonoomseks programmeerimiseks.

Robootikaseadmete arengu globaalsete suundumuste analüüsi taustal võib järeldada, et automatiseerimine on rahvusvaheliste majandussuhete globaliseerumise kontekstis domineeriv edu saavutamise vahend, kuigi mitte ainus võimalus konkurentsi võita. Loomulikult on peidus märkimisväärsed võimalused nii personali palkade stimuleerivas rollis kui ka töötajate meelitamises tootmist juhtima ja toodete kvaliteeti parandama. Piisab, kui meenutada Jaapani "kvaliteediringe", mis on levinud üle maailma. Nende tegevuse fookus ei puuduta nüüd mitte ainult kvaliteediküsimusi, vaid ka toodete maksumuse vähendamist, ohutuse tagamist ja muid olulisi aspekte. Automatiseerimine loob põhimõttelised võimalused tootmistingimuste parandamiseks ja tööviljakuse tõstmiseks, toodete kvaliteedi tõstmiseks, tööjõuvajaduse vähendamiseks ja kasumi süstemaatiliseks suurendamiseks, mis võimaldab muuta arengutrendi, säilitada arenenud turge ja vallutada uusi.
Siiski on mitmeid automatiseerimist takistavaid tegureid, mida tuleb arvesse võtta. Esiteks tuleks mõista, et automatiseerimisprobleemidega tegelemine peab algama toodete, tehnoloogia ja ettevõtte kui terviku eeluuringuga. Ainult toote disaini põhjalik ettevalmistamine, tehnoloogia stabiilsuse ja tootmises saadaolevate seadmete töökindluse hindamine võimaldab tööstusrobotite kasutamisest saada suurimat kasu.

Ilmekas näide sellest, kuidas robot-tootmisliinid on tootmise aluseks, on tänapäeva autotööstus. Sellega seoses on kõigis autosid tootvates tööstusriikides ettevõtteid, mis tegelevad robotite arendamise ja tootmisega. See võimaldab neil uute tehnoloogiate autotootmisse juurutamisel konkurentidest ees püsida.
Lääne robotitootjad kasutavad sageli oma õigust reguleerida robootikatehnoloogiate arengut hinnapoliitika ja direktiivsete tegevuste kaudu nii enda kui ka kõige lootustandvamate klientide huvides kuni mõne sellise arengu valikulise blokeerimiseni. Pole saladus, et nad teevad tihedat koostööd mitmete juhtivate välismaiste autokontsernidega ja on nendega seotud arvukate oskusteabe mittelevitamise lepingutega.
Tehnoloogiliste robotite areng globaalses tööstuses toimus enamasti kodumaise tööstuse languse perioodil, mille tulemusena piirdus robotite ulatus Venemaal mõne ettevõttega. Ja täna jääb robotiseerimise tempo kodumaiste ettevõtete tootmisvõimsustesse kaugele maha välismaistest. Enamasti piirduvad meie ettevõtted, lähtudes peamiselt majanduslikest kaalutlustest, käsitsitöö mehhaniseerimisega. Loomulikult ei suuda nad sellise lähenemisega tõsiselt konkureerida kõrgtehnoloogiliste tööstusharudega ja veelgi enam konkureerida nendega dünaamiliselt areneval turul.

Kui varem seisnes automatiseerimine füüsilise töö asendamises tootmisprotsessi põhi- ja abioperatsioonide mehhaniseerimise kaudu, siis tänapäeval seisneb tööstuse süvaautomaatika masinatootmise arendamises, milles juhtimis- ja juhtimisfunktsioonid, mida varem täitis inimene. , kantakse üle instrumentidele ja automaatsetele seadmetele. Seetõttu ei vasta meie riigis väljakujunenud idee tööstusrobotitest üksnes lisa- ja mahalaadimisseadmetena, mis teenindavad tööpinke või presse, tööstusrobootika praegusele arengutasemele ja robotite tootmises kasutamise praktikale.
Ja ometi hakkavad tänapäeval paljud juhtivad Venemaa tootmisettevõtted, kelle juhid tutvusid robotite võimalustega välisnäitustel ja ettevõtetes, üha enam mõtlema nende kodusele rakendamisele. Kuid robootika edukaks juurutamiseks Venemaa tööstusesse ei piisa ainult sobivate seadmete tarnijate leidmisest. Vastupidiselt levinud arvamusele, et igasugust tehnoloogiat (sealhulgas robotitehnikat) ja mis tahes seadmeid saab tänapäeval vabalt osta ja kasutada, ei vasta see tõele vähemalt kahel põhjusel:

• juhtivad ettevõtted pööravad suurt tähelepanu võtmetehnoloogiate arendamisele, säilitades kontrolli nende levitamise üle ja takistades nende jõudmist konkurentidele;
• tehnoloogiliselt arenenud riikides kehtivad avalikud ja varjatud piirangud ainulaadsete kõrgtehnoloogiate tarnimisele Venemaale, mida süvendab välismaiste arendajate ja tarnijate endiselt üsna laialt levinud ettevaatlik suhtumine Venemaa ettevõtetesse.

Teised ebasoodsad tegurid, mis objektiivselt piiravad tööstusrobotite kasutamist Venemaal, on siseprobleemid:

• Venemaa ettevõtetel puudub mitte ainult oma robotite kasutamise kogemus, vaid isegi üldine ettekujutus tehnilistest ja majanduse põhialused robottehnoloogiad;
• kvalifitseeritud personali puudumine, kes suudaks tagada robotite töö;
• äärmine ebapiisavus spetsialistidest, kes on võimelised projekteerima robotrakke ja -liine, juurutama roboteid ja teostama tehnoloogilist ettevalmistust robotite tootmiseks.

Nende lahendusest põhiprobleemid ning algama peaks robootika juurutamine ja arendamine tootmises.
Kadrid, nagu teate, otsustavad kui mitte kõike, siis palju. Millised on robotite tehnoloogiakompleksi haldava ettevõtte personali kvalifikatsiooninõuded? Tuleb mõista, et tööstusrobotid ei ole kosmosetehnoloogiad, mille tundmine nõuab aastakümnete pikkust rasket tööd. Kaasaegseid tööstusroboteid on mugav ja lihtne kasutada. Standardne koolitus nendega töötamiseks võtab aega umbes kolm päeva ja võimaldab teil omandada piisavalt teadmisi, et robotlaaduriga iseseisvalt juhtida robotit või masinate sektsiooni ning edaspidine töökogemus võimaldab teil täielikult omandada kõik võimalused ja robootikatehnoloogiate omadused.
Seega võib ilma suurema liialduseta väita, et peaaegu iga tehniliselt pädev spetsialist suudab roboteid juhtida ka ilma kõrgharidus, ja see ei nõua ainulaadsete teadmiste ja kogemustega inimesi. Robootikakompleksi teenindamiseks piisab reeglina ühest inimesest. Tema töö taandub toorikute "paigaldamisele / eemaldamisele" ja süsteemi käivitamiseks nupu "Start" vajutamisele.
Kui me räägime inimestest, kes loovad robotitele tööprogramme, koolitavad neid ja osutavad elementaarseid teenuseid, siis peavad sellised spetsialistid läbima eriväljaõppe. Selliseks koolituseks on vaja valida kõrgtehnilise kõrgharidusega inimesed, soovitavalt koos programmeerimisoskustega.
Ebastandardse lähenemisviisi näide tööstusautomaatika probleemide lahendamisel on meie riigi jaoks ainulaadse mitme tööstusrobotiga tootmisüksuse juurutamine, mida praegu viivad läbi OJSC Aviadvigateli Permi ettevõttes OJSC Aviadvigateli spetsialistid. Lahendaja firma. Käimasoleva projekti põhiülesanne on vastloodud objektil materjalide tugevusomaduste uurimise jaoks proovide tootmise korraldamine. Eesmärk on luua ja arendada nende tootmiseks stabiilne tehnoloogia. Objekti robotiseerimise tase peaks tagama proovide väljastamise 600 tk kuus.

Solveri spetsialistid töötasid koos tehase töötajatega välja tulevase tootmise elektroonilise mudeli, visandasid robotikompleksi lahendatavad ülesanded, hindasid selle jõudlust, efektiivsust ja tasuvust. Selle tulemusena sai klient tulevasest toodangust virtuaalse pildi, mis selles etapis edukalt reaalsuseks tõlgitakse. Nõuded seadmetele, personalile, tootmiseks tehnoloogilise ettevalmistuse korraldusele ja tootmisele endale olid selgemini mõistetavad, realiseeritud ja hiljem kohandatud. Seega, kui see oli seotud konkreetse tulemusega, võeti kursus tõhusa lavastuse ülesehitamiseks ja selle hilisemaks toetamiseks.
Kompleksi kontseptsiooni väljatöötamisel oli selle aluseks firma "Solver" spetsialistide poolt välja töötatud ja edukalt rakendatud "kolme projekti" metoodika. Nullist loodud tootmishoonesse on kasutusele võetud neli tööstusrobotit robotikompleksi osana.
Siin on kõige olulisemad eelised, mille meie spetsialistid on Aviadvigateli projekti selles etapis juba osaliselt saavutanud:

• tootmise töömahukuse vähendamine;
• suurendada selle läbilaskevõimet;
• näidistoodete kvaliteedi märkimisväärne paranemine;
• tootmispinna vajaduse vähendamine;
• kvalifikatsiooninõuete vähendamine operaatoritele, kes tegelevad peamiselt robootikatehnoloogiate hooldusega;
• paindlikkus süsteemi ümberkonfigureerimisel. Robotikompleks võib osi lõigata erinevaid vorme ja suurused, peab operaator muutma ainult juhtimisprogrammide teeki;
• tehnoloogiline paindlikkus. Üks robot saab lõigata proove, teine ​​robot saab töödeldavaid detaile positsioneerida ja kolmas robot saab neid poe eri osadesse teisaldada. Ja nende varustamise aega saab kasutades minimeerida lisavarustus tööriista vahetamiseks;
• inimestele avaldatava kahjuliku mõju vähendamine.

Tuleb märkida, et robotitootjad ei tegele lõppkliendi jaoks tehnoloogiate loomisega, neid ülesandeid täidavad ainult kvalifitseeritud süsteemiintegraatorid, kellel on partnerlus- või esindussuhted seadmetootjatega. Ja loomulikult ei saa sellises mahus projekte ellu viia ilma tehase töötajate ja konsultatsioonifirma spetsialistide tiheda tööta, kes suudavad koos töötada välja mittetriviaalsed lahendused.

KOKKUVÕTE

1. Toodete kvaliteedi parandamine samaaegselt seeriatoodangu vähenemise ja valmistatud tootemudelite sagedase muutmisega on kaasaegse turu trend. Nende tingimuste täitmine on võimatu ilma tehnoloogiliste tootmisprotsesside automatiseerimiseta. Mitmetes võtmetehnoloogiates, näiteks keevitamisel, lasertöötlusel, termolõikamisel, värvimisel, on edasiarendamine võimalik ainult tehnoloogiliste robotite abil.
2. Alternatiiviks tehnoloogilisele sõltuvusele välismaistest oskusteabe omanikest võiks olla kodumaiste universaalsete tehnoloogiliste robotite esmalt eksperimentaalsete ja seejärel seerianäidiste väljatöötamine, sealhulgas nende enda juhtimissüsteem. Nagu on näidanud tööstusrobotite juurutamise ja käitamise kogemus, on arenenud robootikatehnoloogiate assimileerimine võimatu ennekõike ilma robotite endi tarkvara oskusteata.
3. Kõige kõrgtehnoloogilised ülesanded, mis tekivad uute osade tootmise ettevalmistamisel eriotstarbeline, pole sellise oskusteabe puudumise tõttu võimalik täpselt otsustada. Näiteks ei saa standardse kontrolleri alusel läbi viia mitme erinevate tootjate roboti koordineeritud automaattööd. Põhjuseks on puudulik ligipääs andurite võimalustele ja osadele liidestele roboti juhtimissüsteemis, mida ei toodeta, vaid sisse ostetakse. valmis, "suletud süsteemina". Ettevõtete installitud vajaliku spetsiaalse juhtimissüsteemi tarkvara hinnad on väga kõrged.
4. Sellistele tehnoloogiatele alternatiivi loomiseks on vaja pidevalt tööd teha oma tehnoloogiliste robotite juhtimissüsteemi loomise ja arendamise kallal. Juhtimissüsteem on mis tahes robottehnoloogilise raku või liini kõige teadusmahukam osa. Ilma juhtimissüsteemita on oma tehnoloogiliste robotite tootmine ja oma robottehnoloogiate väljatöötamine võimatu; ilma oma oskusteabe arendamiseta võtmetehnoloogiate, eriti robotite valdkonnas, jääb Venemaa oma rolli. väliskonkurentidele järele jõudmisest.
5. Ideed robootikast ja tööstusrobotite rollist kaasaegses kodumaises tootmises pole veel täielikult välja kujunenud. Tööstuspoliitika eest vastutavad riigiasutused ei teadvusta piisavalt tööstusrobootika kui paljude masinaehituse tootmise liikide konkurentsivõimet tagava vahendi arendamise vajadust.
6. Venemaa siseneb paratamatult oma arengu kvalitatiivsesse perioodi, mil nõudlus robotitehnoloogiate järele ei ole vähem kui arenenud riikides ning robotsüsteemide projekteerimise ja valmistamisega tegelevate kvalifitseeritud ettevõtete arv kasvab märkimisväärselt.
8. Reaalsus täna on sellised, et kui me järgmise 10-15 aasta jooksul ei vähenda tarkvara ja disaini ning tehnoloogilist tühimikku robotikomplekside tootmisprotsessidesse toomisel, siis jääme maailma tööstuse liidritest igaveseks maha.

RBR50 nimekiri on tuttav paljudele, kes on spetsialiseerunud robootika valdkonnale – need on 50 ettevõtet, mille on välja valinud saidi roboticsbusinessreview.com toimetajad. Valikupõhimõte on järgmine - nimekirjas on 2015. aastal robootikavaldkonnas enim mõju avaldanud ettevõtted. Olen kindel, et olete enamiku nendest ettevõtetest tuttav. Ja kui mitte kõik, siis tasub pöörata tähelepanu mitte neile, kes pole veel tuttavad - need viivad robootika arengut planeedil edasi. Märgin, et kahjuks pole nende hulgas endiselt ühtegi Venemaa ettevõtet.

Teised riigid on esindatud järgmistes proportsioonides: Saksamaa - 1 (2%), Taani - 1 (2%), India - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), Hiina - 2 (4%), United Kuningriik - 2 (4%), USA - 32 (64%), Taiwan - 1 (2%), Šveits - 2 (4%), Lõuna-Korea- 1 (2%), Jaapan - 4 (8%).

Saab näha, millal Venemaa lõpuks lõpetab selle, mida ta praegu teeb, koondab jõupingutused kaasaegsete tehnoloogiate arendamisse ja püüab taas saada täieõiguslikuks osalejaks rahvusvahelises tehnoloogiakonkurentsis. Kui selleks ajaks pole muidugi liiga hilja.

, USA

Robootikale keskenduv eraettevõte. USA, Berkeley, CA. 3drobotics.com Arendab uuenduslikke, paindlikke ja töökindlaid isiklikke droone ja UAV-tehnoloogiaid era- ja ärikasutuseks. Solo platvorm on mõeldud aerofotograafia jaoks koos järgneva andmete analüüsiga kaardistamiseks ja uurimiseks, 3D modelleerimiseks ja nii edasi. Turusegmendid: põllumajandus, ehitus, julgeolek, teadusuuringud.

, Šveits

Avalik ettevõte, mis on spetsialiseerunud tööstusrobotite ja manipulaatorite valdkonnale. Peakorter Zürichis, Šveitsis. Juhtiv tööstusrobotite, modulaarsete tootmissüsteemide ja teenuste tootja. Ettevõte pöörab erilist tähelepanu lahenduste toimivusele, toodete kvaliteedile ja töötajate ohutusele. ABB laiendab oma tegevust uutele turgudele ning tegutseb aktiivselt ka traditsioonilise tootmise valdkonnas, et suurendada oma paindlikkust ja konkurentsivõimet. Turusegmendid: energeetika, tööstusautomaatika, tarneahelad ja jaemüük, tööstus, manipulaatorid. new.abb.com/products/robotics

, USA

Üks kulleritele mõeldud mobiilsete robotite tarnimise liidreid. Robot automatiseerib sisemisi logistikaülesandeid, navigeerides autonoomselt dünaamilises ja keerulises töökeskkonnas, näiteks toimetades haiglatesse ja haiglatesse ravimeid ja tarvikuid.

, USA

Avalik ettevõte, mis keskendub meditsiinirobootikale, abistavale robootikale, androididele, tööstusrobotitele, manipulaatoritele ja mobiilsele robootikale. Peakorter asub USA-s.
Ettevõtte robootikasuundade aluseks olid 2013. aastal omandatud ettevõtted: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, USA

Ettevõte on veebipõhine jaemüüja. Ettevõte teenindab kliente USA-s ja kogu maailmas. Selleks kasutab Amazon oma tarneahelates robootikat, eelkõige ettevõtte ladudes KIVA roboteid.

, USA

ASI, Autonomous Solutions, Inc. arendab riist- ja tarkvara mehitamata süsteemid kasutamiseks kaevandustööstuses, põllumajanduses, automatiseerimises, tööstusrobootikas, turvasüsteemides ja sõjaväes.

, USA

Startup tööstusrobootika valdkonnas, mis ühendab spetsialiseerumise pildituvastussüsteemide ja autonoomsete mobiilsete robotite valdkonnas. Eesmärk on suurendada ettevõtete ja ladude efektiivsust, "läbipaistvust" ja turvalisust.

Carbon Robotics, USA

, Kanada

Ettevõte on spetsialiseerunud teadus-, tööstus- ja sõjaliste rakenduste mehitamata lahenduste projekteerimisele ja valmistamisele.

Cyberdyne, Jaapan

Exoskeletons HAL3, HAL5, Cyberdyne tööjõu toetamiseks

, USA

Lahenduste väljatöötamine mehitamata ja robotsõidukitele.

, Hiina

Projekteerib ja toodab mehitamata süsteeme ja kaameraid mehitamata süsteemide jaoks kasutamiseks hobisektoris, filmitootmises, põllumajanduses, otsingu- ja päästetöös, energeetikas jne.

Ekso Bionics, USA

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, USA

EPSON Robots USA

, Jaapan

Tööstusrobotite arendus ja tootmine.

Fetch Robotics, USA

, USA

iRobot Corporation projekteerib ja ehitab roboteid eratarbijatele, valitsusasutustele ja tööstusettevõtetele.

, USA

Kodu pere robot. sotsiaalne robot.

Kawasaki Robotics, USA

Knightscope, USA

KUKA Robotics, USA

Tööstusrobotid, arendus ja tootmine

, USA

Ettevõte on spetsialiseerunud globaalsete turvasüsteemide loomisele, arendab, toodab ja integreerib tooteid ja teenuseid. Ettevõte tegeleb äritegevusega lai valik tööstusharud – kosmos, telekommunikatsioon, elektroonika. teave, aeronautika, energeetika, süsteemide integreerimine. Tuntud droonide ja passiivse eksoskeleti Fortise arendamise poolest.

, USA

Mobiilsete robotite valdkonnale spetsialiseerunud eraettevõte. Pakub ladudes kasutamiseks lahendusi, mis võivad suurendada tööviljakust 5-8 korda võrreldes kasutamisega traditsioonilised meetodid põhineb elektriautode kasutamisel.

, USA

See on spetsialiseerunud sellistes tööstusharudes nagu elektroonika, telekommunikatsioon, kommunaalteenused, farmaatsia, toiduainete töötlemine ja automaatikakomponentide tootmine kasutatavate robotite väljatöötamisele, tootmisele ja müügile.

Open Bionics, Ühendkuningriik

ReWalk Robotics, USA

ReWalki meditsiinilised eksoskeletid

Robotiq, Kanada

Samsung Lõuna-Korea

Sõjaväerobotite arendus ja tootmine, huvi teiste turusegmentide vastu, näiteks eksoskeletid.

, USA

Ettevõte arendab teenindussektoris kasutamiseks teenusautonoomseid roboteid. Lipulaevtoode on Relay robot, mis on juba kasutusel mitmetes USA hotellides.

Schunk, Saksamaa

, USA

Eraettevõte, mis keskendub mobiilsele robootikale. 2003. aastal asutatud tegeleb arvutinägemisel põhinevate tehnoloogiate juurutamisega kaupade teisaldamise (kaubad ladudes) tööstuses. Peamine toode on roboautod (robootlaadurid).

Siasun Robot & Automation Co.Ltd., Hiina

SoftBank Robotics Corporation, Jaapan

Aldebaran Roboticsi tütarettevõte, android tüüpi Pepper robotid

Soil Machine Dynamics Ltd., Ühendkuningriik

Swisslog, Šveits

Logistikasüsteemid, laorobotid, kullerrobotid, nt Transcar

Titan Medical, Kanada

Toyota Jaapan

ULC Robotics, USA

torujuhtmete (seestpoolt) parandamiseks ja tihendamiseks mõeldud roomikrobotite arendaja ja tootja, näiteks CISBOT robot

Universal Robotics, Inc., Taani

UR-seeria tööstuslikud koostöörobotid, nagu UR-10 ja UR-5

Vecna ​​Technologies, USA

, USA

roboti abiga kirurgilised süsteemid, lihtsamad ja odavamad võrreldes da Vinciga

, USA

konstruktorid robotite iseseisvaks kokkupanemiseks, näiteks VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control stardikomplekt, VEX IQ Super Kit

, USA

tööstusrobotite tootja.

droonide, sealhulgas põllumajanduses kasutatavate mehitamata õhusõidukite tootja

, USA

Tööstusrobotite arendus ja tootmine

Selleks, et mitte ilma jääda teie jaoks huvitavatest uudistest, tellige väljaannete teadaanded

Sellega seoses koguvad erilist populaarsust tööstusrobotitel põhinevad tootmise automatiseerimise lahendused, mis võimaldavad läbida tervikliku töötlemistsükli suure tootlikkuse ja täpsusega, vältides inimesele omaseid katkestusi ja tootmisvigu.

Tööstusrobotite ajalugu

Tööstusrobootika turu ajalugu ulatub enam kui 50 aasta taha. Esimese roboti patendi sai 1961. aastal (esitatud 1954) leiutaja George Devol, kes asutas 1956. aastal koos insener Joseph F. Engelbergeriga ettevõtte Unimation Inc (alates Universal Automatic. – universaalne automatiseerimine). Engelberg kogus ettevõttele lisaraha, levitas potentsiaalsetele klientidele robootika ideed ja populariseeris tööstusautomaatika ideed. Vaatamata sellele, et patent määrati Devolile, peetakse Engelbergi "robootika isaks".

Autotootjad olid esimesed, kes automatiseerimise eeliseid kasutasid ja juba 1961. aastal alustati Unimate robotite tarnimist General Motorsi tehasesse New Jerseys. Unimate robotid ehitati hüdrauliliste võimendite abil ja programmeeriti üldistatud koordinaatidesse, taasesitades magnettrumlile salvestatud toimingute jada.

Hiljem kinkis Unimation oma tehnoloogia firmadele Kawasaki Heavy Industries ja GuestNettlefolds, avades sellega Unimate robotite tootmise Jaapanis ja Inglismaal.

Tööstusrobotite põhiareng algas 60ndate lõpus ja 70ndate alguses, kui 1969. aastal Stanfordi ülikoolis töötas masinaehituse üliõpilane Victor Scheinman välja kaasaegse roboti prototüübi, mis kaugjuhtimisega taastoodab inimkäe võimeid, Stanfordi käe. kuue vabadusastmega, elektriajamite ja arvutijuhtimisega.

1969. aastal toimuvad arengud robootikafirma Nachi vallas. 1973. aastal demonstreerib Saksa firma KUKA Robotics oma esimest Famuluse robotit ja peaaegu samaaegselt toob Šveitsi firma ABB Robotics turule ASEA roboti. Mõlemal robotil on kuus elektromehaanilise ajamiga juhitavat telge.

1974. aastal töötatakse Fanucis välja ja paigaldatakse tööstusrobotid nende enda tootmisse ning 1977. aastal ilmub Motomanis esimene Yaskawa robot.

Tööstusrobootika edasine kasv oli tingitud arvutite, elektroonika arengust ning ettevõtete ulatuslikust laienemisest autoturul - robotite peamisteks klientideks. General Motors kulutas 1980. aastatel automatiseerimisele üle 40 miljardi dollari. Robotite põhiturg on Jaapani siseturg, kus asub enamik neid tootvaid ettevõtteid: Fuji, Denso, Epson, Fanuc, Intelligent Actuator, Kawasaki, Nachi, Yaskawa (Motoman), Nidec, Kawada. 1995. aastal oli 700 000 maailmas kasutusel olevast robotist 500 000 Jaapanis.

Avtovazist sai Nõukogude Liidu suurim robootika integreerija. 1984. aastal omandas see litsentsi ettevõttelt KUKA, arendades autode tootmisvõimsusi ja võttes üle maailma autotootjate kogemusi. Avtovazi kontserni eraldi tööpinkide divisjoni baasil alustati ettevõtte tootmisliinidel kasutatavate kodurobotite tootmist. Praeguseks on JSC Avtovaz koos MSTU Stankiniga rakendanud programmi tööstuslikuks tootmiseks mõeldud robotite tootmiseks kuni 1000 ühikut aastas.

Tööstusrobotite kasutamise eelised tootmises

Kaasaegset tööstuslikku robotkätt kasutatakse enamasti käsitsitöö asendamiseks. Seega saab robot tööriista kinnitamiseks ja detaili töötlemiseks kasutada tööriista haaratsit või hoida töödeldavat detaili ise, et see edasiseks töötlemiseks tööpiirkonda suunata.

Robotil on mitmeid piiranguid, nagu ulatus, kasulik koormus, vajadus vältida kokkupõrget takistusega, vajadus iga liigutuse eelprogrammeerida. Kuid selle õige rakendamise ja süsteemi eelanalüüsiga suudab robot pakkuda tootmisele mitmeid eeliseid, parandada töövoo kvaliteeti ja tõhusust.

Et hinnata roboti töötlemisprotsessis kasutuselevõtu asjakohasust, toome välja mitmeid ettevõttes robootika kasutamise eeliseid ja puudusi:

1. Esitus

Roboti kasutamisel tõuseb tavaliselt tootlikkus. Eelkõige on see tingitud kiiremast liikumisest ja positsioneerimisest töötlemise ajal ning rolli mängib ka selline tegur nagu automaatse töötamise võimalus 24 tundi ööpäevas ilma katkestuste ja seisakuteta. Robotisüsteemi õigesti valitud rakenduse korral jõudlus võrreldes käsitsi tootmine suureneb mitu korda või isegi suurusjärgu võrra.

Tuleb märkida, et laia tootevalikuga, pidevate ümberseadistustega, vajadus suur hulk välisseadmed erinevate osade jaoks, võib ka tootlikkus väheneda, muutes protsessi ebaefektiivseks ja keeruliseks.

2. Parem majandustulemus

Asendades inimest, vähendab robot tõhusalt spetsialistide tasumise kulusid. See tegur on eriti oluline majanduslikult arenenud riikides, kus on kõrge palgad töötajad ja vajadus suurte toetuste järele töötlemiseks, ööajal jne. Roboti või automatiseeritud süsteemi kasutamise korral vajab töökoda vaid operaatorit protsessi juhtimiseks, operaator saab aga juhtida mitut süsteemi korraga.

Esialgsel ostul on robotrakk üsna tõsine rahaline investeering ja ettevõte on huvitatud selle kiirest tasuvusest. Seadmete ebaõige kasutamine ning vead nende koostamisel ja paigutusel võivad põhjustada töötlemisaja või töömahukuse pikenemist, vähendades seeläbi tootmise tasuvust.

3. Töötlemise kvaliteet

Sageli on tööstusrobotil põhineva tehnoloogilise süsteemi kasutuselevõtu põhjuseks vajadus tagada toote dokumentatsioonis ette nähtud töötlemise kvaliteet.

Tööstusrobotite kõrge positsioneerimistäpsus (0,1 0,05 mm) ja korratavus tagavad korraliku tootekvaliteedi ja välistavad tootmisdefektide tekkimise. Inimfaktori kõrvaldamine viib töövigade minimeerimiseni ja pideva korratavuse säilitamiseni kogu tootmisprogrammi vältel.

4. Turvalisus

Roboti kasutamine on üsna tõhus inimesele kahjuliku mõjuga ohtlikus tootmises, näiteks valutööstuses, keevisõmbluste puhastamisel, värvimisel, keevitusprotsessidel jne. Juhtudel, kui füüsilise töö kasutamine on seadusega piiratud, võib ainsaks lahenduseks olla roboti kasutuselevõtt.

Töökojas töötades on tööala ümbermõõt piiratud erinevate seadmetega, et vältida inimese sattumist roboti tööalale. Kaitsesüsteemide olemasolu on peamine ja hädavajalik tingimus robotsüsteemide ohutuks toimimiseks kogu maailmas.

5. Minimeerige tööruum

Õigesti konfigureeritud tööstusrobot rakk on kompaktsem kui käsitsi töötav ala. See saavutatakse monteerimisrakiste ergonoomilisema disaini, roboti poolt hõivatud ruumi väiksuse, võimalusega asetada see rippuvasse olekusse jne.

6. Minimaalne hooldus

Kaasaegsed tööstusrobotid on tänu asünkroonsete mootorite kasutamisele ja kvaliteetsetele käigukastidele praktiliselt hooldusvabad. Roostevabast terasest valmistatakse robotite erimudeleid näiteks tööks meditsiini- ja toiduainetööstuses, kõrgel ja madalal temperatuuril ning agressiivses keskkonnas. See muudab need keskkonnale vähem vastuvõtlikuks ja suurendab seadmete kulumiskindlust.

Robotite rakendamine üksikutes tootmisprotsessides

Keevitamine

Keevitamist peetakse robotite juurutamise kõige tüüpilisemaks protsessiks. Ajalooliselt on robotkeevitus olnud autotööstuses laialdaselt kasutusel ning nüüdseks on peaaegu kõik maailma autotööstused varustatud konveieritega, mis võivad koosneda mitmesajast robotikompleksist.

Uuringute kohaselt kasutatakse keevitusprotsessides umbes 20% kõigist tööstusrobotidest (USA-s umbes pooled). Tähtsuselt teine ​​rakendus on suure tootmismahuga ettevõtetes, eriti toiduainetööstuses, kasutatavate kaupade kaubaalustele panemine.

Argoonkaarkeevitus (TIG, MIG, MAG) või punktkeevitus (RWS) roboti abil tagab tavapärase käsitsi või poolautomaatse keevitusprotsessiga võrreldes kvaliteetsemad tooted. Välisseadmete võimalused võimaldavad protsessi täielikult juhtida, näiteks rakendada keevisõmbluse kontaktivaba jälgimise funktsiooni.

Praegu areneb aktiivselt robot-laserkeevitus (LBW), mis võimaldab laseril fokuseerida 0,2 mm variatsiooniga punkti, minimeerides toote termilise mõju ning kõrge keevitustäpsuse ja -kvaliteedi. Võime taluda ülikõrgeid teravustamispikkusi (kuni 2 meetrit) ja tagada seeläbi kaugkeevitus avardab oluliselt keevitusprotsessi rakendatavuse piire ja tõstab toote tootlikkust. Laserkeevitust kasutatakse aktiivselt lennukites, autodes, mõõteriistades, meditsiinis jne.

Üleminek robotite abil automaatsele keevitamisele vähendab tsükli aega mitu korda. See saavutatakse keevitusseadmete ergonoomilise disaini või moderniseerimisega, et tagada toote kiire montaažitsükkel, roboti suured liikumiskiirused ja voolutootmise korraldamine koos toodete ühekordse montaaži ja keevitusega. Tuleb märkida, et robotsüsteemid on ainus võimalus kombineerida töötlemistoiminguid, näiteks plasma- või laserlõikamist ja sellele järgnevat keevitamist, muutes põletit või keevitusrežiime ilma detaili uuesti paigaldamata.

Samuti võimaldab keevitusprotsessi robotiseerimine integreerida keevitusprogramme ettevõttes kasutatavatesse CAD / CAM süsteemidesse, et tagada digitaalne tootmisprotsess.

Toodete peale- ja mahalaadimise automatiseerimine on protsess, mis on oluline igas kaasaegses kõrge tootlikkuse või toodete suure kaalu ja mõõtmetega tootmises. Seega kasutatakse robotite abil toorikuid metallitöötlemismasinatesse laadimiseks, valmistoodete mahalaadimiseks ja vastavatele alustele virnastamiseks. Pealegi teenindab üks robot üsna sageli mitut masinat korraga ja töötab erinevate toodetega, mis vähendab sellisesse automatiseerimisse tehtavate investeeringute maksumust ja laiendab rakendatava roboti funktsionaalsust.

Euroopas on suundumus tootlikkuse maksimeerimisele läbi ööpäevaringse pideva töötamise, juurutatakse mehitamata tootmise filosoofiat, mis on seotud sooviga minimeerida personalikulusid.

NSV Liidus ei seatud käsitsitöö vähendamise ülesannet, robootikat kasutati tehnoloogiliste masinate automatiseerimiseks, kus võib olla piiranguid inimtööle - templid, pressid, galvaniseerimisvannid, kütteahjud jne. Lisaks võib inimest piirata toodete kaal. Seega on alates 2030 kilogrammist osade puhul vaja kasutada täiendavaid tõsteseadmeid.

Automatiseerimise kasutuselevõtt valukodades ja sepikodades on ajendatud vajadusest kõrvaldada töötajate jaoks keerulised tingimused ja parandada toodangu kvaliteeti: raskete sepistuste mahalaadimine, toorikute valamine, sellele järgnev jahutamine, pressvormidesse laadimine jne. Pole juhus, et robotite peale- ja mahalaadimise järel kolmandal kohal on kombinatsioon sepistamis- ja valuseadmetega. Peaaegu kõik survevalu protsessid Euroopas automatiseeritakse robotite abil.

Robotitel põhinevate tehnoloogiliste süsteemide kasutamine võib saada alternatiiviks mis tahes tehnoloogilisele protsessile spetsialiseerunud tavaseadmete kasutamisele.

Keskmiselt lähevad roboti juurutamise kulud koos paigaldusega ja seadmetega suhtlemiseks vajaliku paketiga ettevõttele maksma 5 miljonit rubla, mis kujutab endast tõeliselt paindlikku lahendust, mida saab tulevikus kasutada muude ülesannete jaoks või näiteks abitoimingute teostamiseks. erinevate toodete sorteerimine, jäsemete eemaldamine, montaažioperatsioonid jne.

Metallitöötlemisprotsessid robotite abil

Lisaks keevitus- ja abioperatsioonidele saab töötlusprotsessides endas kasutada roboteid, mis toimivad alternatiivina töötlemisseadmetele.

lõikamismaterjal

Tööstuslikke roboteid kasutatakse aktiivselt metalli lõikamiseks, kasutades plasma-, laser- ja veejoaga lõikamist. Erinevalt traditsioonilisest plasmalõikusmasinast suudavad robotit kasutavad plasmapõletid teostada kolmemõõtmelist lõikamist, mis on oluline nii metallkonstruktsioonide, valtsmetalli (triisid, I-talad, nurgad jne) töötlemisel kui ka pindade ettevalmistamisel nurga all. edasiseks keevitamiseks, erinevate aukude lõikamiseks jne.

Metalli lõikamine laserlõikuse abil on alternatiiv kolmemõõtmelisele laserkompleksile, mis võimaldab teostada mis tahes lõikamist kolmemõõtmelises ruumis. Seda tehnoloogiat kasutatakse laialdaselt autotööstuses ja see on üsna tõhus ka toodete servade lõikamiseks pärast stantsimist ja vormimist. Laserlõikamiseks mõeldud robotrakku saab kasutada ka laserkeevitamiseks, aga ka tulevikus kombineerida kahte sama allikat kasutavat robotit.

Robot- või veejoaga lõikamine laiendab teie lõikamisvõimalusi mis tahes 3D-osale, suurendades tootlikkust. Veejoaga lõikamist iseloomustab termiliste efektide puudumine ja võime töödelda peaaegu kõiki materjale. Näiteks kasutatakse Prantsusmaal (Romorantin, Prantsusmaa) asuvas tehases auto Renault Espace kerel kõigi 3 mm paksuste terase aukude lõikamiseks roboti poolt teostatavat veejoaga lõikamist. Täielik augu lõikamise tsükkel võtab aega 2 minutit 30 sekundit.

Torude painutamine

Robottoru painutamist kasutatakse piiratud viisil, milleks on torudeta painutamine robotiseeritud tooriku positsioneerimisega ja sellega kaasneva painutuspea kasutamine. Selle töötlemise eeliseks on suur tootmiskiirus, võimalus töödelda tooteid olemasolevate ühenduselementidega ning samaaegne kombineerimine toodete peale- ja mahalaadimisega sama robotiga. Selliseid süsteeme kasutatakse autotööstuses, metallmööbli ja muude kaupade valmistamisel. tarbekaubad kus kasutatakse südamikuta painutamist.

Keevisõmbluste freesimine, puurimine, jäme eemaldamine ja eemaldamine

Robotite kasutamine metallide, plastide, puidu ja kivi freesimisel, puurimisel ja servade lõikamisel on uus, dünaamiliselt arenev tehnoloogia. See sai võimalikuks eelkõige tänu kaasaegsete manipulaatorite jäikuse ja täpsuse suurenemisele. Peamisteks eelisteks on roboti praktiliselt piiramatu tööpiirkond (süsteemi saab varustada mitmekümnemeetrise lineaarteljega), suur töötlemiskiirus ja suur hulk juhitavaid telgi. Näiteks tüüpilisel tööstusrobotil põhineval freesimiselemendil on 8–10 juhitavat telge ja see võimaldab maksimaalset töötluspaindlikkust.

Võimalik on kasutada mitmesuguseid pneumaatilisi ja elektrilisi, õhk- ja vedelikjahutusega tööriistu. Detailide servade krohvimiseks pärast freesimist kasutatakse pneumoajamiga tööriista pöörlemiskiirusega 35 000 p/min ning metallide freesimiseks vesijahutusega elektrivõlli võimsusega 24 kW.

Eraldi tasub mainida sellist rasket ja töömahukat protsessi inimese jaoks nagu toote keevisõmbluse puhastamine. Automatiseerimise kasutamine võib vähendada kahjulike tootmistegurite mõju ja oluliselt vähendada eemaldamise aega.

Poleerimine ja lihvimine

Metallosade lihvimine on keeruline ja määrdunud protsess, mis on inimestele äärmiselt kahjulik. Samal ajal on selle automatiseerimine üsna lihtne ega kujuta endast tänapäevaste tööstuslike manipulaatorite jaoks probleemi. Robot suudab alati jälgida veski teed, tagades samal ajal ühtlase korratavuse ja suurepärase töötlemise kvaliteedi.

Abrasiivse pinnatöötluse protsessid võib jagada kahte põhiklassi – lihvimine ja poleerimine. Lihvimisel kasutatakse abrasiivseid kettaid või linte, võib materjali eemaldamine olla märkimisväärne ja tekib palju tolmu. Poleerimine on peenem protsess, mille jaoks kasutatakse abrasiivse pastaga vildikettaid, mille puhul materjali praktiliselt ei eemaldata. Reeglina need protsessid kombineeritakse. Roboti eeliseks on see, et ta suudab töödelda detaili kordamööda mitmel abrasiivsel tööriistal, ühes seadistuses. Näiteks eemaldatakse esmalt abrasiivlindil pinnakiht ja seejärel poleeritakse detail automaatse pasta etteandega viltrattal.

Robotite kasutamise väljavaated

Robootika eeliseks on rakenduse paindlikkus ja kasutamise võimalus peaaegu piiramatul arvul protsessidel. Näiteks lennukitööstuses hakatakse käsitsitöö vähendamisel kvaliteedi parandamiseks kasutama roboteid neetimisel, kere nahal, komposiitmaterjalide paigutamisel ja mitmesugustel töödel kinnistes ruumides. Robotite kasutamine mõõtesüsteemides levib aktiivselt. USA-s ja Euroopas kasutatakse kõrgsurvepuhastuskambrites roboteid.

Venemaal on robotite kasutamine endiselt piiratud. Nii võeti kriisieelsel aastal 2007 riigis kasutusele kuni 200 robotsüsteemi ja kokku umbes 8000 tööstusrobotit. Näiteks USA-s võeti sama aasta jooksul kasutusele umbes 34 tuhat, Euroopas 43 tuhat ja Jaapanis 59 tuhat robotsüsteemi. Viivituse põhjused on Venemaa tehniliste spetsialistide ja ettevõtte juhtimise vähene teadlikkus, soov vältida nende rakendamisel suuri kulutusi ning käsitsitöö madal hind.

Samas on robot erinevalt statsionaarsetest CNC-seadmetest mitmekülgsem süsteem, mis on keskendunud tootmise kvaliteedi ja tootlikkuse tõstmisele ning käsitsitöö minimeerimisele, mis toob lõppkokkuvõttes kaasa positiivse majandusliku efekti ja suurendab ettevõtte konkurentsivõimet. Seetõttu on üha enam Venemaa integraatoreid valmis lahendama robotite rakendusliku rakendamise probleeme tehnoloogilistes protsessides. Loodame, et järgmise paari aasta jooksul saab "mehitamata tootmise" kontseptsioon Venemaal kiiresti hoogu juurde.

Igor Protsenko, Boriss Ivanov

New Line Engineering LLC

Tööstusrobotid kultuurisektoris

Sissejuhatus:

Paljude riikide majandus areneb eelkõige tänu tööstusele. Tööstusettevõtted, nagu metallurgiatehased, masinaehitustehased, naftarafineerimistehased ja kergetööstuse tehased, toovad igal aastal üle 40% riikide kasumlikkusest. Ja kuna enamik meie riigi tööstusettevõtteid on erastatud, siis räägime väga tulusast ärist.

Tööstusettevõttes on kvaliteet ja tootlikkus visiitkaart tarnijate ja klientidega suhtlemisel. Mida kõrgemad on nõuded valmistatud toodete kvaliteedile, seda aktuaalsemaks muutub kaasaegsete tehnoloogiate kasutuselevõtt.

Ettevõtted toovad robotsüsteeme tootmisse eelkõige selleks, et suurendada kasumit tööjõu vähendamise kaudu. Jaapanis, Hiinas ja USA-s on peaaegu kõik tööstusettevõtted varustatud "uusima tehnoloogiaga". Nendes töötab minimaalselt töötajaid, mis tagab toodete madala hinna. Venemaal ja Ukrainas on robotseadmete kasutamine endiselt piiratud. Ettevõtete aegunud seadmed põhjustavad tootmise efektiivsuse ja koguse vähenemist. Ja pealegi kahjustab see keskkonda. Tootmise ja tootekvaliteedi tõstmiseks peavad ettevõtted hoolitsema seadmete uuendamise eest.

Tänapäeval pakutakse tehastes töötamiseks mõeldud automatiseeritud seadmeid laias valikus. Roboteid kasutatakse edukalt metallurgias, masinaehituses, kerge- ja toiduainetööstuses. Nad suudavad asendada inimest rasketes ja ohtlikes töötingimustes. Need pakuvad kiirust, täpsust, kvaliteeti ja kõrget tasuvust. See on saavutatav sellega, et robotitel pole vaja maksta palka, maksta puhkuse eest ega maksta sotsiaaltoetusi.

Kutsume teid teada saama kasulik informatsioon automatiseeritud süsteemide ja tööstusrobotite kohta, aga ka nende seadmete kasulikust kasutamisest tööstusettevõtetes.

Automatiseeritud tootmisliinid:

Masstootmis- ja väiketootmisettevõtted peavad paigaldama automatiseeritud tootmisliinid. Need mehhanismid on pideva tööga masinad omavahel ühendatud masinate kujul. Automaatliine toodetakse paljudes maailma riikides, sealhulgas Venemaal ja Ukrainas, ning neid tarnitakse hinnaga 10 000 dollarit.

Mehhanisme juhib arvuti ja need võimaldavad töödelda detaile dünaamilise tehnoloogia abil. Vastavalt masinate optimaalse laadimise nõudele muudetakse osaliselt osade töötlemise järjekorda ja marsruuti. Arvuti planeerib osade käivitamise ja vabastamise, teostab planeeritud, väljasaatmisarvutused ja arvutab töötlemisrežiimid vastavalt valitud algoritmile.

Tootmisliinide hulka kuuluvad automaatsed pidevvalumasinad (CCM). Kaasaegsed pidevvalumasinad on terve kompleks keerukatest seadmetest: mehaanilised, hüdraulilised, jahutus- ja määrimissüsteemid, aga ka automatiseeritud juhtimissüsteemiga elektriajamid tehnoloogiline protsess. Selle seadme paigaldamine vähendab oluliselt metallikadu, parandab töötingimusi, tagab tootmistingimuste püsivuse ja tehase tootlikkuse suurenemise.

Koldeahjud ja hapnikumuundurid ei ole metallurgiatehastes terase tootmisel enam olulised. Tõsised kapitaliinvesteeringud elluviimiseks uusimad tehnoloogiad(kolbahjud, elektriahjud, elektrometallurgilised minitehased ja pidev terasvalu) Ukraina ja Venemaa tehastes, tagab 1 miljoni 320 tuhande tonni kvaliteetse terase toorikute võimsuse aastas.

Universaalsed robotmanipulaatorid:

Manipulaatoreid on tehastes kasutatud alates 20. sajandi keskpaigast. Need seadmed on automatiseeritud mehhanism, mis on varustatud spetsiaalse eristatava tööriistaga - manipulaatori nn "käsi". See "käsi" toimib erinevatel eesmärkidel peamise tegutseva kehana. Kui tegemist on keevitusrobotiga, siis manipulaatori õlg teeb keevitustoiminguid, kui virnastajarobot, siis kasutatakse kätt toodete virnastamiseks ja pakkimiseks. Loomulikult sõltub manipulaatori tööpõhimõte selle programmeerimisest ja varustusest.

Erinevad robot-manipulaatorid koguvad kiiresti hoogu. Tänapäeval on 30 tüüpi manipulaatoreid. Tööstuslikud robootikaettevõtted esitlevad oma leiutisi universaalsetest manipulaatoritest valmistoodete vormijateni. Need seadmed on palju soodsamad, kui nad paistavad, ja tänapäeval saab isegi keskmine ettevõte endale lubada osta paar sellist seadet aastas keskmise hinnaga 2500 dollarit tükk.

Alustage mitmekülgsete robotkätega. Universaalsed tööstusrobotid on kõrgtehnoloogilised seadmed, mis aitavad lahendada tootmise automatiseerimisega seotud probleeme. Neid kasutatakse peamiselt masinaehituses ja metallurgias keevitamiseks, lõikamiseks, masinate hooldamiseks, värvimiseks, poleerimiseks, pinnakatteks, mehaaniliseks töötlemiseks, liimi ja täiteainete jaotamiseks, plasmapihustamiseks, lasti käitlemiseks ja kaubaaluste töötlemiseks.

Ettevõtted ABB, Kawasaki ja FANUC tarnivad universaalseid tööstusroboteid hinnaga, mis jäävad vahemikku 2000–4000 dollarit, olenevalt seadme funktsionaalsusest. Need seadmed on võimelised suurendama osade töötlemise kiirust ja kvaliteeti, kuid nende seadmete peamised puudused on kõigi komponentide mittetäielik koostoime ja võimatus teostada kõige täpsemaid toiminguid.

Kaasaegsetes masinaehitus- ja metallurgiatehastes kasutatakse laialdaselt "kõrgelt spetsialiseerunud" robotmanipulaatoreid. Levinumad on keevitusrobotid. Piiratud toodete arvuga tööstusharud võivad automatiseeritud keevitussüsteemide kasutuselevõtust kasu saada. See protsess vähendab osavate keevitajate arvu, kuna robot on 8 korda efektiivsem kui inimene.

Keevitusrobotid:

Keevitusmanipulaatorid on täiustatud tehnoloogiate ja komponentide komplekt, mis on programmeeritud objektide kaar- ja punktkeevitamiseks. Manipulaatoreid kasutatakse paakide, kraanade, talade ja paakide keevitamiseks. Seadmed teostavad põkk- ja lõikeõmbluste keevitamist, sirg- ja ringõmbluste keevitamist ning muid ülimat täpsust nõudvaid töid. Automatiseeritud keevitamise eelised on ilmsed: manipulaatorid tagavad kvaliteetse keevitamise ja valmistoote identiteedi; vähendada defekte osade töötlemisel; suurendada tootmise kiirust. Keevitusrobotite kasutuselevõtt tootmisse võimaldab ettevõtetel lühendada toodete valmistamise aega, sealhulgas keevitusseadmesse monteerimist ja keevitusprotsessi, 30 minutilt 7 minutile.

Keevitusseadmete tarnijaid valides tasub läbi mõelda, millised tootmisettevõtted suudavad tagada oma seadmete kvaliteedi. Kõige kvalifitseeritumad spetsialistid automatiseeritud keevitamise valdkonnas on ettevõtted Kuka ja Kawasaki. Nad tarnivad keevitusmanipulaatoreid, mille hind on keskmiselt 2300 dollarit, ning nende ettevõtete roboteid juba juurutanud töösturite sõnul on seadmed tõeliselt töökindlad, tõhusad ja hõlpsasti kasutatavad.

Montaažirobotid:

Järgmisena kaaluge osade automaatseks kokkupanemiseks mõeldud manipulaatoreid. Nagu Moskva majandusuuringud riigiülikool, kuni 25% kogu tootmisajast kulub koosteoperatsioonidele. Montaažirobotid on peamiselt 6-teljelised 6 vabadusastmega seadmed, mida juhib servosüsteem.

Ettevõtete montaažirobotid iRobot ja MOTOMAN on ühed parimad mehhanismid automatiseeritud koostamiseks. Need on saadaval tööstusautomaatika turul keskmise hinnaga 2000 dollarit. Robotid pakuvad kvaliteetset toodete komplekteerimist, tõstes tööviljakust 10-20% ja vähendades praaki 30-40%. Suurim efekt koosterobotite kasutamisest saavutatakse siis, kui täielik automatiseerimine kogu tootmisliin.

Lõikerobotid:

Metallurgiatööstuse ettevõtted kasutavad metalli lõikamiseks sageli ka manipulaatoreid - sõltumatuid antropomorfseid mehhanisme. Saadaval on kaasaegsed lõikerobotid koos jälgimissüsteemiga tooriku hetkeasendi jaoks. Disaini järgi on metalli lõikamiseks mõeldud manipulaator üks keerukamaid mehhanisme. Roboti oluline element on metallpinnaga tööriistapea kontaktandur. Pardaarvuti tagab positsioneerimistäpsuse kuni 0,05 mm, mis on piisav isegi väikeste detailide, aga ka eriti täpset lõikamist nõudvate detailide töötlemiseks. Nende seadmete valimisel tasub arvestada, et manipulaatoril peab olema suur liikuvus, mis toob kaasa suure hulga telgede ja ajamite olemasolu. Daihen ja Kawasaki saavad selliseid masinaid pakkuda ~ 1300 dollari eest. Lisaks madalatele kuludele pakuvad need seadmed stabiilset ja täpset metalli lõikamist.

Robotmaalijad:

Värvimisseadmed on masinaehitusettevõtete oluline element. Robootika on suutnud saavutada nende seadmete valdkonnas olulisi edusamme. Näiteks ettevõtted Adept ja Triton tarnida maalimisroboti käsi alates 2500 dollarist. Need masinad on varustatud spetsiaalsete detailide värvimiseks mõeldud pihustuspüstolitega ja neil on suurem paindlikkus, et kaitsta voolikuid värvi tööpiirkonda varustamisel mehaanilise pinge, keerdumise ja purunemise, saastumise ja tolmu eest, mida inimestel on lihtsalt võimatu käsitsi teha.

Painutusrobotid:

Uuenduseks rasketööstuses on painutusrobotite kasutamine. Painutusrobot on lihtne automatiseeritud masin, mida juhitakse tavaliselt hüdrauliliselt või elektriliselt. Seadme haardeseadmena saab kasutada nii tavalist manipulaatorit kui ka pneumaatilisi iminappe. Painutusmanipulaatorite peamine tarnija on ettevõte ROBOMAC, mis pakub kaasaegseid seadmeid hinnaga 3165 dollarit. Seadmed on võimelised laadima objekti painutuspeasse, söötma, pöörama eset ja pärast painutamist maha laadima. Reeglina on tulemuseks paindlik süsteem, mis ei nõua töötamiseks lisaseadmeid.

Laadija robotid:

Raske- ja kergetööstuses on tõsteseadmed asendamatud. Ettevõtted ABB, KUKA, FANUC ja Epson pakkuda lahendusi raskete, üle tonni kaaluvate koormate tõstmiseks ja veskist lattu transportimiseks. Kõige võimsamad süsteemid tegelevad kauba vastuvõtmise ja lähetamisega uskumatu kiiruse ja tõhususega. Nende "tõstukite" maksumus sõltub koorma tõstmise arvust ja kiirusest ning jääb vahemikku 1900–4000 USA dollarit.

Pakkimisrobotid:

Vajadus vähendada intralogistika aega, ebatervislik keskkond, raske inimtöö tingib vajaduse automatiseerida kaubaaluste laadimise protsesse. Kaubaaluste tõstmise robotite kiirus ja täpsus on võrreldamatud inimtöö ning tõhusus ja mitmekülgsus on palju kõrgemad kui tavalisel kaubaaluste masinal. Nende robotite hind on üsna kõrge. Näiteks OKURAst kaubaaluste rentimine neljaks kuuks maksab 80 000 dollarit.

Kerge- ja toiduainetööstuse ettevõtted on huvitatud toodete kiirest ja kvaliteetsest pakkimisest konveierilt. Ettevõtted Komatec, Packmore ja Epson pakkuda kulutõhusaid lahendusi valmistoodete automatiseeritud pakendamiseks. Masinad on varustatud painduva manipulaatorivarrega, mis võimaldab neil erinevalt inimpakkijatest osavalt ja hoolega pakkida ka kõige hapramad esemed, neid lõhkumata. Näiteks KOMATECi pakirobot, mille hind on 3700 dollarit, töötab järgmiselt: skaneerib konveieri liikumist, tuvastab toote, saab signaali elektroonilisele juhtseadmele, mis omakorda annab käsu mehaaniline käsi võta ese. Nagu näha, tehakse kõik roboti liigutused programmi järgi. See aitab kaasa kvaliteetsele ja kiirele esemete pakkimise protsessile.

Sorteerivad robotid:

Järgmisena käsitleme robopackerite sarnaste manipulaatorite sorteerimist. Need seadmed on varustatud ka töövahendi ja mitmete toodete tuvastamise anduritega täpseks sorteerimiseks. Peamised "sorteerijate" tootjad hõlmavad MOTOMAN ja LEGO. Nende seadmete ostmine on muutunud tulusamaks kui kunagi varem - alates 2800 dollarist.

Tuleb märkida, et manipulaatorite mitmekesisus ei piirdu ülaltoodud seadmetega. Tootmisettevõtted tegelevad aktiivselt toodete pindamiseks, vormimiseks, poleerimiseks ja töötlemiseks mõeldud robotsüsteemide väljatöötamise ja juurutamisega, mis muutuvad iga päevaga tööstusettevõtetele kättesaadavamaks.

Robotid ohtlike ainete käitlemiseks:

Kui teil on keemiatehas või rafineerimistehas, peaksite kaaluma oma tööruumi filtreerimist. Kaasaegsed filtreerimisseadmed on erinevad gaasi- ja tolmukollektorid, samuti seadmed radioaktiivsete ainetega töötamiseks. Gaasilõksud on eriti hästi esindatud Blitzi 700-dollarilises vahemikus.

Radioaktiivsete ainetega töötamine on inimestele äärmiselt ohtlik, seetõttu tegelevad teadlased aktiivselt keemiaettevõtete teenindamiseks mõeldud robotite väljatöötamisega. Gaasi- ja tolmukollektoreid kasutatakse inimeste tervisele ohtlike ainete, gaaside ja tolmu kõrvaldamiseks ning õhu puhastamiseks. Ühe sellise seadme, näiteks tolmukoguja Torit paigaldamine maksab umbes 3200 dollarit. Suures ettevõttes piisab igasse töökotta ühe tolmukoguja paigaldamisest ning puhas õhk ja ohutu töökeskkond on garanteeritud.

Naftatöötlemistehased vajavad sageli torujuhtmete kvaliteedikontrolli korrosiooni suhtes. See kontroll on väga oluline, sest torurikke tõttu võivad ohtlikud mürgised ained sattuda keskkonda ja tekitada sellele kahjulikku kahju. Inimesed võivad torujuhtmeid seestpoolt kontrollida, kuid parem on see protsess üle viia robotitele. Torujuhtmete korrosiooni kontrollimiseks kasutatakse "pisikest robotpatrulli". Laborid ja robootikaettevõtted, nagu SoCalGas, arendavad miniatuurseid roboteid, mis on varustatud kaamerate ja anduritega, mis liiguvad iseseisvalt läbi torude ja edastavad videomaterjali reaalajas. peal Sel hetkel pole veel teada, millal robotid müügile jõuavad ja mis hinnaga, kuid teadlased kinnitavad, et nende hämmastavate seadmete hind ei tõuse kõrgeks.

Tööstusautomaatika tarkvara:

Tööstusrobotite tarkvara kirjutatakse reeglina nullist ja arendatakse iga roboti jaoks eraldi. Roboti tööpõhimõte sõltub selle programmeeritud intelligentsusest. Juhtivad tööstusrobootika tootjad KUKA, FANUC, MOTOMAN ja ABB see küsimus erilist tähelepanu ja investeerige arendusse korralikke vahendeid tarkvara teie seadmete jaoks.

Väga intelligentsed robotid on võimelised sooritama kõiki oma liigutusi vastavalt nõutavale manipuleerimisoperatsioonile. Samal ajal salvestatakse juhtseadme mällu programm koos vajalike koordinaatide ja tehnoloogilise teabega. Kõrgete intellektuaalsete võimetega tööstusmasinate iseloomulikud tunnused on:
elektriajami puudumine
detaili kõrge positsioneerimise täpsus tänu juhtnuppude asukohale
iseseisvalt hooldatud mehhanismid ja osad.
Sõltumatute ajamite ja ülitõhusate mehhanismidega varustatud intelligentsed robotid on parim valik igaks täppisehituslikuks tööks, sobivad koormate tõstmiseks ning neid kasutatakse ka maantee- ja raudteetranspordis.

Hetkel täielikult automatiseeritud, varustatud tehisintellekt autod on kallid. Näiteks MOTOMAN rendib oma üliintelligentseid manipulaatoreid kuuks ajaks välja 280 000 dollari eest.

Järeldus:

Seega näeme, kui kiiresti arenevad robotid tööstussektoris. Täiustatud tehnoloogiad vabastavad inimest üha enam keeruka ja rutiinse töö tegemisest. Robootika kasutuselevõtt tehastes võib säästa energiat, vähendada saastet keskkond, vähendada tööjõukulusid ja tõsta tootmisprotsessi efektiivsust. Robootikatehnoloogiate kasutamine annab ettevõtetele ainulaadse võimaluse teha evolutsioonihüpe ja konkurentidest eemalduda. Robotite kulude katmine on ju praktikas juba tõestatud. Niisiis, hoolitsege nüüd oma ja oma riigi tuleviku eest.